汽车玻璃附件粘结底涂工装制造技术

本发明专利技术属于汽车工业领域，具体地说是一种汽车玻璃附件粘结底涂工装，换料架安装在机架上，在换料架的一侧设有多个分别安装在机架上的毛毡头供料机构，每个毛毡头供料机构均包括无杆气缸、安装架及卡槽，无杆气缸设置在安装架上，在无杆气缸的上方沿长度方向设有卡槽，卡槽上均布有多个毛毡头；卡具由机械手夹持，每个毛毡头供料机构上卡槽中的各毛毡头由头端至尾端依次通过机械手夹持至换料架上，并通过机械手上的供料管将活化剂和底涂打入毛毡头中进行涂覆，每个毛毡头供料机构上卡槽中位于尾端的毛毡头由无杆气缸推动在卡槽中向头端方向移动。本发明专利技术实现了机械手抓取毛毡头涂覆活化剂和底涂，节省大量人力，提高了涂覆质量及涂覆效率。

Adhesive primer for automobile glass accessories

The invention belongs to the field of automotive industry, in particular to a bonded automobile glass accessories primer tooling, refueling frame arranged on the machine frame, which is provided with a plurality of rack mounted felt head feeding mechanism on the side of the refueling frame, each felt head feeding mechanism includes a rodless cylinder, rack and card slot, the rodless cylinder is arranged on the mounting frame, a clamping groove is arranged along the length direction at the top of the rodless cylinder, the card slot is distributed with a plurality of felt head; the clamp comprises a clamping and feeding mechanism on the head of each felt felt slot head to head end end passes through the manipulator holding to the refueling frame, and the activator and the bottom coating into the coating by feeding mechanical hand felt head tube on each felt head feeding mechanism on the felt head slot at the trailing end of the rodless cylinder by pushing in the card slot on duanfang Move towards. The invention realizes that the mechanical hand is used for grasping the head coating activator and the bottom coating, saving a large amount of manpower and improving the coating quality and the coating efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车工业领域，具体地说是一种汽车玻璃附件粘结底涂工装。
技术介绍
汽车玻璃上通常需要粘结各种附件，在粘结之前需要在玻璃上涂覆有活化剂和底涂，使附件粘结的更为牢固。目前，现有技术中的涂覆底涂工作为人为完成，需要耗费人力；并且涂覆的质量得不到保证，影响外观。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车玻璃附件粘结底涂工装。该工装通过通过机械手抓取卡具及毛毡头涂覆活化剂和底涂，实现节省人力和提高涂覆质量的目的，解决了现有人工涂覆存在的上述问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括换料架、毛毡头供料机构、机架、毛毡头及卡具，其中换料架安装在机架上，在该换料架的一侧设有多个分别安装在所述机架上的毛毡头供料机构，每个毛毡头供料机构均包括无杆气缸、安装架及卡槽，所述无杆气缸设置在安装架上，在该无杆气缸的上方沿长度方向设有卡槽，所述卡槽上均布有多个毛毡头；所述卡具由机械手夹持，每个所述毛毡头供料机构上卡槽中的各毛毡头由头端至尾端依次通过机械手夹持，并通过该机械手上的供料管将活化剂和底涂打入毛毡头中进行涂覆，每个所述毛毡头供料机构上卡槽中位于尾端的毛毡头由无杆气缸推动在卡槽中向头端方向移动。其中：所述换料架包括平板、凹槽A、支爪及支架，该平板通过支架安装在机架上，并与所述机架的安装平面倾斜设置，在该平板的底部设有防止底涂流下的凹槽A，所述凹槽A的外表面上安装有卡住毛毡头的支爪；所述平板上绑有吸取底涂的纱布；所述支爪包括安装板及卡柱，该安装板的一面固接在所述凹槽A的外表面，另一面设有卡住毛毡头的卡柱；所述毛毡头的下部内安装有毛毡块，该毛毡头的上部与下部相连通，在所述上部的顶端均布有多个定位块；所述卡具的下段与毛毡头的上部相插接，该卡具的上段供机械手夹持，卡具上开有向所述毛毡块供料的供料孔，所述卡具上均布有多个凹槽B，该凹槽B与所述定位块的数量相同、且一一对应，所述卡具的下段插入毛毡头的上部内时，所述定位块插入凹槽内；所述毛毡头的上部为内部中空的圆柱状，其顶端沿圆周方向均布有多个定位块，在所述上部与下部的接触面上开有连通上、下部的通孔A，所述上部的顶端边缘设有向内倾斜的斜坡；所述毛毡头的下部呈倒置的“凸”字形，该“凸”字形的最底端开有容置毛毡块的通孔B；所述卡具的上段呈圆柱状，在上段的外圆周表面均布有多个供机械手夹持的连接平面；所述上段的下端边缘沿圆周方向均布有多个凹槽，该凹槽呈矩形、上端为弧形，所述凹槽的底面由上段的下端边缘延伸至下段的上端；所述卡具的下段呈圆柱状，其直径小于上段，该下段的下端呈锥台状；所述无杆气缸的输出端连接有顶针，该顶针与所述毛毡头供料机构上卡槽中位于尾端端部的毛毡头接触，在所述机械手每夹走一个毛毡头，所述无杆气缸通过顶针推动卡槽内剩余的毛毡头向头端移动一个毛毡头的距离。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术实现了机械手抓取毛毡头涂覆活化剂和底涂，节省了大量人力，提高了涂覆质量及涂覆效率。2.本专利技术毛毡头的上部及卡具均设计为圆柱状，使卡具的下段更容易进入毛毡头的上部；毛毡头上部的顶部边缘设有斜坡，在卡具下段插入的过程中可起到导向作用。3.本专利技术的卡具上段与机械手相连的部位设置了连接平面，使卡具与机械手配合更为紧密可靠。4.本专利技术换料架的平板底部设置了凹槽，防止底涂流下。5.本专利技术换料架的平板上可绑有纱布，在机械手带动毛毡头进行挤料动作时可吸取底涂。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术换料架的结构示意图；图3为本专利技术换料架底部的局部放大图；图4为本专利技术毛毡头供料机构的结构示意图；图5为本专利技术毛毡头供料机构拿掉一侧护板后的结构示意图；图6为本专利技术毛毡头供料机构尾端端部的局部放大图；图7为本专利技术毛毡头的结构示意图之一；图8为本专利技术毛毡头的结构示意图之二；图9为本专利技术毛毡头的结构示意图之三；图10为本专利技术卡具的结构示意图之一；图11为本专利技术卡具的结构示意图之二；图12为本专利技术毛毡头供料机构头端端部的局部放大图；图13为本专利技术换毛毡头的使用状态图；图14为本专利技术通过机械手夹持卡具及毛毡头的结构示意图；其中：1为换料架，101为平板，102为凹槽A，103为支爪，1031为安装板，1032为卡柱，104为支架；2为毛毡头供料机构，201为无杆气缸，202为安装架，203为卡槽，204为顶针，205为护板；3为机架，4为毛毡头，401为上部，402为下部，403为定位块，404为通孔A，405为通孔B；5为卡具，501为上段，502为下段，503为连接平面，504为供料孔，505为凹槽B；6为机械手。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1所示，本专利技术包括换料架1、毛毡头供料机构2、机架3、毛毡头4及卡具5，其中换料架1安装在机架3上，在该换料架1的一侧设有多个分别安装在机架3上的毛毡头供料机构2，各毛毡头供料机构2平行设置，每个毛毡头供料机构2均包括无杆气缸201、安装架202及卡槽203，安装架202固定在机架3上，无杆气缸201设置在安装架202上，在该无杆气缸201的上方沿长度方向设有卡槽203，在卡槽203内均布有多个毛毡头4，各毛毡头4一个挨着一个地排成一列；卡具5由机械手6夹持，每个毛毡头供料机构2上卡槽203中的各毛毡头4由头端至尾端依次通过机械手6夹持，并通过该机械手6上的供料管将活化剂和底涂打入毛毡头4中进行涂覆，每个毛毡头供料机构2上卡槽203中位于尾端的毛毡头4由无杆气缸201推动并带动其他毛毡头4在卡槽203中向头端方向移动。如图2、图3所示，换料架1包括平板101、凹槽A102、支爪103及支架104，该平板101通过支架104安装在机架3上，并与机架3的安装平面由上至下向外倾斜设置，在该平板101的底部设有防止底涂流下的凹槽A102，凹槽A102的外表面上安装有卡住毛毡头4的支爪103。支爪103的数量可为一个或多个，本实施例是在凹槽A102的外表面上安装了两个支爪103；每个支爪103均包括安装板1031及卡柱1032，该安装板1031的一面固接在凹槽A102的外表面，另一面设有两个卡住毛毡头4的卡柱1032。由于生产要求，可能存在长时间不生产的情况，为防止底涂和活化剂凝固，机械手6设置每隔一段设定时间会带动毛毡头4进行挤料动作，该挤料动作实施在换料架1的平板101上，在平板101上绑有纱布、实现吸取底涂的作用。如图4、图5及图6所示，卡槽203的左右两侧均设有固定在安装架202上的护板205，两侧护板205之间形成卡槽203；无杆气缸201的输出端连接有顶针204，该顶针204与毛毡头供料机构2上卡槽203中位于尾端端部的毛毡头4接触，在机械手6从头端每夹走一个毛毡头4，无杆气缸201通过顶针204推动卡槽203内剩余的毛毡头4向头端移动一个毛毡头4的距离，以备下次机械手6夹取。在每个毛毡头供料机构2头端端部毛毡头4的下方均设有固接在安装架202上的底部传感器，该底部传感器与无杆气缸201分别与固定在机架3上的PLC(本专利技术的PLC为现有技术)电连接。如图7～9所示，毛毡头4分为上部401及下部402，毛毡头4的上部401为内部中空的圆柱状，其顶端沿圆周方向均布有多个定位块403(本实施例为两个)；每个定位块403的端面均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车玻璃附件粘结底涂工装，其特征在于：包括换料架(1)、毛毡头供料机构(2)、机架(3)、毛毡头(4)及卡具(5)，其中换料架(1)安装在机架(3)上，在该换料架(1)的一侧设有多个分别安装在所述机架(3)上的毛毡头供料机构(2)，每个毛毡头供料机构(2)均包括无杆气缸(201)、安装架(202)及卡槽(203)，所述无杆气缸(201)设置在安装架(202)上，在该无杆气缸(201)的上方沿长度方向设有卡槽(203)，所述卡槽(203)上均布有多个毛毡头(4)；所述卡具(5)由机械手(6)夹持，每个所述毛毡头供料机构(2)上卡槽(203)中的各毛毡头(4)由头端至尾端依次通过机械手(6)夹持，并通过该机械手(6)上的供料管将活化剂和底涂打入毛毡头(4)中进行涂覆，每个所述毛毡头供料机构(2)上卡槽(203)中位于尾端的毛毡头(4)由无杆气缸(201)推动在卡槽(203)中向头端方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃附件粘结底涂工装，其特征在于：包括换料架(1)、毛毡头供料机构(2)、机架(3)、毛毡头(4)及卡具(5)，其中换料架(1)安装在机架(3)上，在该换料架(1)的一侧设有多个分别安装在所述机架(3)上的毛毡头供料机构(2)，每个毛毡头供料机构(2)均包括无杆气缸(201)、安装架(202)及卡槽(203)，所述无杆气缸(201)设置在安装架(202)上，在该无杆气缸(201)的上方沿长度方向设有卡槽(203)，所述卡槽(203)上均布有多个毛毡头(4)；所述卡具(5)由机械手(6)夹持，每个所述毛毡头供料机构(2)上卡槽(203)中的各毛毡头(4)由头端至尾端依次通过机械手(6)夹持，并通过该机械手(6)上的供料管将活化剂和底涂打入毛毡头(4)中进行涂覆，每个所述毛毡头供料机构(2)上卡槽(203)中位于尾端的毛毡头(4)由无杆气缸(201)推动在卡槽(203)中向头端方向移动。2.按权利要求1所述的汽车玻璃附件粘结底涂工装，其特征在于：所述换料架(1)包括平板(101)、凹槽A(102)、支爪(103)及支架(104)，该平板(101)通过支架(104)安装在机架(3)上，并与所述机架(3)的安装平面倾斜设置，在该平板(101)的底部设有防止底涂流下的凹槽A(102)，所述凹槽A(102)的外表面上安装有卡住毛毡头(4)的支爪(103)。3.按权利要求2所述的汽车玻璃附件粘结底涂工装，其特征在于：所述平板(101)上绑有吸取底涂的纱布。4.按权利要求2所述的汽车玻璃附件粘结底涂工装，其特征在于：所述支爪(103)包括安装板(1031)及卡柱(1032)，该安装板(1031)的一面固接在所述凹槽A(102)的外表面，另一面设有卡住毛毡头(4)的卡柱(1032)。5.按权利要求1所述的汽车玻璃附件粘结底涂工装，其特征在于：所述毛毡头(4)的下部(402)内安装有毛毡块，该毛毡头(4)的上部(401)与下部(402)相连通，在所述上部(401)的顶端均布有多个定位块(403)；所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠乐乐，
申请(专利权)人：福耀集团沈阳汽车玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21