用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置，包括：支撑座、安装在支撑座上的第一升降机构、受驱动的第二升降机构、安装在第二升降机构上的用于涂覆的底涂头和用于拍照检测玻璃涂覆的视觉检测机构；视觉检测机构包括相机和光源，在支撑块的前侧面上安装有一支撑板，相机通过连接板固装在支撑板上，且该相机的镜头朝下，光源通过安装板固装在支撑块的前侧面上，光源设置在相机的下方。相机与底涂头的相对位置固定，在玻璃涂覆后，通过外部的机械手抓取玻璃沿预设轨迹移动，配合底涂头及相机，在线对涂覆后的玻璃进行检测识别，快速检验玻璃涂覆底涂或活化剂，检测速度快，与机械手配合不影响生产节拍。与机械手配合不影响生产节拍。与机械手配合不影响生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置


[0001]本技术属于汽车玻璃加工
，尤其是涉及一种用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置。

技术介绍

[0002]汽车玻璃上通常需要粘结各种附件，在粘结之前需要在玻璃上涂覆活化剂和底涂，以使附件粘结的更为牢固。目前，活化剂和底涂涂覆分别进行，活化剂一般为无色透明液体，涂覆在玻璃上后很快自然晾干，在涂覆完活化剂后需要涂覆底涂，底涂为黑色液体，涂覆在玻璃油墨面上后很快与油墨融合，颜色接近。在涂覆活化剂和底涂后均需要检验活化剂或底涂的涂覆是否出现少涂、漏涂、涂窄或拉丝等缺陷，通常需要将玻璃转运出生产线的方式检验玻璃，但是离线检验费时费力，浪费机械手节拍，采用人工在生产线上直接检验玻璃的方式，耗费大量的人力，易出现漏涂、漏检的问题。
[0003]目前，可通过视觉检测设备来实现不同侧面玻璃的识别，但其视觉检测设备的造价十分昂贵，大大增加了汽车玻璃的生产成本。
[0004]因此，为了解决上述技术问题，需要研发一种能够与机械手节拍配合，在线检测玻璃底涂或活化剂涂覆精度、检测效率高的视觉检测装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种结构简单、与机械手配合、快速在线检测、检测精度和效率高的用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置，包括：支撑座、安装在支撑座上的升降机构、受升降机构驱动升降的托板、安装在托板上的用于向玻璃涂覆底涂或活化剂的底涂头和用于拍照检测涂覆后玻璃的视觉检测机构；
[0008]所述视觉检测机构包括相机和光源，所述光源通过安装板固装在托板上，所述托板上安装有一支撑板，所述相机通过连接板固装在支撑板上，且该相机的镜头朝下，所述光源位于相机的下方，用于为相机提供照明；
[0009]所述底涂头通过安装块固装正在托板上，且该底涂头位于所述相机的下方；
[0010]所述托板与升降机构的驱动端连接，在升降机构的驱动下同时带动底涂头和视觉检测机构升降运动。
[0011]在上述技术方案中，所述升降机构包括升降气缸和升降架，所述升降气缸的驱动端与升降架连接，所述升降架与所述托板固装，用于在升降气缸的驱动下带动底涂头和视觉检测机构升降运动。
[0012]在上述技术方案中，所述升降机构由第一升降机构和第二升降机构组成；
[0013]所述第一升降机构包括第一升降气缸和第一升降板，所述第一升降气缸固装在支撑座的前侧面上，所述第一升降气缸的驱动端与连接块固装，所述连接块与所述第一升降
板的后侧面固装,用于在第一升降气缸的驱动下带动第一升降板升降运动；
[0014]所述第二升降机构包括导轨、支撑块和两个第二升降气缸，两个所述第二升降气缸固装在第一升降板的前侧面上，所述导轨安装在两个第二升降气缸的中间，所述导轨上滑动安装有一滑块，所述滑块与支撑块固装，所述支撑块的前侧面与托板固装，所述第二升降气缸驱动导轨上的滑块带动支撑块及托板实现升降运动。
[0015]在上述技术方案中，所述托板的形状呈L型，所述支撑块固装在L型的长边板背面，所述支撑块通过螺栓与所述滑块固装。
[0016]在上述技术方案中，所述支撑板的一端固装在托板上，另一端与连接板固装。
[0017]在上述技术方案中，所述连接板的形状呈L型，所述相机的顶部安装在连接板上。
[0018]在上述技术方案中，所述支撑座的底部安装在工作台的台面边缘处，使底涂头与外部的机械手相配合在汽车玻璃上涂覆活化剂或底涂。
[0019]在上述技术方案中，所述视觉检测装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与相机、光源、底涂头电连接，PLC控制器控制第一升降气缸、第二升降气缸的运行，用于调整底涂头与汽车玻璃之间的位置。
[0020]在上述技术方案中，所述底涂头通过输料管与外部的供料泵连接，用于通过供料泵向底涂头供料。
[0021]在上述技术方案中，所述相机与底涂头之间的距离固定为L，以适应汽车玻璃的四个圆角位置无法跟拍，在单边底涂时，实际检测触发信号的通断控制。
[0022]本技术具有的优点和积极效果是：
[0023]1.相机与底涂头的相对位置固定，在玻璃涂覆后，通过外部的机械手抓取玻璃沿预设轨迹移动，配合底涂头及相机，在线对涂覆后的玻璃进行检测识别，快速检验玻璃涂覆底涂或活化剂，检测速度快，与机械手配合不影响生产节拍，避免漏检、漏涂现象。
[0024]2.根据活化剂与底涂的特性，控制底涂头与相机的运行，边涂边拍或涂完后拍摄，无需将玻璃转运出生产线，节省人力物力。
[0025]3.升降机构可分为第一升降机构和第二升降机构，可根据实际的工作需求，逐级调节升降机构的行程，使底涂头与玻璃相接触，适用范围广。
附图说明
[0026]图1是本技术的视觉检测装置的结构示意图；
[0027]图2是本技术的视觉检测装置的结构示意图(另一视角)；
[0028]图3是本技术的视觉检测装置的结构示意图(去掉拍照组件)。
[0029]图中：
[0030]1、支撑座
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2、第一升降板
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3、第二升降气缸
[0031]4、支撑块
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5、安装块
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6、底涂头
[0032]7、光源
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8、相机
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9、连接板
[0033]10、支撑板
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11、第一升降气缸
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12、连接块
[0034]13、托板
具体实施方式
[0035]以下结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术，决不限制本技术的保护范围。
[0036]实施例1
[0037]如图所示，本技术的一种用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置，包括支撑座1、安装在支撑座1上的升降机构、受升降机构驱动升降的托板13、安装在托板13上的用于向玻璃涂覆底涂或活化剂的底涂头6和用于拍照检测涂覆后玻璃的视觉检测机构：
[0038]所述视觉检测机构包括相机8(采用工业相机)和光源7(采用面光源)，所述光源7通过安装板固装在托板上，所述托板13上安装有一支撑板10，所述相机8通过连接板9固装在支撑板10上，且该相机8的镜头朝下，所述光源7位于相机8的下方，用于为相机8提供照明；
[0039]所述底涂头6通过安装块5固装正在托板13上，且该底涂头6位于所述相机8的下方；
[0040]所述升降机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置，其特征在于，包括：支撑座、安装在支撑座上的升降机构、受升降机构驱动升降的托板、安装在托板上的用于向玻璃涂覆底涂或活化剂的底涂头和用于拍照检测涂覆后玻璃的视觉检测机构；所述视觉检测机构包括相机和光源，所述光源通过安装板固装在托板上，所述托板上安装有一支撑板，所述相机通过连接板固装在支撑板上，且该相机的镜头朝下，所述光源位于相机的下方，用于为相机提供照明；所述底涂头通过安装块固装正在托板上，且该底涂头位于所述相机的下方；所述托板与升降机构的驱动端连接，在升降机构的驱动下同时带动底涂头和视觉检测机构升降运动。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸和升降架，所述升降气缸的驱动端与升降架连接，所述升降架与所述托板固装，用于在升降气缸的驱动下带动底涂头和视觉检测机构升降运动。3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：所述升降机构由第一升降机构和第二升降机构组成；所述第一升降机构包括第一升降气缸和第一升降板，所述第一升降气缸固装在支撑座的前侧面上，所述第一升降气缸的驱动端与连接块固装，所述连接块与所述第一升降板的后侧面固装,用于在第一升降气缸的驱动下带动第一升降板升降运动；所述第二升降机构包括导轨、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先知，邰玉伦，张宏伟，薛晗，商翔玮，武广，
申请(专利权)人：福耀集团沈阳汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：