一种安装玻璃密封条的工装装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安装玻璃附件的技术领域，特别是一种安装玻璃密封条的工装装置和方法，该装置包括吸盘装置、顶杆装置、横向定位装置、纵向定位装置、密封条固定块、密封条加压块和加压块升降装置，密封条固定块上设有与密封条形状相对应的定位槽，所述定位槽内设有与密封条固定块的侧壁的气管接头相连通的真空孔，其特征在于：所述密封条固定块内设有加热装置。在玻璃和密封条待粘结的表面涂有同样地底涂，利用该工装装置，密封条依靠底涂在一定温度和压力调节下与玻璃形成牢固地粘结。优点在于：该工装装置结构简单成本低，粘结工艺简单，粘结性能好，对玻璃尺寸精度要求低成品率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安装玻璃附件的
，特别是涉及一种安装玻璃密封条的工装装置，同时还涉及利用该工装装置安装玻璃密封条的方法。
技术介绍
汽车玻璃按照其在车身上的位置和功能分为前风挡、后风挡、前门玻璃、后门玻璃、前三角窗和后三角窗。除了前门玻璃和后门玻璃以外，其它的汽车玻璃按照整车设计的需要，都可以加工成为带包边的产品。包边玻璃适用于中高档汽车整车自动化的装配，可提高汽车生产线装配直通率，缩短装配周期，具有增强玻璃强度，提高密封性，降低噪音，提高整车质量档次等优点。 现有的汽车前挡风包边玻璃周边密封条的安装方式主要有以下三种I、双面胶粘结，现有的一种双面胶粘结安装玻璃密封条的工装装置与本专利技术所述的工装装置的外部结构相似，如图I所示，包括机架、吸盘装置、顶杆装置、横向定位装置、纵向定位装置、密封条固定块、密封条加压块和加压块升降装置，机架中间分散固定有若干个顶杆装置和吸盘装置，所述顶杆装置在玻璃定位前用于放置玻璃起支撑作用，在玻璃粘结完成后顶起玻璃方便玻璃取出，所述吸盘装置用于在玻璃密封条粘结过程中吸附并支撑玻璃。机架的四周分别固定有横向定位装置和纵向定位装置分别用于对待粘结玻璃进行横向定位和纵向定位。密封条固定块安装机架上，位于所述顶杆装置和吸盘装置的后端用于固定密封条，所述密封条固定块内设有定位槽用于放置玻璃密封条，槽内还设有真空孔用于吸附玻璃密封条。密封条加压块位于密封条固定块的上方，固定在所述加压块升降装置上，所述加压块升降装置用于驱动密封条加压块对玻璃和密封条的安装处均匀施压，保证玻璃密封条的粘结强度。其工作过程为先将与双面胶带粘结好的密封条固定在密封条固定块的定位槽内，将玻璃放置在顶杆装置上，横向定位装置和纵向定位装置对玻璃进行定位并夹紧，然后吸盘装置上升到位后吸附玻璃，吸盘装置带着玻璃下降，使得玻璃与密封条紧密接触，接着加压块升降装置驱动密封条加压块对玻璃和密封条均匀施压，将密封条粘结在玻璃上，顶杆装置上升顶起玻璃，取出玻璃，粘结完成。双面胶粘结采用挤出或注塑的密封条，先将双面胶带与密封条粘结，再将粘结好的密封条通过双面胶带粘结在前挡风玻璃上，工艺过程复杂，而且双面胶带本身机械性能差，导致粘结强度差。2、挤出包边，在国外这种玻璃板挤出包边技术大都采用自动化操作，即采用机械手进行包边，机械手上安装挤出口模，口模与供料系统相连，材料通过口模沿着机械手提供的轨迹，在玻璃上底涂区域挤出一定形状的密封条，密封条经固化后与玻璃形成牢固粘结。这种挤出包边自动化程度和成型精度高，但成型时挤出口模的精度难以控制，而且机械手挤出的设备投入大，密封条挤出后需固化，占地面积大，总成本高。3、整体注塑，开发整体注塑模具，将玻璃作为一个嵌件放在模具中进行注塑，整体注塑模具与整片玻璃的尺寸配合精度要求高，玻璃尺寸的不稳定极易引起玻璃在注塑时的破裂。而且整体模具设计复杂，开发成本高，注塑飞边不易清理工作量大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有的密封条的安装中存在的工艺复杂、成本高和成品率低的缺点，提供一种安装玻璃密封条的工装装置，同时还提供一种利用该工装装置安装玻璃密封条的方法。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种安装玻璃密封条的工装装置，包括机架、吸盘装置、顶杆装置、横向定位装置、纵向定位装置、密封条固定块、密封条加压块和加压块升降装置，吸盘装置、顶杆装置、横向定位装置、纵向定位装置、密封条固定块和加压块升降装置安装在机架上，密封条加压块安装在所述加压块升降装置上，密封条固定块上设有与密封条形状相对应的定位槽，所述定位槽内设有与密封条固定块的侧壁的气管 接头相连通的气孔，其特征在于所述密封条固定块内设有加热装置，所述加热装置用于对所述密封条固定块进行加热。优选地，所述加热装置为贯通密封条固定块的两侧壁的高压热水管道。优选地，所述密封条加压块的下表面嵌固有弹性垫块。优选地，所述吸盘装置包括吸盘、固定在吸盘底部的球形万向接头、吸盘固定支架、第一导向气缸和第一导向气缸支架，所述球形万向接头可转动的连接到吸盘固定支架上，所述吸盘固定支架固定在第一导向气缸的导杆上，所述第一导向气缸固定在第一导向气缸支架上，所述第一导向气缸支架固定在机架上。优选地，所述顶杆装置包括第一气缸和尼龙块，所述尼龙块固定在第一气缸的导杆上，所述第一气缸固定在机架上。优选地，所述横向定位装置包括第一定位座、固定在第一定位座上的第一定位轮、楔形滑块、第二导向气缸和横向直线导轨，第二导向气缸和横向直线导轨固定在机架上，所述第二导向气缸的伸缩方向与横向直线导轨的导向垂直，所述第二导向气缸的导杆上固定有楔形滑块，第一定位座上表面设置有与楔形滑块滑动配合的楔形槽，第一定位座的下表面固定有与横向直线导轨滑动配合的横向导向滑块。优选地，所述纵向定位装置包括第二定位轮、第二定位座、第三导向气缸、第三导向气缸支架，第二定位轮固定在第二定位座上，第二定位座固定在第三导向气缸的导杆上，第三导向气缸固定在第三导向气缸支架上，第三导向气缸支架固定在机架上。优选地，所述加压块升降装置包括固定在机架上的第二气缸、固定在所述第二气缸的导杆上的竖直板、固定在所述第二气缸左右两侧的两条纵向直线导轨，所述纵向直线导轨的导向与所述第二气缸的伸缩方向平行，竖直板下表面的两端分别固定有与两条纵向直线导轨滑动配合的纵向导向滑块，竖直板上表面的两端设有连杆与水平板固定连接，所述水平板上固定有第三气缸，所述第三气缸的导杆方向竖直向下，所述第三气缸的导杆上设有导杆固定座与密封条加压块固定连接。本专利技术还包括一种利用以上所述的工装装置安装玻璃密封条的方法，其特征在于步骤I :将密封条放置在密封条固定块的定位槽内，开启真空装置抽真空，定位槽内的真空孔产生真空将密封条吸附在密封条固定块上；步骤2 :分别清洁玻璃和密封条的待粘结表面，晾干后在两者的待粘结表面涂相同的底涂，同时接通加热装置对密封条固定块进行加热达到工作温度；步骤3 :将玻璃放置在顶杆装置上，横向定位装置和纵向定位装置对玻璃进行定位并夹紧，使得玻璃待粘结的一边位于密封条固定块和密封条加压块之间，然后吸盘装置上升到位后吸附玻璃，接着顶杆装置下降，横向定位装置和纵向定位装置复位松开玻璃；步骤4 :吸盘装置带着玻璃下降，使得玻璃待粘结的一边与密封条固定块上的密封条紧密接触，通过电气控制移动密封条加压块到密封条固定块的正上方，接着加压块升降装置下降，密封条加压块对密封条均匀施压，并保持5-15分钟；步骤5 :加压块升降装置上升，吸盘装置放气松开玻璃，顶杆装置上升顶起玻璃， 取出玻璃，粘结完成。优选地，所述步骤2中的加热达到的工作温度范围为80_120°C。本专利技术由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果I、本专利技术的密封条安装依靠底涂在一定温度和压力下与玻璃形成牢固的粘结，粘结强度与密封条材料相当，相对双面胶带粘结的工艺来说，工序简单，粘结强度更强。2、在本专利技术所述的安装玻璃密封条的工装装置和方法中，工装装置结构简单，无需固化粘结剂，占地面积小，节约成本。3、在本专利技术所述的安装玻璃密封条的工装装置和方法中，工装装置与玻璃接触面积小，只需要保证玻璃的密封条安装处与工装装置的尺寸配合精度，相对整体注塑模具需要保证整片玻璃的尺寸配合精度，对玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装玻璃密封条的工装装置，包括机架(1)、吸盘装置(2)、顶杆装置(3)、横向定位装置(4)、纵向定位装置(5)、密封条固定块(6)、密封条加压块(7)和加压块升降装置(8)，吸盘装置(2)、顶杆装置(3)、横向定位装置(4)、纵向定位装置(5)、密封条固定块(6)和加压块升降装置(8)安装在机架(1)上，密封条加压块(7)安装在所述加压块升降装置(8)上，密封条固定块(6)上设有与密封条形状相对应的定位槽，所述定位槽内设有与密封条固定块(6)的侧壁的气管接头相连通的真空孔，其特征在于：所述密封条固定块(6)内设有加热装置，所述加热装置用于对所述密封条固定块(6)进行加热。

【技术特征摘要】
1.一种安装玻璃密封条的エ装装置，包括机架(I)、吸盘装置(2)、顶杆装置(3)、横向定位装置(4)、纵向定位装置(5)、密封条固定块￠)、密封条加压块(7)和加压块升降装置(8)，吸盘装置(2)、顶杆装置(3)、横向定位装置(4)、纵向定位装置(5)、密封条固定块(6)和加压块升降装置⑶安装在机架⑴上，密封条加压块(7)安装在所述加压块升降装置(8)上，密封条固定块(6)上设有与密封条形状相对应的定位槽，所述定位槽内设有与密封条固定块(6)的侧壁的气管接头相连通的真空孔，其特征在于所述密封条固定块(6)内设有加热装置，所述加热装置用于对所述密封条固定块(6)进行加热。2.根据权利要求I所述的安装玻璃密封条的エ装装置，其特征在于所述加热装置为贯通密封条固定块出)的两侧壁的高压热水管道。3.根据权利要求I所述的安装玻璃密封条的エ装装置，其特征在于所述密封条加压块 7)的下表面嵌固有弾性垫块。4.根据权利要求I所述的安装玻璃密封条的エ装装置，其特征在于所述吸盘装置(2)包括吸盘(21)、固定在吸盘(21)底部的球形万向接头(22)、吸盘固定支架(23)、第一导向气缸(24)和第一导向气缸支架(25)，所述球形万向接头(22)可转动的连接到吸盘固定支架(23)上，所述吸盘固定支架(23)固定在第一导向气缸(24)的导杆上，所述第一导向气缸(24)固定在第一导向气缸支架(25)上,所述第一导向气缸支架(25)固定在机架(I)上。5.根据权利要求I所述的安装玻璃密封条的エ装装置，其特征在于所述顶杆装置(3)包括第一气缸(31)和尼龙块(32),所述尼龙块(32)固定在第一气缸(31)的导杆上,所述 第一气缸(31)固定在机架I上。6.根据权利要求I所述的安装玻璃密封条的エ装装置，其特征在于所述横向定位装置(4)包括第一定位座(42)、固定在第一定位座(42)上的第一定位轮(41)、楔形滑块(43)、第二导向气缸(44)和横向直线导轨(45),第二导向气缸(44)和横向直线导轨(45)固定在机架⑴上，所述第二导向气缸(44)的伸缩方向与横向直线导轨(45)的导向垂直，所述第二导向气缸(44)的导杆上固定有楔形滑块(43)，第一定位座(42)上表面设置有与楔形滑块(43)滑动配合的楔形槽，第一定位座(42)的下表面固定有与横向直线导轨(45)滑动配合的横向导向滑块(46)。7.根据权利要求I所述的安装玻璃密封条的エ装装置，其特征在于所述纵向定位装置(5)包括第二定位轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤平，郑祖清，沈俊龙，李思铿，李兴旺，陈良真，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：