码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛装置，包括自动堆叠机构，自动堆叠机构包括：设置于输送带一侧的接钞板；将现钞从输送带推至接钞板的第一推送缸，其设置于接钞板上方；与接钞板连接，驱动接钞板旋转的旋转缸；与旋转缸连接，驱动接钞板升降的第一伺服电机；不高于接钞板的运动最低位置的现钞输送装置；将现钞从接钞板推至现钞输送装置的第二推送缸，第二推送缸和现钞输送装置分别设置于接钞板的两侧。该装置工作时，现钞由第一推送缸推动至接钞板的一侧，第一伺服电机带动接钞板下降，接钞板上的现钞数量达到指定数目时，旋转缸带动接钞板旋转，同理完成接钞板另一侧现钞的码垛，第二推送缸将接钞板上的现钞推送至现钞输送装置，即完成现钞的自动码垛。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送装置
，尤其涉及一种码垛装置。
技术介绍
现钞处理是货币流通工作的重要组成部分之一，也是银行履行人民币管理职能的关键性工作。所以，银行在资金回笼后，需要对现钞进行清分、码垛、捆扎、捆膜等处理，以保证资金的统计方便和使用安全。现钞的清分是通过清分机实现的，清分机可将现钞进行清理、分选及归类等工作。清分后的现钞分为流通钞和ATM钞，之后需分别对流通钞和ATM钞码垛，码垛后对流通钞进行捆扎，对ATM钞进行捆膜，方便现钞的后续使用。码垛时的具体操作为首先将现钞每I 万元扎成一个钞把，然后将5个钞把码垛为一叠，再旋转180°进行转把，将另外的5个钞把码垛于之前码垛好的5个钞把的一侧，使10个钞把组成一叠，即完成现钞的码垛。流通钞的捆扎具体为将每一叠现钞送入捆扎机中进行双十字捆扎。目前，对现钞进行的上述除清分以外的操作，均由人工完成。然而，随着社会经济的不断发展，银行的资金流量也在不断膨胀，而人工操作的工作效率较低、成本较高、故障率亦较高，单纯依靠人工进行现钞的码垛和转把等操作，已经无法满足银行对正常资金流量的处理需求，对资金的统计和使用均较为不利。另一方面，现钞处理过程中不可避免地将产生较多的灰尘，导致工人工作时的健康隐患增大，且工人的劳动强度亦较大，这些都较大程度地影响了工人的健康。因此，如何实现现钞的自动码垛，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种码垛装置，该码垛装置实现了现钞的自动码垛。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案一种码垛装置，包括自动堆叠机构，所述自动堆叠机构包括设置于所述码垛装置的输送带一侧的接钞板；将现钞从输送带推至所述接钞板的第一推送缸，其设置于所述接钞板上方；与所述接钞板连接，驱动所述接钞板旋转的旋转缸；与所述旋转缸连接，驱动所述接钞板升降的第一伺服电机；不高于所述接钞板的运动最低位置的现钞输送装置；将现钞从所述接钞板推至所述现钞输送装置的第二推送缸，所述第二推送缸和所述现钞输送装置分别设置于所述接钞板的两侧。优选地，所述现钞输送装置包括设置于该码垛装置的机架上的导轨；输送板；设置于所述导轨上，且能够沿着所述导轨滑行的输送车，所述输送板固设于所述输送车上。优选地，所述现钞输送装置还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述输送车上，所述夹持机构包括夹持驱动轴；驱动所述夹持驱动轴旋转的夹持驱动缸；相向运动且与所述夹持驱动轴连接的第一夹持臂和第二夹持臂。优选地，所述夹持驱动轴的数量为一个，所述夹持驱动轴为丝杠，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述夹持驱动轴螺纹配合。优选地，所述夹持机构还包括与所述夹持驱动缸连接的输入轴，所述夹持驱动轴的数量为两个，分别为第一夹持驱动轴和第二夹持驱动轴，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述第一夹持驱动轴和所述第二夹持驱动轴固定连接，所述输入轴与所述第一夹持驱动轴之间设置有相啮合的第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，所述输入轴与所述第二夹持驱动轴之间设置有相啮合的第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮。优选地，还包括靠近所述自动码垛机构的贴标签机构，所述贴标签机构包括水平移动缸、竖直移动缸、吸盘和标签盒，所述水平移动缸的伸缩端与所述竖直移动缸连接，所述竖直移动缸的伸缩端与所述吸盘连接，所述吸盘位于所述现钞输送装置上已码垛的现钞的上方，所述标签盒设置于所述现钞输送装置的一侧。优选地,还包括自动送钞机构，所述自动送钞机构包括接钞爪、送钞丝杠和驱动所述送钞丝杠转动的第二伺服电机，所述接钞爪与所述送钞丝杠螺纹配合。优选地，所述送钞丝杠与所述第二伺服电机通过同步带连接。优选地，所述自动送钞机构还包括驱动所述接钞爪升降的接钞缸。优选地,所述自动送钞机构还包括将现钞顶起的顶升缸。上述技术方案中，本技术提供的码垛装置包括自动堆叠机构，自动堆叠机构包括接钞板、第一推送缸、旋转缸、第一伺服电机、现钞输送装置和第二推送缸。接钞板设置于所述码垛装置的输送带的一侧；第一推送缸设置于接钞板上方，可将现钞从输送带推至接钞板；旋转缸与所述接钞板连接，用于驱动接钞板旋转；第一伺服电机与所述旋转缸连接，用于驱动接钞板升降；现钞输送装置不高于接钞板的运动最低位置；第二推送缸可将现钞从接钞板推至现钞输送装置，第二推送缸和现钞输送装置分别设置于接钞板的两侧。上述码垛装置工作时，输送带上待码垛的现钞由第一推送缸推动至接钞板的一侦U，每推一把，第一伺服电机带动接钞板下降一个单位高度，接钞板上的现钞数量达到指定数目时，旋转缸将带动接钞板旋转指定角度，第一推送缸继续将现钞推动至接钞板的另一侧，直到完成现钞的码垛。第二推送缸将接钞板上已完成码垛的现钞推送至现钞输送装置，即可由人工操作进入后续的流程。通过上述描述可知，本技术提供的码垛装置通过自动堆叠机构中的接钞板、第一推送缸、旋转缸、第一伺服电机、现钞输送装置和第二推送缸实现了现钞的自动码垛，与传统的人工码垛相比较，显著提高了现钞处理的效率，可满足银行对资金流量的处理需求，有利于资金的统计和使用。另一方面，通过上述码垛装置，工人可避免与现钞上的污染源直接接触，且工人的劳动强度亦有所降低，从而降低了现钞处理对工人健康的不良影响。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术提供的实施例中的码垛装置的结构示意图；图2为本技术提供的实施例中的自动堆叠机构的侧视结构示意图；图3为本技术提供的夹持机构的传动示意图；图4为本技术提供的实施例中的贴标签机构的结构示意图；图5为本技术提供的实施例中的自动送钞机构的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种码垛装置，该装置可实现现钞的自动码垛，提高现钞处理的效率，满足银行对资金流量的处理需求，有利于资金的统计和使用，并降低现钞处理对工人健康的不良影响。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。参见图I和图2，图I为本技术提供的实施例中的码垛装置的结构示意图，图2为本技术提供的实施例中的自动堆叠机构的侧视结构示意图。如图I和图2所示，本技术提供的码垛装置包括自动堆叠机构，自动堆叠机构包括接钞板21、第一推送缸22、旋转缸23、第一伺服电机24、现钞输送装置和第二推送缸25。接钞板21设置于该码垛装置的输送带I的一侧；第一推送缸22设置于接钞板21上方，可将现钞从输送带I推至接钞板21 ;旋转缸23与接钞板21连接，用于驱动接钞板21旋转；第一伺服电机24与旋转缸23连接，用于驱动接钞板21升降；现钞输送装置为传动带，且不高于接钞板21的运动最低位置；第二推送缸25可将现钞从接钞板21推至现钞输送装置，第二推送缸25和现钞输送装置分别设置于接钞板21的两侧。上述码垛装置工作时，输送带I上待码垛的现钞由第一推送缸22推动至接钞板21的一侧，每推一把，第一伺服电机24带动接钞板21下降一个单位高度，接钞板21上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛装置，其特征在于，包括自动堆叠机构，所述自动堆叠机构包括：设置于所述码垛装置的输送带(1)一侧的接钞板(21)；将现钞从输送带(1)推至所述接钞板(21)的第一推送缸(22)，其设置于所述接钞板(21)上方；与所述接钞板(21)连接，驱动所述接钞板(21)旋转的旋转缸(23)；与所述旋转缸(23)连接，驱动所述接钞板(21)升降的第一伺服电机(24)；不高于所述接钞板(21)的运动最低位置的现钞输送装置；将现钞从所述接钞板(21)推至所述现钞输送装置的第二推送缸(25)，所述第二推送缸(25)和所述现钞输送装置分别设置于所述接钞板(21)的两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郤保才，吴敬福，罗跃平，
申请(专利权)人：长沙赛普尔自动化工程设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：