一种异步电机转子磁场定向校正的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种异步电机转子磁场定向校正的控制方法，属于电机调速领域。其特征在于，采用定子磁链矢量与定子电流矢量的点乘构成闭环，进行磁场定向控制校正，实现转矩与磁链的完全解耦。本发明专利技术解决了由于参数不准造成的转子磁场定向不准的问题，提高了异步电机矢量控制的性能，找到了一种新型的异步电机解耦控制算法，使异步电机的控制性能更加接近直流电机控制性能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种异步电机转子磁场定向校正的控制方法，其特征在于本控制方法包括如下步骤：步骤1、采样电机定子三相电流iA、iB、iC，经过第一坐标变换单元将该三相电流iA、iB、iC变换到两相静止α?β坐标系上得到电流分量iα、iβ，将电流iα、iβ和输入电压uα、uβ带入异步电机定子磁链电压模型计算得到定子磁链分量λsα、λsβ；步骤2、根据第1步得到的电流iα、iβ和定子磁链分量λsα、λsβ计算得到调整模型ADJ，如下式：ADJ=(iαλsα+iβλsβ)步骤3、根据设定的转矩指令电流isq_ref和设定的励磁指令电流isd_ref计算得到参考模型REF，如下式：REF=Lsisd_ref2+σLsisq_ref2式中，Ls为定子电感；σ为漏感系数，Lr为转子电感，Lm为励磁互感；步骤4、步骤3得到的参考模型REF减去步骤2得到的调整模型ADJ得到误差项ERR，误差项ERR经过比例积分调节器得到同步频率偏差量Δω；步骤5、步骤4得到的同步频率偏差量Δω经过积分得到角度偏差量Δθ，具体运算如下：Δθ=Δθ+TsΔω式中，Ts为系统采样周期；步骤6、采样电机转速ωr，并根据步骤3中设定的转矩指令电流isq_ref和励磁指令电流isd_ref，计算得到基本同步频率ωe，如下式：ωe=pωr+1Trisq_refisd_ref式中，p为电机极对数，Tr为电机转子时间常数，Tr=Lr/Rr，Rr为转子电阻；步骤7、根据步骤6得到的基本同步频率ωe进行积分得到基本定向角度θ，如下式：θ=θ+Tsωe步骤8、将步骤7得到的基本定向角度θ减去步骤5得到的角度偏差量Δθ，得到定向角度θreal；步骤9：将步骤1得到的电流分量iα、iβ和步骤8得到的定向角度θreal经过第二坐标变换单元得到真实的励磁电流值isd和真实的转矩电流isq；步骤10、将步骤3中设定的转矩指令电流isq_ref减去步骤9得到的真实的转矩电流isq得到转矩电流误差Δisq，Δisq经过比例积分调节器得到电压uq；将步骤3设定的励磁指令电流isd_ref减去步骤9得到的真实的励磁电流isd得到励磁电流误差Δisd，Δisd经过比例积分调节器得到电压ud；步骤11、将步骤10得到的电压uq、ud和步骤8得到的定向角度θreal经过第三坐标变换单元得到电压uα、uβ；步骤12、将步骤11得到的电压uα、uβ、步骤4得到的同步频率偏差量Δω和步骤6得到的基本同步频率ωe带回步骤1用于第二次计算定子磁链λsα、λsβ，并重复步骤1到步骤12，直到ERR等于0为止。FDA00003472774900012.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴，郭磊磊，杨淑英，谢震，曹朋朋，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：