本发明专利技术提供自动生成配备信号机交叉路口车辆的停止比例的装置及方法。从配备信号机交叉路口信息存储部中，选择成为确定配备信号机交叉路口的停止比例的对象的配备信号机交叉路口作为对象交叉路口，根据设定的规则，提取到达该对象交叉路口之前通过的配备信号机交叉路口作为通过交叉路口的提取通过交叉路口，对探测车的行车历史数据按照从该通过交叉路口通过该对象交叉路口的每条路线进行分类，对于被分类的每条路线，对该探测车停止在该对象交叉路口的比例作为停止比例进行确定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在交叉路口的车辆的停止比例确定装置及其方法。
技术介绍
车辆驾驶员对其通过的配备信号机的交叉路口是否是难以停止的交叉路口的信息非常关心。 在专利文献I中，通过分析从探测车(口一力一)中获得的行车数据，关于显示的停车数据，提出了对在交叉路口的信号等待信息、驻停车信息等进行判定的装置。另一方面，提出了采用导航装置来引导节省耗油量行车的技术。另外，一般情况下，车辆从停止状态或行车状态开始加速的时候，燃料消耗量会显著增加的这件事是众所周知的。在专利文献2中，通过避免从行车状态开始的加速以抑制燃料消耗量的增加，提出了在没有要求行车中的车辆发动机的驱动力的情况下，计算车辆靠惯性行驶减速至预定车速时的可能到达的距离，并将有关该可能到达的距离的信息报告给车辆驾驶员的技术。也就是说，在预先知道行车路线前方所要停止的停止位置的情况下，当这个停止位置和本车的距离、与可能到达的距离相等或在其以下时，如果开始惯性行驶，那么车辆驾驶员就能够认识到在这之后无需打开加速器就可以到达停止位置，如果按照这样行车，能够避免不必要的加速以抑制过量的燃料消耗。参照专利文献3及专利文献4，也公开了与本专利技术相关的现有技术。专利文献I :日本特开2006-59058号公报专利文献2 日本特开2009 - 244167号公报专利文献3 :日本特开2008 - 199381号公报专利文献4 :日本特开2009 - 259158号公报本专利技术人等为确定更切合实际的在配备信号机交叉路口的停止比例进行了反复深入的研究。其结果，发现了下面的课题。在配备信号机交叉路口处的停止比例，多受到与该配备信号机交叉路口相邻的配备信号机交叉路口的信号的切换时间的联动的影响。而且，在配备信号机交叉路口处的停止比例也依赖于行车路线。也就是说，从该配备信号机交叉路口流出的流出链路或者流入与该配备信号机交叉路口相邻的配备信号机交叉路口的流入链路的差异、使得在该配备信号机交叉路口处的停止比例受到影响的可能性高。因此在本专利技术中，考虑了成为确定停止比例的对象的配备信号机交叉路口和相邻的配备信号机交叉路口的信号的切换时间的联动、及行车路线，目的是更加精确地确定在配备信号机交叉路口处的停止比例。另外，对于车辆驾驶员来说，目的在于，通过使用该停止比例能够舒适顺畅地引导可能的行车路径。
技术实现思路
本专利技术实现了这样的目的，其第I方面被如下规定。即，交叉路口停止比例确定装置，其特征在于，具备行车历史数据存储部，其存储探测车的行车历史数据；配备信号机交叉路口信息存储部，其存储有关配备信号机交叉路口的信息；对象交叉路口选择部，其从所述配备信号机交叉路口信息存储部中，选择成为确定所述配备信号机交叉路口的停止比例的对象的、配备信号机交叉路口作为对象交叉路Π ；通过交叉路口提取部，其根据设定的规则，提取到达所述对象交叉路口之前通过的配备信号机交叉路口作为通过交叉路口； 每条路线分类部，其对所述行车历史数据、按照从所述通过交叉路口通过所述对象交叉路口的每条路线进行分类，以及停止比例确定部，其对于被分类的所述每条路线，对所述探测车曾在所述对象交叉路口停止的比例作为停止比例进行确定。根据这样规定的第I方面的交叉路口停止比例确定装置，将通过成为停止比例的特定对象的对象交叉路口和、到达该对象交叉路口之前通过的通过交叉路口的路线分类为每条相同路线，对于该每条相同路线，对在对象交叉路口处的停止比例进行确定。这样，将对象交叉路口和通过交叉路口作为一组，考虑了对象交叉路口和相邻交叉路口(通过交叉路口)的信号的切换时间的联动，使确定停止比例成为可能。另外，如果对被分类的每条路线停止比例进行确定的话，考虑了路线的依赖性(针对对象交叉路口或通过交叉路口的进入路线及退出路线)，就能够确定停止比例。在这里，停止比例是指通过对象交叉路口的行车历史数据的数量中占有的曾在该对象交叉路口停止的行车历史数据的数量的比例，是对经过通过交叉路口和对象交叉路口的每条相同路线进行计算得到的。本专利技术的第2方面被如下规定。SP、在第I方面规定的交叉路口停止比例确定装置中，所述停止比例是在每个指定的条件下确定的。根据这样规定的第2方面的交叉路口停止比例确定装置，能够确定每个指定的条件下的在配备信号机交叉路口处的停止比例。可以将探测车曾在通过交叉路口处停止作为该指定的条件(第3方面)。如果基于该条件确定交叉路口停止比例，对曾在通过交叉路口处停止、发车后、曾在对象交叉路口处停止的行驶历史数据的比例进行确定成为可能。这种情况下，在导航系统中引导在对象交叉路口处的停止比例的时候，能够更加精确地对曾在通过交叉路口处停止的车辆引导停止比例。另外，时间段和/或星期也可以作为该指定的条件(第4方面)。信号机的切换时间对于时间段或星期中的一天是有所不同的。因此，如果对每个这样的条件的停止比例进行确定，考虑了行车时间段或星期，则对行车车辆来引导停止比例成为可能。进一步地说，在对象交叉路口的等待信号停止时间也可以作为该指定的条件(第5方面)。例如，如果对每个预先规定的等待信号停止时间的停止比例进行确定，能够对与等待信号停止时间相关联的在对象交叉路口的停止比例进行引导。本专利技术的第6方面被如下规定。SP、在第广第5中任一方面规定的交叉路口停止比例确定装置中，具备成本设定部，其基于确定的所述停止比例来设定成本。根据这样规定的第6方面的交叉路口停止比例确定装置，能够针对与该对象交叉路口(或者该对象交叉路口附近的路线)对应的节点及链路的成本信息进行设定。因此，在导航系统的路径引导中，结合该成本信息和原有的成本信息(例如，距离、所需时间、道路类型等)、能够提供更顺畅地节省油耗的行车可能的引导路线。而且，高成本的对象交叉路口，即对于预先停止比例高的对象交叉路口，要么将该对象交叉路口(或该对象交叉路口附近的路线)从引导线路中删除，要么给出从该对象交叉路口前进行减速的驾驶建议，如此使得抑制过量燃料消耗成为可能。将在本专利技术的交叉路口停止比例确定装置中得到的信息作为公路信息用于导航 装置中也是可能的。S卩，本专利技术的第7方面被如下规定。导航装置，其特征在于，具备搜索部，其根据设定的规则对从出发地到目的地的路径进行搜索；以及第I成本存储部，其对根据第6方面规定的交叉路口停止比例确定装置中设定的第I成本进行存储；所述搜索部参照所述第I成本来决定路径。根据这样规定的第7方面的导航装置，参照利用在本专利技术的交叉路口停止比例确定装置中设定的第I成本来决定路径。因此，在决定路径的时候，反映了基于在对象交叉路口处的停止比例的成本，使得提供更加精确的低成本引导路线成为可能。本专利技术的第8方面被如下规定。SP、在第7方面规定的导航装置中，具备停止判定部，其对在所述引导路线行车中的车辆是否曾在所述通过交叉路口停止进行判定；以及第2成本存储部，其对参照根据第3方面规定的交叉路口停止比例确定装置所确定的、在所述通过交叉路口停止时的所述对象交叉路口的停止比例、所设定的第2成本进行存储；所述停止判定部判定停止时，在所述第2成本大于等于设定阈值的情况下，所述搜索部将所述通过交叉路口作为出发地再次搜索路径。根据这样规定的第8方面的导航装置，当判定在引导路线行车中的车辆曾在通过交叉路口处停止时，参照第2成本，并以该通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成，能川昌久，三好昌弘，田口清贵，成田真之，矢野诚，鹈饲扩基，
申请(专利权)人：丰田博图导航信息技术有限公司，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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