将与行进道路有关的交通规则利用在导航装置的引导中，来使导航装置的安全驾驶辅助更丰富。具有：交通规则数据存储器（２１），将交通规则数据以与道路建立关联的方式进行保存，且该交通规则数据是关于与行进道路变更有关的交通规则的数据；本车位置确定部（１１），确定所引导的路径中的本车辆的位置；比较部（３１），将由本车位置确定部（１１）所确定的本车位置和交通规则数据进行比较；和输出部（４０），基于比较部（３１）的结果，输出表示在所引导的路径中的当前行驶中的道路上设定了交通规则的信息或者输出表示在所引导的路径中的位于当前行驶中的道路前方的道路上设定了交通规则的信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及安全驾驶辅助系统及其方法。更详细地说，涉及辅助设定了与行进道 路变更有关的交通规则的道路上的安全驾驶的系统及其方法。
技术介绍
作为与行进道路变更有关的交通规则，可以列举“禁止超车”、“禁止用于超车的右 侧部分超出通行”(参照图1)和“禁止行进道路变更”等。“禁止超车”的交通规则，大多对于对面通行的单侧一车道的区间，在交通量在一 定数量以上或者因转弯等视野不好的情况下设定。另外，“禁止行进道路变更”的交通规则，大多在“道路的转弯处附近”、“上坡的顶 点附近”、“坡度急的陡坡”、“道路凹部”、“隧道”等、特别地可预想到行进道路变更有危险的 情况下设定。作为公开与本专利技术相关的技术的文献，请参照专利文献1。同样的交通规则，在各个国家都存在(图6)。图6的(A)、(B)、(C)是按顺序表示 美国、法国、英国的禁止超车的标志。另外，图6的(D)、(E)都表示德国的禁止超车的标志。专利文献1 日本特开平7-63567号公报在以往的导航装置中，作为其引导，没有利用与行进道路变更有关的交通规则。
技术实现思路
因此，本专利技术的第1目的在于，在导航装置的引导中利用与行进道路变更有关的 交通规则，使基于导航装置的安全驾驶辅助更丰富。上述说明的交通规则，多数情况下在比较长的区间内连续地设定，但是，在该区间 内行驶过程中，若如装载了重型机械的大型带拖车的汽车那样，在本车辆的前方存在以比 限制速度慢很多的速度行驶的车辆，则因为不能进行超车和行进道路变更，所以想顺利行 驶的驾驶员会感到压力。其结果是，有可能进行无理的超车和行进道路变更等违反交通规 则，从而对安全驾驶造成妨碍。因此，本专利技术的第2目的在于，在所引导的路径中包含设定了与行进道路变更有 关的交通规则的道路的情况下，缓和给驾驶员造成的压力。本专利技术的第1方面是为了实现上述第1目的的专利技术，以如下的方式来规定。艮口，一种安全驾驶辅助系统，其特征在于，具备第1存储器，将交通规则数据以与道路建立关联的方式进行保存，且该交通规则 数据是关于与行进道路变更有关的交通规则的数据；本车位置确定单元，确定所引导的路径中的本车辆的位置；比较单元，将由上述本车位置确定单元所确定的本车位置和上述交通规则数据进 行比较；和输出单元，基于上述比较单元的结果，输出表示在上述所引导的路径中的当前行 驶中的道路上设定了上述交通规则的信息或者输出表示在上述所引导的路径中的位于当 前行驶中的道路前方的道路上设定了上述交通规则的信息。根据这样规定的本专利技术的第1方面，可以在适当的时刻向驾驶员引导有与行进道 路变更有关的交通规则的道路的存在。本专利技术的第2方面以如下的方式来规定。在第1方面规定的安全驾驶辅助系统的基础上，还具备将上述本车辆的速度与预 先规定的第1阈值速度进行比较的速度比较单元，当上述本车辆的速度比上述第1阈值速度小时，使上述输出单元工作。根据这样规定的本专利技术的第2方面，当本车辆的速度比规定的阈值速度慢时，多 数情况由于前面车辆的影响而使本车辆的速度变慢，在这种情况下，为了防止无理的超车 等于未然，而优选向驾驶员通知存在交通规则。另一方面，当本车辆速度比规定的阈值速度 快时，驾驶员不会感到丝毫压力，所以不需要强行引导交通规则。本专利技术的第3方面以如下的方式来规定。在本专利技术的第1或第2方面所述的安全驾驶辅助系统的基础上，还具备识别在前 面行驶的车辆的车辆识别单元，当上述车辆识别单元识别出在前面行驶的车辆时，使上述输出单元工作。根据这样规定的本专利技术的第3方面，当确认了在前面行驶的车辆时，向驾驶员通 知存在交通规则，所以可以将无理的超车等防患于未然。换言之，当前面不存在车辆时，驾 驶员不会感到丝毫压力，所以不会强行引导交通规则。本专利技术的第4方面以如下的方式来规定。在本专利技术的第1 3的方面所述的安全驾驶辅助系统的基础上，还具备基于上述 比较单元的比较结果来引导除了设定了上述交通规则的道路的一部分或全部以外的其他 路径的单元。根据这样规定的本专利技术的第4方面，在适当的时刻以回避存在与行进道路变更有 关的交通规则的道路的方式进行路径引导，所以由于该交通规则而感到压力的驾驶员通过 选择另外的路径，而从该压力中释放。在此，设为去除设定了交通规则的道路的一部分是因为，在该交通规则道路是顺 着道路在较长区间连续的情况下，有可能前面的车辆从该交通规则道路向岔道脱离。从而， 构成为，将从当前位置起连续的规定距离的交通规则道路从搜索路径中去除。换言之，在交 通规则道路的剩余距离比该规定距离短的情况下，成为除去交通规则道路的全部。本专利技术的第5方面以如下的方式来规定。在本专利技术的第1 3方面所述的安全驾驶辅助系统的基础上，还具备识别上述本 车辆的用于超车的行驶方向的变更的方向变更识别单元，在由上述方向变更识别单元识别出上述本车辆的行驶方向变更的情况下，当在上 述本车辆行驶中的道路上设定了上述交通规则时，上述输出单元输出表示在当前行驶中的 道路上设定了上述交通规则的信息。根据这样规定的本专利技术的第5方面，由方向变更识别单元在本车开始了用于超车 的行进道路变更时，向驾驶员通知在当前行驶中的道路上有交通规则的信息。由此，可以防止发生无理的超车驾驶等违章驾驶。在此，作为方向变更识别单元，可以列举方向指示灯和方向盘等。对于在行进道路 变更时被执行的这些操作，预先登记其操作模式，并在执行了与该模式相符合的操作时，判 断为执行了超车等违法驾驶，向驾驶员通知存在交通规则，以实现彻底的安全驾驶。作为预 先登记的方向指示灯和方向盘等的操作模式，也可以将该操作和进行无理的超车时表现的 加速度(或者踏板的开度)的急剧的变化进行组合。本专利技术的第6方面以如下的方式来规定。在本专利技术的第1 3的任一方面规定的安全驾驶辅助系统的基础上，当在上述所 引导的路径中的位于上述本车辆当前行驶中的道路前方的道路上设定了上述交通规则时， 使上述输出单元工作，并且输出从当前位置到设定了上述交通规则的道路为止的距离和/ 或到达时间。根据这样规定的本专利技术的第6方面，向驾驶员引导在所引导的路径中直到开始交 通规则为止的时间和/或距离，所以驾驶员可以采取适当的对策。例如，可以在开始交通规 则前进行超车等和选择另外的路径。本专利技术的第7方面以如下的方式来规定。在本专利技术的第1 3的任一方面规定的安全驾驶辅助系统的基础上，当在上述所 引导的路径中的上述本车辆当前行驶中的道路上设定了上述交通规则时，使上述输出单元 工作，并且输出从当前位置到设定了上述交通规则的道路的终端为止的距离和/或到达时 间。根据这样规定的本专利技术的第7方面，向驾驶员引导在当前行驶中的道路上直到交 通规则被解除为止的时间和/或距离，所以驾驶员可以把握应该忍耐的目标，从而减轻了 压力。本专利技术的第8方面以如下的方式来规定。一种安全驾驶辅助方法，是利用了导航装置的安全驾驶辅助方法，其中，该导航装 置具备第1存储器，将交通规则数据以与道路建立关联的方式进行保存，且该交通规则数 据是关于与行进道路变更有关的交通规则的数据；和本车位置确定单元，确定所引导的路 径中的本车辆的位置，该安全驾驶辅助方法，包含将由上述本车位置确定单元所确定的本车位置和上述交通规则数据进行比较的 比较步骤；和基于上述比较步骤的结果，输出表示在上述所引导的本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种安全驾驶辅助系统，其特征在于，具备：第１存储器，将交通规则数据以与道路建立关联的方式进行保存，且该交通规则数据是关于与行进道路变更有关的交通规则的数据；本车位置确定单元，确定所引导的路径中的本车辆的位置；比较单元，将由上述本车位置确定单元所确定的本车位置和上述交通规则数据进行比较；和输出单元，基于上述比较单元的结果，输出表示在上述所引导的路径中的当前行驶中的道路上设定了上述交通规则的信息或者输出表示在上述所引导的路径中的位于当前行驶中的道路前方的道路上设定了上述交通规则的信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：山下由美子，
申请(专利权)人：丰田博图导航信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：JP
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