用于管桩模具合模的自动风炮装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于管桩模具合模的自动风炮装置，第一框架上设有与管桩模具运动方向相同的第一滑轨，第一直线驱动机构设置于第一框架上，第二框架滑动配合在第一滑轨上，第一直线驱动机构的动力输出端与第二框架连接，平台设置于第二框架上，第三框架设置于平台上，第一升降驱动机构沿第一框架的纵向布置且固定在第三框架上，第一升降驱动机构的动力输出端穿过第三框架后与风炮机构连接；第一直线驱动机构驱动第二框架运动的速度与管桩模具运动的速度相同时，第一升降机构驱动风炮机构下降，在第二框架与管桩模具同步运动过程中风炮机构将管桩模具上的螺栓拧紧。本发明专利技术对螺栓的拧紧具有自动化程度高的特点。

Automatic device for pneumatic pipe die assembly

The invention relates to a device for automatic air pipe die assembly, the first frame is provided with a first slide rail with the same pipe mold to the direction of movement of the first linear driving mechanism is arranged on the first frame, second sliding frame with the first slide, the first linear motor is connected with the power output end and a second frame body, is arranged on the platform second frames, third frames arranged on the platform, the first lifting driving mechanism along the first frame is longitudinally arranged and fixed on the third frame, the first lifting driving power output end through the third frame and is connected with the pneumatic mechanism; the first linear driving mechanism driving speed of second frame movement and pile mold movement at the same speed first, the lifting mechanism driving mechanism in the framework of second decline in air, and pile mould process of synchronous movement stroke gun mechanism Tighten the bolts on the pipe pile mold. The invention has the characteristics of high automation degree for the tightening of bolts.

【技术实现步骤摘要】
用于管桩模具合模的自动风炮装置
本专利技术涉及一种管桩模具
，具体涉及一种管桩模具的检测装置。
技术介绍
如图1所示，管桩模具包括上模和下模，在上模圆周面上设有上法兰边，在下模圆周面上设有下法兰边，上法兰边和下法兰边上均设有多个凹口，在下模上设有位于凹口相对两侧的连接板，连接板通过轴与螺栓(由螺母和螺杆组成)铰接，上模与下模合模后，将下模上的螺栓进行翻转，使螺栓的螺杆嵌入下上法兰边和下法兰边的凹口中，然后通过风炮将每一个螺栓上的螺母拧紧，从而使得上模和下模紧固为一体。在上模和下模的圆周面上均设有轴向布置的加强筋，以及沿周向布置的跑轮。对于上模和下模合时拧紧螺栓的方法，早期的方式是人工手持风炮(风炮是一种气动工具，因为它工作的时候噪音比较大如炮声，故而得名，也称作气动扳手。它的动力来源是空压机输出的压缩空气，当压缩空气进入风炮气缸之后带动里面的叶轮转动而产生旋转动力，叶轮再带动相连接的打击部位进行类似锤打的运动，在每一次敲击之后，把螺丝拧紧或者卸下来。它的力量通常跟空压机的压力是成正比的，压力大产生的力量大，反之则小)，按顺序拧紧每个螺栓，在拧紧的过程中，操作人员先用手或脚将下模上的螺栓进行翻转以嵌入到上法兰边和下法兰边的凹口中，然后再用风炮机拧紧。由于管桩模具的长度较长，一台管桩模具上至少有几十颗螺栓，这对手持风炮机的操作人员来说，是一件费时费力的工作。公开号为CN105583612A公开了一种用于管桩自动化生产线合模机中的风炮机构，其工作原理是，风炮座有若干个，固定在风炮架上，风炮架固定在机架上，在气缸固定在机架上，气缸的输出端与风炮架固定连接，当气缸动作时，风炮架能上下升降从而带动风炮座升降，风炮座升降带动风炮座内的风炮升降，风炮下降到对应于螺栓的位置时，即将进行螺栓的拧紧工作。虽然，上述风炮机构解决了人工拧紧螺栓费时费力的问题，但是，风炮机构在拧螺栓之前，还是需要通过人工将螺栓进行翻转并嵌入到上法兰边和下法兰边的凹口中，而且，由于风炉的位置是固定的，两个相邻风炮之间的位置也是固定的，因此，这种风炮机构只适用于与螺栓间距与风炮等距的管桩模具的紧固，比如，两个风炮之间的间距为100mm，那么上模或下模上相邻两个螺栓以及凹口之间的间距也必须是100mm，这样每个风炮才能对应于各自需要拧紧的螺栓。然而，随着管桩模具的变化，上模和下模上的相邻两个螺栓以及凹口之间的间距也出现了变化，即螺栓和凹口之间的间距是非等距的，例如，当前螺栓与下一个螺栓之间的间距为100mm，而下一个螺栓与再下一个螺栓之间的间距为80mm，这样，上述的风炮机构无法适用于这样的管桩模具。因此，上述的风炮机构还无法达到自动化程度高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种的用于管桩模具合模的自动风炮装置，本专利技术对螺栓的拧紧具有自动化程度高的特点。解决上述技术问题的技术方案如下：用于管桩模具合模的自动风炮装置，包括风炮机构，其特征在于，还包括供管桩模具穿过的第一框架、第一直线驱动机构、第二框架、平台、第三框架、第一升降驱动机构，第一框架上设有与管桩模具运动方向相同的第一滑轨，第一直线驱动机构设置于第一框架上，第二框架滑动配合在第一滑轨上，第一直线驱动机构的动力输出端与第二框架连接，平台设置于第二框架上，第三框架设置于平台上，第一升降驱动机构沿第一框架的纵向布置且固定在第三框架上，第一升降驱动机构的动力输出端穿过第三框架后与风炮机构连接；第一直线驱动机构驱动第二框架运动的速度与管桩模具运动的速度相同时，第一升降机构驱动风炮机构下降，在第二框架与管桩模具同步运动过程中风炮机构将管桩模具上的螺栓拧紧。进一步地，还包括对管桩模具上的每一个凹口以及每一个螺栓具体位置进行检测的检测装置，该检测装置位于第一框架的上游。进一步地，检测装置包括供管桩模具穿过的框架；以及设置在框架相对两个侧部且在管桩模具穿过框架时对管桩模具上的每一个螺栓位置进行检测的第一扫描测量机构；以及设置在框架上部且在管桩模具穿过框架时对管桩模具上的每一个凹口位置进行检测的第二扫描测量机构。进一步地，所述检测装置还包括设置在框架上供管桩模具穿过框架时对管桩模具管径进行检测的第三扫描测量机构。进一步地，还包括第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的一端与第二框架固定连接，第二直线驱动机构的另一端与平台固定连接，所述第二框架上设有第二滑轨，所述平台滑动配合在第二滑轨上。进一步地，还包括使铰接在管桩模具上的螺栓进行旋转的旋转机构，该旋转机构沿第一框架的纵向布置，旋转机构的一端与平台固定连接。进一步地，旋转机构包括升降机构，该升降机构设置于平台上；第二支架，该第二支架的一端与平台连接，第二支架上设有轨迹槽；直线驱动机构，该直线驱动机构位于第二支架内，直线驱动机构的动力输出端设有钩住铰接工件的机构或者抓取铰接工件的机构，直线驱动机构上设有导向机构，导向机构的一端间隙配合在第二支架上的轨迹槽中，所述升降机构的动力输出端与直线驱动机构连接。进一步地，所述第一升降驱动机构包括第一气缸以及两个第二气缸。进一步地，所述第三框架包括第一连接板以及连接柱，连接柱的一端与第一连接板固定连接，连接柱的另一端与平台固定连接。进一步地，风炮机构包括第二连接板、导向柱、弹簧、风炮，第二连接板上设有通孔，导向柱的一端穿过第二连接板上的通孔后与第二连接板形成间隙配合，导向柱的另一端设有限位部件，所述弹簧套在导向柱上，弹簧的一端与第二连接板抵顶，弹簧的另一端与限位部件抵顶，风炮与第二连接板固定连接。本专利技术的优点在于，通过控制第一直线驱动机构驱动第二框架运动，使平台以及连接在平台上的风炮机构与管桩模具同步运动，在两者同步运动的过程中即可将螺栓拧紧，当风炮机构拧紧当前螺栓后，风炮机构上升，第一直线驱动机构中的电机反转，使第二框架带动平台以及风炮机构回到初始位置，当对下一颗螺栓进行拧紧时，重复上述工作过程。在本专利技术中，由于第二框架具有可移动性的特点，因此，对于在不同位置的螺栓，只需在先获取到各个螺栓的具体位置后，均可对其施以进行拧紧的工作，而与螺栓之间的间距大小无关。而且，本专利技术也正是因为有了这种使第二框架以及风炮机构等具有可移动性的特点，装置在设置时，只需在管桩管模具的两侧分别设置一个风炮机构即可，而且，第一框架的长度也不需要设置得太长，通过加速后在同步的形式来拧紧螺栓，不但可以使不同间隔距离的螺栓都可以获得拧紧，而且也不用在管桩模具的一侧设置多个风炮，这样有利于节约成本以及减少生产场地占用的面积。附图说明图1为管桩模具的侧视图；图2为本专利技术中的检测装置的示意图图3为图2的侧视图；图4为本专利技术中自动风炮装置的主视图；图5为本专利技术中自动风炮装置的俯视图；图6为本专利技术中的自动风炮装置的侧视图；图7为本专利技术中钩住铰接工件的机构的示意图。1为纵梁，2为横梁，3为第一扫描测距仪，4为第一直线驱动器，5为第一安装板，6为第二扫描测距仪，7为第二直线驱动器，8为第二安装板，9为扫描测量器，10为管桩模具，11为小车，12为主框架，13为第一横梁，14为第二横梁，15为中间横梁，16为第一滑轨，17为第一直线驱动机构，18为第二框架，19为平台，20为第二直线驱动机构，21为第一连接板，22为连接柱，23为第一气缸，24为第二气缸，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于管桩模具合模的自动风炮装置，包括风炮机构，其特征在于，还包括供管桩模具穿过的第一框架、第一直线驱动机构、第二框架、平台、第三框架、第一升降驱动机构，第一框架上设有与管桩模具运动方向相同的第一滑轨，第一直线驱动机构设置于第一框架上，第二框架滑动配合在第一滑轨上，第一直线驱动机构的动力输出端与第二框架连接，平台设置于第二框架上，第三框架设置于平台上，第一升降驱动机构沿第一框架的纵向布置且固定在第三框架上，第一升降驱动机构的动力输出端穿过第三框架后与风炮机构连接；第一直线驱动机构驱动第二框架运动的速度与管桩模具运动的速度相同时，第一升降机构驱动风炮机构下降，在第二框架与管桩模具同步运动过程中风炮机构将管桩模具上的螺栓拧紧。

【技术特征摘要】
1.用于管桩模具合模的自动风炮装置，包括风炮机构，其特征在于，还包括供管桩模具穿过的第一框架、第一直线驱动机构、第二框架、平台、第三框架、第一升降驱动机构，第一框架上设有与管桩模具运动方向相同的第一滑轨，第一直线驱动机构设置于第一框架上，第二框架滑动配合在第一滑轨上，第一直线驱动机构的动力输出端与第二框架连接，平台设置于第二框架上，第三框架设置于平台上，第一升降驱动机构沿第一框架的纵向布置且固定在第三框架上，第一升降驱动机构的动力输出端穿过第三框架后与风炮机构连接；第一直线驱动机构驱动第二框架运动的速度与管桩模具运动的速度相同时，第一升降机构驱动风炮机构下降，在第二框架与管桩模具同步运动过程中风炮机构将管桩模具上的螺栓拧紧。2.根据权利要求1所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，还包括对管桩模具上的每一个凹口以及每一个螺栓具体位置进行检测的检测装置，该检测装置位于第一框架的上游。3.根据权利要求2所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，检测装置包括供管桩模具穿过的框架；以及设置在框架相对两个侧部且在管桩模具穿过框架时对管桩模具上的每一个螺栓位置进行检测的第一扫描测量机构；以及设置在框架上部且在管桩模具穿过框架时对管桩模具上的每一个凹口位置进行检测的第二扫描测量机构。4.根据权利要求3所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，所述检测装置还包括设置在框架上供管桩模具穿过框架时对管桩模具管径进行检测的第三扫描测量机构。5.根据权利要求1所述的用于管桩模具合模的自动风炮装置，其特征在于，还包括第二直线驱动机构，第二直线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周奇意，
申请(专利权)人：常州市常力锅炉制造安装有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32