一种杠杆式自动冲压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钣金成型技术领域，公开了一种杠杆式自动冲压装置，包括立板和与立板连接的底板，所述立板铰接有杠杆臂，所述立板设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有用于冲压板材的冲头装置；所述第二滑轨滑动连接有升降机构，所述杠杆臂的一端与冲头装置活动连接并驱动冲头装置上下移动，所述杠杆臂的另一端与升降机构活动连接；还包括伺服机构，所述伺服机构驱动升降机构上下移动；本自动冲压装置采用伺服机构带动杠杆臂，且冲头装置沿着第一滑轨进行升降可以取得较高的精度，有利提高冲压成型的精密度，同时，这种伺服驱动的方式其稳定性和可靠性较高，维护也相当的简单。

【技术实现步骤摘要】
一种杠杆式自动冲压装置
本技术涉及钣金成型
，尤其涉及一种杠杆式自动冲压装置。
技术介绍
目前冲压成型技术已相当成熟，其冲压设备大多采用油缸直接进行冲压成型。中国专利公开了一种冲压机，以解决现有技术中人工压合薄板效率低下的问题，包括机架，还包括设在机架上的滑动通道、在滑动通道内滑动的中部设有齿条的冲压杆、穿过滑动通道侧壁与所述齿条啮合的扇形齿轮、与扇形齿轮一端铰接的推杆和驱动推杆的液压缸，扇形齿轮中部铰接在机架上，机架上设有限制冲压杆运动的上限位开关、限制扇形齿轮运动的下限位开关，齿条与冲压杆通过销连接固定。这种冲压机虽然也采用油缸进行直接驱动，但是，这种冲压机的冲压精度较差，而且油缸在使用一段时间后需要进行维护，维护耗费时间长，因此，本专利技术人作出了改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种杠杆式自动冲压装置，本冲压装置具有成型精度高和维护简单的优点。为实现上述目的，本技术的一种杠杆式自动冲压装置，包括立板和与立板连接的底板，所述立板铰接有杠杆臂，所述立板设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有用于冲压板材的冲头装置；所述第二滑轨滑动连接有升降机构，所述杠杆臂的一端与冲头装置活动连接并驱动冲头装置上下移动，所述杠杆臂的另一端与升降机构活动连接；还包括伺服机构，所述伺服机构驱动升降机构上下移动。进一步的，所述伺服机构包括伺服马达、第一同步轮、第二同步轮和与第二同步轮同轴连接的主传动轮，所述伺服马达驱动第一同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，主传动轮设置有凸轮槽，升降机构设置有伸入凸轮槽的滚轮。进一步的，所述升降机构包括升降座和与升降座连接有伸出臂，所述滚轮设置于伸出臂的下端，所述升降座的上端设置有空槽，所述杠杆臂设置有伸入空槽的第一滑动轴。更进一步的，所述第二同步轮与主传动轮通过传动轴同轴连接，所述传动轴还依次连接有校正凸轮和手轮，所述校正凸轮的侧面设置有凸起部；所述底板滑动连接有与校正凸轮弹性抵接的横向位移机构，所述校正凸轮驱动横向位移机构滑动，所述横向位移机构包括横移座，所述横移座的分别连接有第一伸出臂和第二伸出臂，所述第一伸出臂与校正凸轮的侧面抵接，所述横移座还设置有复位弹簧。进一步的，所述手轮设置于传动轴的端部，所述手轮设置有可折叠手柄。进一步的，所述冲头装置包括滑动座和设置于滑动座上部的通槽，所述杠杆臂设置有伸入通槽的第二滑动轴，所述滑动座还连接有冲压机构。优选的，所述冲压机构包括冲压座，所述冲压座固定连接有用于定位物料的定位块，所述定位块连接有定位针，所述冲压座活动连接有用于冲压物料的冲头。优选的，所述冲压装置还包括校正机构，所述校正机构包括升降台和用于驱动升降台升降的气缸，所述升降台设置有第一夹块，所述升降台滑动连接有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块配合，所述升降台设置有供二伸出臂伸入的纵向槽。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的一种杠杆式自动冲压装置，包括立板和与立板连接的底板，所述立板铰接有杠杆臂，所述立板设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有用于冲压板材的冲头装置；所述第二滑轨滑动连接有升降机构，所述杠杆臂的一端与冲头装置活动连接并驱动冲头装置上下移动，所述杠杆臂的另一端与升降机构活动连接；还包括伺服机构，所述伺服机构驱动升降机构上下移动；本自动冲压装置采用伺服机构带动杠杆臂，且冲头装置沿着第一滑轨进行升降可以取得较高的精度，有利提高冲压成型的精密度，同时，这种伺服驱动的方式其稳定性和可靠性较高，维护也相当的简单。附图说明图1为本技术的结构分解示意图。图2为本技术的内部结构示意图。图3为本技术的俯视图。图4为图3的A-A向剖视图。图5为本技术的冲头装置的结构示意图。图6为本技术的校正机构的结构示意图。附图标记：立板--11，底板--12，第一滑轨--13，杠杆臂--14，第一滑动轴--15，第二滑动轴--16，第二滑轨--17，升降机构--2，滚轮--21，升降座--22，伸出臂--23，空槽--24，伺服机构--3，伺服马达--31，第一同步轮--32，第二同步轮--33，主传动轮--34，凸轮槽--35，传动轴--36，校正凸轮--37，手轮--39，手柄--391，横向位移机构--4，横移座--41，第一伸出臂--42，第二伸出臂--43，冲头装置--5，滑动座--51，通槽--52，冲压机构--53，冲压座--531，定位块--532，定位针--533，冲头--534，校正机构--6，升降台--61，纵向槽--611，气缸--62，第一夹块--63，第二夹块--64。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的说明。参见图1至图6，本技术提供一种杠杆式自动冲压装置，包括立板11和与立板11连接的底板12，所述立板11铰接有杠杆臂14，所述立板11设置有第一滑轨13和第二滑轨17，所述第一滑轨13滑动连接有用于冲压板材的冲头装置5；所述第二滑轨17滑动连接有升降机构2，所述杠杆臂14的一端与冲头装置5活动连接并驱动冲头装置5上下移动，所述杠杆臂14的另一端与升降机构2活动连接；还包括伺服机构3，所述伺服机构3驱动升降机构2上下移动；工作时，所述伺服机构3驱动升降机构2上下升降，升降机构2在移动时可以带动杠杆臂14，由杠杆臂14带动冲头装置5沿着第一滑轨13对板材进行冲压成型，而滑轨一般具有较高的精密度，从而使整个冲头装置5的升降提供了较为精密的移动，而伺服机构3在驱动时，其控制精度也更加灵活。本自动冲压装置采用伺服机构3带动杠杆臂14，且冲头装置5沿着第一滑轨13进行升降可以取得较高的精度，有利提高冲压成型的精密度，同时，这种伺服驱动的方式其稳定性和可靠性较高，维护也相当的简单。在本技术方案中，所述伺服机构3包括伺服马达31、第一同步轮32、第二同步轮33和与第二同步轮33同轴连接的主传动轮34，所述伺服马达31驱动第一同步轮32，第一同步轮32与第二同步轮33通过同步带连接，主传动轮34设置有凸轮槽35，升降机构2设置有伸入凸轮槽35的滚轮21。本伺服机构3的工作原理是：伺服马达31带动第一同步轮32，第一同步轮32通过同步带带动第二同步轮33，第二同步轮33与主传动轮34同轴传动连接，从而使主传动轮34进行转动，主传动轮34转动时，位于凸轮槽35中的滚轮21会随之带动升降机构2进行升降。进一步的，所述升降机构2包括升降座22和与升降座22连接有伸出臂23，所述滚轮21设置于伸出臂23的下端，所述升降座22的上端设置有空槽24，升降座22与第二滑轨17滑动连接，所述杠杆臂14设置有伸入空槽24的第一滑动轴15。所述滚轮21最好设置有两个，其中一个滚轮21位于凸轮槽35外侧，另一个滚轮21位于凸轮槽35内侧，使凸轮槽35的边沿位于两个滚轮21之间，在升降受力时，两个滚轮21的受力更能均匀的分散，从而提高滚轮21的使用寿命。为了使本伺服机构3同时驱动其他机构，所述第二同步轮33与主传动轮34通过传动轴36同轴连接，所述传动轴36还依次连接有校正凸轮37和手轮39，所述校正凸轮37的侧面设置有凸起部；所述底板12滑动连接有与校正凸轮37弹性抵接的横向位移机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杠杆式自动冲压装置，包括立板和与立板连接的底板，其特征在于：所述立板铰接有杠杆臂，所述立板设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有用于冲压板材的冲头装置；所述第二滑轨滑动连接有升降机构，所述杠杆臂的一端与冲头装置活动连接并驱动冲头装置上下移动，所述杠杆臂的另一端与升降机构活动连接；还包括伺服机构，所述伺服机构驱动升降机构上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种杠杆式自动冲压装置，包括立板和与立板连接的底板，其特征在于：所述立板铰接有杠杆臂，所述立板设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有用于冲压板材的冲头装置；所述第二滑轨滑动连接有升降机构，所述杠杆臂的一端与冲头装置活动连接并驱动冲头装置上下移动，所述杠杆臂的另一端与升降机构活动连接；还包括伺服机构，所述伺服机构驱动升降机构上下移动。2.根据权利要求1所述的一种杠杆式自动冲压装置，其特征在于：所述伺服机构包括伺服马达、第一同步轮、第二同步轮和与第二同步轮同轴连接的主传动轮，所述伺服马达驱动第一同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，主传动轮设置有凸轮槽，升降机构设置有伸入凸轮槽的滚轮。3.根据权利要求2所述的一种杠杆式自动冲压装置，其特征在于：所述升降机构包括升降座和与升降座连接有伸出臂，所述滚轮设置于伸出臂的下端，所述升降座的上端设置有空槽，所述杠杆臂设置有伸入空槽的第一滑动轴。4.根据权利要求2所述的一种杠杆式自动冲压装置，其特征在于：所述第二同步轮与主传动轮通过传动轴同轴连接，所述传动轴还依次连接有校正凸轮和手轮，所述校正凸轮的侧面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：游碧银，张继华，张继宗，
申请(专利权)人：东莞市南锋精密钣金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44