本发明专利技术公开了一种自行车检测与定位装置及检测与定位方法，包括自行车检测与定位装置、处理系统与道路高清摄像系统；自行车检测与定位装置安装在道路高清摄像系统的检测区域；自行车检测与定位装置通过电源插头与处理系统连接，得到压强检测数据；道路高清摄像系统与处理系统连接，得到高清视频数据；通过将压强检测数据与高清视频数据融合，由处理系统对自行车进行检测和定位。本发明专利技术具有成本低、配置灵活、安装简易、便携性佳、易于标定和精确度高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通检测与定位装置
，特别涉及。
技术介绍
自行车动态微观数据采集是进行交通行为分析、建模、交通管理、规划的基础性工作。自行车动态微观数据主要包括轨迹、速度、加速度等，自行车检测和定位技术是获取自行车动态微观数据的基础。现有技术对自行车检测和定位主要采用 I、视频检测法 利用视频检测和图像处理技术的设备对自行车进行检测和定位，优点是易于安装，精度较高；缺点是设备成本高且图像处理技术软件开发难度大。另外，视频检测器很难克服在阴影干扰、雨雾等恶劣天气的情况下对自行车进行准确检测和定位的问题。2、红外检测法 利用红外检测设备对自行车进行检测，优点是易于安装，成本较低，不受恶劣天气的影响；缺点是定位精度低，采集数据无法进一步推算自行车的轨迹、速度、加速度等动态微观数据，只能用于自行车检测和流量检测方面。3、线圈检测法 线圈检测器只能提供流量方面的数据，无法对自行车进行精确定位，也无法获得自行车动态微观数据。因此，目前只有视频检测可对自行车进行较精确的检测和定位，但视频检测的设备成本高且图像处理技术软件开发难度大。此外，视频检测法很难克服在阴影干扰、雨雾等恶劣天气的问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是针对现有自行车检测的技术不足，提供一种自行车检测与定位装置。进一步地，本专利技术提供一种自行车检测与定位方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为 提供一种自行车检测与定位装置，包括底毯、多端口压强检测器；所述多端口压强检测器包括密封气压管、压强传感探头、微处理器、电源与信号电缆；若干所述密封气压管排布成规则网格并安装在底毯上，所述每个密封气压管上设有作为检测元件的压强传感探头，该压强传感探头通过信号电缆与微处理器连接，所述微处理器上设有电源插头。一种采用如权利要求I所述的自行车检测与定位方法，上述自行车检测与定位装置安装在道路高清摄像系统的检测区域；所述自行车检测与定位装置通过电源插头与处理系统连接，得到压强检测数据；上述道路高清摄像系统与处理系统连接，得到高清视频数据；通过将压强检测数据与高清视频数据融合，由处理系统对自行车进行检测和定位。优选地，包括如下步骤 1)检测装置安装道路高清摄像系统包括安装在支架上的道路高清摄像头，在道路高清摄像头的检测区域安装自行车检测与定位装置； 2)样本米集在压强传感探头输出信号相同时，米集同一处理系统时间的自行车个体样本信息参数，即通过道路高清摄像头采集屏幕坐标，通过自行车检测与定位装置采集实地坐标； 3)系统坐标参数标定由样本信息参数确定实地坐标与屏幕坐标之间的转换公式，从而对系统坐标参数进行标定； 4)自行车检测道路高清摄像头对进入检测区域的自行车进行检测，得到检测屏幕坐标，并对该自行车分配一个ID ； 5)自行车定位处理系统利用系统坐标参数对分配ID的自行车进行定位，得到定位数据。优选地，步骤(2)中所述样本信息参数包括自行车的ID、实地坐标、屏幕坐标与处理系统时间。优选地，步骤(4)中所述自行车检测包括通过手工方式确定新出现的自行车或采用计算机视频检测算法完成；检测到新出现的自行车后，系统自行分配给该自行车一个ID0优选地，所述手工方式为操作人员用鼠标点击处理系统内的自行车任一部位至出现绿色的圆点，检测完毕。优选地，所述计算机视频检测算法包括如下步骤 (1)背景建模根据计算机视频检测到的自行车背景区域进行背景建模； (2)前后帧背景减法通过减法对前后帧背景进行比较； (3)判断是否有显著差异判断步骤(2)中是否有显著差异；若为“N”，则回到步骤(I)中的背景区域，重新进行背景建模；若为“Y”，则进行下一步； (4)通过前景区域对自行车进行定位； (5)检测完毕，背景更新，回到步骤(I)，循环上述步骤。优选地，步骤(5)中通过所述定位数据推算获得自行车运行轨迹、速度、加速度动态微观数据以及自行车流的交通参数；该交通参数包括自行车流的地点车速、流量与密度。本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果 1、本专利技术采用特制的自行车检测与定位装置，该自行车检测与定位装置定位精确度越高、可根据需求设置装置的构成、重量轻、具有良好的折叠性能、容易携带和安装；因此，本专利技术具有成本低、配置灵活、安装简易、便携性佳、易于标定和精确度高等优点； 2、本专利技术采用的道路高清摄像头没有严格的要求，目前应用于交通数据采集的大部分视频检测器都适合于本方法；加上与特制的自行车检测与定位装置结合，稳定、经济、铺设简易、便携性佳，非常适用于自行车动态数据采集工作，因此本专利技术具有很大的实际推广价值。3、本专利技术采用的自行车检测与定位装置，自行车检测与定位装置的气压管形成规则网格并安装在底毯上，该气压管相对位置固定，压强检测器抗干扰能力强，很好地克服了 恶劣天气的影响，实现了检测精度更高、可靠性更好；一般来说，国内城市路网中的非机动车道宽度一般在I. 5-3米，由于自行车检测与定位装置的底毯宽度可以根据实际检测区域变化，从而可以适应不同宽度非机动车道的要求；此外，可将多个自行车检测与定位装置纵向平铺组合，灵活增加检测区域的长度；本自行车检测与定位装置采用轻材质材，抗冲击强度高、重量轻；所以底毯容易收拾，方便携带；本自行车检测与定位装置可折叠且重量轻，具有良好的机动性能，可以在任意需要检测的路段安装和检测。4、本专利技术成本低，经济性好，易于推广和应用。附图说明图I为自行车检测与定位装置的结构示意 图2为实施例的自行车检测与定位装置的安装结构图； 图3为实施例的自行车检测与定位装置的结构框图； 图4为实施例的自行车检测与定位方法的安装结构框 图5为本专利技术自行车检测与定位方法的坐标参数标定框 图6为本专利技术自行车检测与定位方法的自行车检测框 图7为本专利技术自行车检测与定位方法的检测算法框 图8为本专利技术自行车检测与定位方法的自行车定位框图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的专利技术目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施例。除非特别说明，本专利技术采用的材料和加工方法为本
常规材料和加工方法。如图I所示，一种自行车检测与定位装置，包括底毯I、多端口压强检测器。多端口压强检测器包括密封气压管2、压强传感探头3、微处理器4、电源5与信号电缆6。若干所述密封气压管排布成规则网格并安装在底毯上，每个密封气压管上设有作为检测元件的压强传感探头3，该压强传感探头3通过信号电缆与微处理器4连接，微处理器4上设有电源插头5。规则网格由若干所述密封气压管相邻排布和相交排布形成；其中，相邻密封气压管之间平行设置，相交密封气压管之间的夹角为90°。如图3所示，为自行车检测与定位装置的结构框图。自行车检测与定位装置包括密封气压管，密封气压管的终端安装有压强传感探头，压强传感探头的电路接入压强检测单片机，并设有RS232接口电路。该RS232接口电路即为电源插头5。该装置可实现对自行车的检测和定位。一般来说，是将该装置置于地表对通过整个非机动车道的自行车进行检测和定位，以便据此数据计算出自行车运动轨迹、速度和加速度。其中，底毯I为发泡聚乙烯材料制成的软毯；该底毯的厚度为2mm-5mm，其宽度I 3m。底毪重约5公本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自行车检测与定位装置，其特征在于：包括底毯、多端口压强检测器；所述多端口压强检测器包括密封气压管、压强传感探头、微处理器、电源与信号电缆；若干所述密封气压管排布成规则网格并安装在底毯上，所述每个密封气压管上设有作为检测元件的压强传感探头，该压强传感探头通过信号电缆与微处理器连接，所述微处理器上设有电源插头。
【技术特征摘要】
1.一种自行车检测与定位装置，其特征在于包括底毯、多端口压强检测器；所述多端口压强检测器包括密封气压管、压强传感探头、微处理器、电源与信号电缆；若干所述密封气压管排布成规则网格并安装在底毯上，所述每个密封气压管上设有作为检测元件的压强传感探头，该压强传感探头通过信号电缆与微处理器连接，所述微处理器上设有电源插头。2.一种采用如权利要求I所述的自行车检测与定位方法，其特征在于上述自行车检测与定位装置安装在道路高清摄像系统的检测区域；所述自行车检测与定位装置通过电源插头与处理系统连接，得到压强检测数据；上述道路高清摄像系统与处理系统连接，得到高清视频数据；通过将压强检测数据与高清视频数据融合，由处理系统对自行车进行检测和定位。3.根据权利要求2所述的自行车检测与定位方法，其特征在于包括如下步骤 1)检测装置安装道路高清摄像系统包括安装在支架上的道路高清摄像头，在道路高清摄像头的检测区域安装自行车检测与定位装置； 2)样本米集在压强传感探头输出信号相同时，米集同一处理系统时间的自行车个体样本信息参数，即通过道路高清摄像头采集屏幕坐标，通过自行车检测与定位装置采集实地坐标； 3)系统坐标参数标定由样本信息参数确定实地坐标与屏幕坐标之间的转换公式，从而对系统坐标参数进行标定； 4)自行车检测道路高清摄像头对进入检测区域的自行车进行检测，得到检测屏幕坐标，并对该自行车分配一个ID ； ...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玲，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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