【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种无轴承永磁同步电机悬浮子系统模糊神经网络逆控制器的构造方法，适用于无轴承永磁同步电机悬浮子系统的高性能控制，属于电力传动控制设备的
技术介绍
无轴承永磁同步电机根据传统电机结构与磁悬浮轴承结构的相似性，将产生径向力的磁悬浮轴承绕组和永磁同步电机定子绕组叠绕在一起，使转子同时具有旋转和悬浮能力，实现电机的无轴承化。无轴承永磁同步电机不仅具有磁悬浮轴承不需润滑、无机械摩擦、无磨损、闻速闻精等优点，而且具有传统永磁同步电机功率因数闻、效率闻、体积小、重量轻、控制特性好等优点，从而使其在精密数控制机床、飞轮储能、生物医药、半导体制造、航空航天等特殊领域具有广泛的应用前景。不同于普通的交流电机，无轴承永磁同步电机是一个非线性、强耦合、多输入多输出、时变的复杂系统，使得常规的PID调节方法常常顾此失彼，无法达到令人满意的控制效果。因此，无轴承永磁同步电机的控制是一个十分棘手的问题，亟待探索新的理论、新的方法予以突破。特别是在不同的运行工况下，无轴承永磁同步电机受负载扰动以及参数变化的影响很大，要实现其稳定悬浮及可控旋转，必须对无轴承永磁同步电机的悬...
【技术保护点】
一种无轴承永磁同步电机悬浮子系统控制器的构造方法，其特征是依次采用如下步骤：1）由Park逆变换（11）、Clark逆变换（12）、电流跟踪型逆变器（13）和被控的无轴承永磁同步电机悬浮子系统（14）依次串接组成复合被控对象（15）；2）建立复合被控对象（15）的数学模型，用具有6个输入节点、2个输出节点的模糊神经网络（21）加4个积分器构成具有2个输入节点、2个输出节点的模糊神经网络逆（22），其中，模糊神经网络逆（22）的第一个输入作为模糊神经网络（21）的第一个输入，其经一个积分器s？1的输出为模糊神经网络（21）的第二个输入，再经第二个积分器s？1的输出为模糊神经网...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓东，陈龙，江浩斌，杨泽斌，李可，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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