本发明专利技术提供了一种车辆导航装置（１），所述车辆导航装置（１）在根据行进的路线历史确定出与目的地候选者对应的所估计的路线之后判断具有当前车辆位置的当前行进的路线是否与所估计的路线匹配。然后，所述导航装置（１）还判断所估计的路线的随后部分是否与其它估计的路线重叠，以选择一个目的地候选者。因此，所述车辆导航装置（１）根据行进的路线历史按照用户喜好以高准确的方式选择目的地候选者。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及一种具有地图匹配功能和历史记录功能的车辆导航装置。
技术介绍
当车辆导航装置由车辆的乘员通过诸如操作开关、远程控制器等之类的操作接口 操作时，车辆导航装置在装置中设定目的地、搜索到达目的地的路线并警示车辆的驾驶员/ 乘员在所搜索的路线上预计出交通阻塞以及显示避免交通阻塞的可选路线。然而，车辆的 驾驶员并不总是操作导航系统的操作接口来设定目的地，因为对于驾驶员/乘员明确地设 定日常行程的频繁的目的地而言可能是繁琐的。在这种情况下，作为用于节省目的地设定 的折衷，驾驶员不能接收上述的拥挤警示和/或可选的路线指导。例如，日本专利文献JP-A-H07-83678 和 JP-A-2007-10572 (即，US20070005235)公 开了一种技术，例如基于行进历史和目的地到达率的目的地选择或者基于行进目的的估计 的目的地选择。即，在一种情况下，多个目的地候选者的选择是基于包括先前的行进路线的 行进路线历史来执行的，同时基于当前车辆位置和从该车辆位置到目的地到达率来确定目 的地。此外，在另一种情况下，首先估计行进目的，以缩小目的地候选者的范围。然而，如以上公开所述，如果基于当前车辆位置和从该位置到目的地到达率来确 定目的地候选者，则较不常去的目的地候选者不能被选择并且不能被确定为用户期望的目 的地，由此向用户给出可能性较小的印象，并实施操作方案。此外，行进目的的估计需要复 杂的处理，由此对于装置而言难以实现该处理。
技术实现思路
鉴于以上和其它问题，本公开内容提供了一种车辆导航装置，当车辆的驾驶员/ 乘员不通过用户接口设定行进的目的地时，所述车辆导航装置在不使用复杂的处理的情况 下通过以准确的方式估计期望的行进目的地来实现提高的可用性。根据本公开内容的一方面，所述车辆导航装置包括当前位置检测单元、道路数据 获取单元、地图匹配单元、行进历史存储单元。所述地图匹配单元将由所述当前位置检测单 元检测的当前车辆位置与由所述道路数据获取单元获取的道路数据进行匹配，所述行进历 史存储单元将由车辆行进的行进路线存储为所述车辆的行进历史。所述导航装置还包括 目的地历史存储单元，用于将(a)刚好在系统断电之前的时刻由所述当前位置检测单元检 测的当前车辆位置和(b)已经由所述车辆的乘员通过操作单元的操作输入的目的地中的 一者存储为目的地历史；目的地候选者估计单元，用于根据存储在所述目的地历史存储单 元中的所述目的地历史来估计目的地候选者；路线估计单元，用于根据存储在所述行进历史存储单元中的所述行进历史来生成与所估计的目的地候选者对应的路线估计；路线确定 单元，用于根据由所述当前位置检测单元检测的所述当前车辆位置与由所述路线估计单元 生成的所述路线估计的比较结果来确定所述当前车辆位置是否存在于所述路线估计上；目 的地选择单元，用于执行如下操作当通过所述路线确定单元确定出所述当前车辆位置存 在于所述路线估计上时，根据从所述当前车辆位置延伸到所述目的地候选者的一个路线估 计的一部分是否与另一个路线估计至少部分地共享的确定结果来选择所述目的地候选者。通过设计出上述操作方案，在车辆导航系统中使用行进的路线历史来确定与目的 地候选者对应的所估计的路线，而不是使用到达目的地的行进次数，并且根据与所估计的 路线进行匹配来检查具有当前车辆位置位于其上的当前行进的路线。此外，当前行进的路 线与所估计的路线匹配时，检查所估计的路线的从当前车辆位置到目的地候选者的随后部 分是否与其它估计的路线重叠，以缩小目的地候选者的范围，由此能够在不采用复杂的估 计处理来估计与当前行进的路线相关联的行进目的的情况下以正确的方式确定用户期望 的目的地。也就是说，所述导航装置在例如不增加生产成本的情况下获得提高的可用性。附图说明 根据参照附图做出的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加 明显，在附图中图1是示出本公开内容的实施例中的车辆导航装置的构造的框图。图2是在导航装置中执行的处理的流程图。图3A和图3B是所估计的路线上的当前车辆位置的图示。图4A和图4B是所估计的路线上的当前车辆位置的其它图示。图5A和图5B是所估计的路线上的当前车辆位置的其它图示。具体实施例方式下面描述本公开内容的实施例。对于车辆导航系统1，包括以下组件，S卩，控制单元 2(对应于权项语言中的当前位置检测单元、道路数据获取单元、地图匹配单元、目的地候选 者估计单元、路线估计单元、路线确定单元、目的地选择单元和处理单元)、位置检测器3、 地图数据存储单元4、操作开关组5 (对应于权项语言中的操作单元)、通信单元6、VICS (已 注册的商标)接收机7( “VICS”表示在日本实现的交通信息系统)、显示单元8、外部存储 器9 (对应于权项语言中的行进历史存储单元和目的地历史存储单元)、语音控制器10、语 音识别单元11、远程控制传感器12和功率控制单元13。控制单元2主要通过使用具有CPU、ROM、RAM、I/O接口、用于将这些部件与其它部 件(未示出)连接在一起的总线的微计算机来形成。控制单元2控制车辆导航系统1的全 部操作。位置检测器3由G传感器3a、陀螺仪3b、距离传感器3c和GPS接收机3d形成，这 些检测器组件均具有各自不同性质的检测差错。因此，控制单元2以相互补偿的方式使用 来自这些组件的输入信号，以提高检测准确度。即，根据期望的准确度，当前车辆位置以及 行进方向、车辆速度、行进距离等通过使用来自位置检测器3的检测信号、通过使用全部这 些信号或通过选择需要的信号来确定。此外，可以选择性地安装位置检测器3中的组件，还 可以另外使用用于检测转向盘转动的转向传感器和用于检测轮胎转动的轮胎传感器。地图数据存储单元4存储数字地图数据，数字地图数据包括例如从存储介质(例 如，硬盘驱动器(HDD)、DVD-R0M、存储卡等)传送的道路数据、背景数据、文本数据和设施数 据。控制单元2基于从位置检测器3的每个组件输入的检测信号，将当前车辆位置与从地 图数据存储单元4获取的道路数据进行匹配。操作开关组5是一组开关，例如布置在显示 单元8上的机械开关和整体地形成在彩色液晶显示器上的触摸开关。例如，车辆的乘员通 过使用操作开关组5指示地图比例改变、菜单显示选择、目的地设定、路线搜索、路线指导 开始、当前位置校正、屏幕改变和音量调节。通信单元6具有电话功能，并通过通信信道与外部通信设备建立移动通信。VICS 接收机7接收从VICS信息中心传送的VICS信息(例如，交通信息、天气信息、日期信息、星 期信息、设施信息和广告信息)。显示单元8例如由彩色液晶显示器形成，并显示使车辆的 乘员从菜单目录进行选择的菜单屏幕以及其它屏幕，例如使当前位置标记重叠在地图上的 当前位置显示屏幕等。显示单元8可以通过使用有机EL、等离子体显示器等来实现。例如，将外部存储器9形成为可移动的闪存卡等。外部存储器9将车辆行进的路 线存储为行进历史，并在断开系统功率之前立即存储车辆的当前位置，以及由乘员通过操 作开关组5的操作输入的行进目的地。例如，语音控制器10控制从扬声器14输出的语音输出以及来自麦克风15的语音 输入。即，当控制单元2执行路线指导时，语音控制器10从扬声器14输出路线指导的语音 指本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导航装置（１），具有当前位置检测单元（２）、道路数据获取单元（２）、地图匹配单元（２）、行进历史存储单元（９），所述地图匹配单元（２）将由所述当前位置检测单元（２）检测到的当前车辆位置与由所述道路数据获取单元（２）获取的道路数据进行匹配，所述行进历史存储单元（９）将由车辆行进过的行进路线存储为所述车辆的行进历史，所述装置包括： 目的地历史存储单元（９），用于将以下（ａ）和（ｂ）中的一项存储为目的地历史：（ａ）刚好在系统断电之前的时刻由所述当前位置检测单元（２）检测的当前车辆位置和（ｂ）已经由所述车辆的乘员通过操作单元（５）的操作输入的目的地； 目的地候选估计单元（２），用于根据存储在所述目的地历史存储单元（９）中的所述目的地历史来估计目的地候选； 路线估计单元（２），用于根据存储在所述行进历史存储单元（９）中的所述行进历史来生成对应于所估计的目的地候选的路线估计； 路线确定单元（２），用于根据由所述当前位置检测单元（２）检测到的所述当前车辆位置与由所述路线估计单元（２）生成的所述路线估计的比较，来确定所述当前车辆位置是否存在于所述路线估计上；以及 目的地选择单元（２），用于当由所述路线确定单元（２）确定所述当前车辆位置存在于所述路线估计上时，根据以下确定来选择所述目的地候选：从所述当前车辆位置延伸到所述目的地候选的一个路线估计的一部分是否被另一个路线估计至少部分地共享，。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：清水泰博，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP
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