一种利用CAN总线控制柴油-替代燃料发动机的方法技术

技术编号:7915512 阅读:324 留言:0更新日期:2012-10-25 00:27
一种利用CAN总线控制柴油-替代燃料发动机的方法,替代燃料电控单元和满足SAEJ1939协议的柴油机电控单元连接到CANBUS。在双燃料控制时,替代燃料电控单元设置TSC1桢数据(扭矩限制控制模式、目标扭矩、高优先级控制),以一定的间隔周期发送至原柴油机电控单元。柴油机电控单元把控制权限交给替代燃料电控单元,不再执行踏板扭矩输出的模式。替代燃料电控单元通过自身源地址切换,可长时间获得柴油机电控单元的扭矩控制权限,实现替代燃料掺烧,减小柴油需求量,节省实机数据标定,提高了经济性,适用于满足SAEJ1939-CAN协议的电控双燃料发动机控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车电子控制领域,尤其适用于具有SAEJ1939-CAN通信接口及协议的原电控柴油机加装替代燃料电控系统实现双燃料掺烧的方法。
技术介绍
在柴油燃料价格日益增高,可用石油资源日益减小,人们不断寻求在现有的柴油机上,不改变柴油机基本结构的前提下,加装替代燃料的控制模块,采用柴油和替代燃料掺烧,在满足动力性、可靠性、经济性、环保性的要求,最大限度的提高替代燃料的比例,以减小发动机对柴油的需求量。所述的替代燃料可以是天然气、醇类及其它适用于与柴油掺烧的燃料。为表征双燃料模式替代燃料的效能,定义一个特性参量“替代率相同工况下(发动机输出扭矩和转速),纯柴油模式燃油耗量ql与双燃料模式下引燃油量q3之差被纯柴油模式下燃油耗量ql除的商,用r表示,即r=(ql-q3)/ql 双燃料模式的基本控制策略是在保证发动机安全稳定运行的前提下,替代率r最大。换言之,就是引燃油量越小越好。因此,如何对引燃油量实施控制是双燃料模式的关键问题。对于原柴油机为电喷系统改装成双燃料发动机情形,就是要找到一些办法,用加装的替代燃料电控单元控制原柴油机电控单元对柴油喷射量的控制,也就是说柴油机电控单元对柴油的喷射量信息不直接来源于表征驾驶者对输出扭矩需求的油门位置传感器,而来源于替代燃料电控单元的信息。较为常见的办法是,利用油门位置信号转换装置,将实际油门位置信号与柴油机电控单元断开,而接入替代燃料电控单元,替代燃料电控单元以D/A转换模拟输出电压到柴油机电控单元,代替了原实际油门位置信号,以控制柴油喷射量。但此方法增加了改装系统的工作量,且需要做不少标定试验。在车载通信技术日益稳定可靠的趋势下,如何利用CAN通信技术控制柴油和替代燃料掺烧,最小程度改装原发动机结构,专利技术人找到了一种方法。
技术实现思路
本专利技术根据技术背景的需求,提出一种用CAN总线控制柴油-替代燃料发动机的方法 在原具有电控单元的柴油发动机上加装替代燃料电控系统。如图I所示,替代燃料电控系统中的替代燃料电控单元(I)与柴油机电控单元(2)连接到CAN BUS。柴油机电控单元(2)遵循SAEJ1939协议的扭矩/速度控制(TSCl)桢协议,如表I所示, 表I :TSC1桢协议权利要求1. 一种利用CAN总线控制柴油-替代燃料发动机的方法,在原柴油发动机电控系统中加装替代燃料电控系统,将替代燃料电控单元和柴油机电控单元连接到CAN BUS,其特征在于通过SAEJ1939-CAN的TSCl桢,长时间获得柴油机电控单元扭矩输出的控制权限,实现柴油-替代燃料掺烧的双燃料模式,且能简便的放弃控制权限,其具体控制方式如下替代燃料电控单元以CAN BUS网络通信为技术条件,接收SAEJ1939协议定义的EECl桢数据,EECl的数据有需求扭矩百分比、实际扭矩百分比、发动机转速等,通过事先试验标定取得的数据图表MAP,查找到引燃柴油量Q3和替代燃料量Q2,再通过另一张原柴油机电控单元柴油喷射量与其扭矩百分比的关系MAP查找到所对应的请求扭矩百分比; 替代燃料电控单元设置TSCl桢数据控制模式=扭矩限制,目标扭矩=请求扭矩百分t匕,控制模式优先级=高优先级;替代燃料电控单元将TSCl桢数据10毫秒间隔周期发送至原柴油机电控单元,柴油机电控单元收到此指令后,将控制权限交给替代燃料电控单元,输出替代燃料电控单元请求的扭矩百分比,换言之柴油机电控单元对柴油的喷射量控制已经不直接来源于表征驾驶者对输出扭矩需求的油门位置传感器,而来源于替代燃料电控单 元的请求信息; 原柴油机电控单元的控制权限转移是有时间限制的,一般被某控制目标连续控制不超过8秒,替代燃料电控单元通过自身源地址切换,即对柴油机电控单元而言请求TSCl桢数据的电控单元不少于I个,可长期控制柴油机电控单元执行扭矩限制模式。全文摘要一种利用CAN总线控制柴油-替代燃料发动机的方法,替代燃料电控单元和满足SAEJ1939协议的柴油机电控单元连接到CANBUS。在双燃料控制时,替代燃料电控单元设置TSC1桢数据(扭矩限制控制模式、目标扭矩、高优先级控制),以一定的间隔周期发送至原柴油机电控单元。柴油机电控单元把控制权限交给替代燃料电控单元,不再执行踏板扭矩输出的模式。替代燃料电控单元通过自身源地址切换,可长时间获得柴油机电控单元的扭矩控制权限,实现替代燃料掺烧,减小柴油需求量,节省实机数据标定,提高了经济性,适用于满足SAEJ1939-CAN协议的电控双燃料发动机控制。文档编号F02D19/06GK102748145SQ20121025913公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日专利技术者张育华, 张金华, 王洪, 陈美镇 申请人:镇江恒驰科技有限公司本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种利用CAN总线控制柴油?替代燃料发动机的方法,在原柴油发动机电控系统中加装替代燃料电控系统,将替代燃料电控单元和柴油机电控单元连接到CAN?BUS,其特征在于:通过SAEJ1939?CAN的TSC1桢,长时间获得柴油机电控单元扭矩输出的控制权限,实现柴油?替代燃料掺烧的双燃料模式,且能简便的放弃控制权限,其具体控制方式如下:替代燃料电控单元以CAN?BUS网络通信为技术条件,接收SAEJ1939协议定义的EEC1桢数据,EEC1的数据有需求扭矩百分比、实际扭矩百分比、发动机转速等,通过事先试验标定取得的数据图表MAP,查找到引燃柴油量Q3和替代燃料量Q2,再通过另一张原柴油机电控单元柴油喷射量与其扭矩百分比的关系MAP查找到所对应的请求扭矩百分比;替代燃料电控单元设置TSC1桢数据:控制模式=扭矩限制,目标扭矩=请求扭矩百分比,控制模式优先级=高优先级;?替代燃料电控单元将TSC1桢数据10毫秒间隔周期发送至原柴油机电控单元,柴油机电控单元收到此指令后,将控制权限交给替代燃料电控单元,输出替代燃料电控单元请求的扭矩百分比,换言之柴油机电控单元对柴油的喷射量控制已经不直接来源于表征驾驶者对输出扭矩需求的油门位置传感器,而来源于替代燃料电控单元的请求信息;原柴油机电控单元的控制权限转移是有时间限制的,一般被某控制目标连续控制不超过8秒,替代燃料电控单元通过自身源地址切换,即对柴油机电控单元而言请求TSC1桢数据的电控单元不少于1个,可长期控制柴油机电控单元执行扭矩限制模式。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张育华王洪陈美镇张金华
申请(专利权)人:镇江恒驰科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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