本发明专利技术提供基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统及其方法，由ECU、手机和云平台组成的控制系统，ECU包括主CPU、从CPU和GPRS/GPS/蓝牙集成模块，ECU通过蓝牙或GPRS分别与手机和云平台通讯，ECU还可以通过WiFi_Direct或WiFi_Station分别与手机和云平台通讯，手机通过WIFI或2G/3G/4G数据网络与云平台连接。其中，ECU中的主CPU接收到来自从CPU或GPRS/GPS/蓝牙集成模块发送的MAP时，首先在RAM区开辟与MAP实际相等大小的空间，并将原有的MAP复制到RAM区，随后擦除原有的MAP，将新的MAP写入到Flash中，使得主CPU可以使用新的MAP。本发明专利技术通过多种通讯方式，使得MAP参数的重新标定不受车辆位置限制、不受时间限制，实现ECU中MAP参数优化，使车辆始终保持高效率运行，只需投入最小的人力、物力成本就可以实现。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及物联网领域，提供一种基于互联网采用双CPU结构车辆电子控制单元、 手机和云平台优化新能源汽车控制参数的方法。
技术介绍
新能源汽车的运行是由车辆电子控制单元EClXElectronicControl化it)控制， 所WECU中控制数据就决定了新能源汽车能否正常工作。换句话说，即使新能源汽车的机械 系统、电控系统完全正常，但控制数据不合适，将导致车辆可能完全无法运行，或是运行效 果达不到设计预期。因此，对于新能源汽车控制参数做出完整的"标定"（化libration)，是 使新能源汽车处于良好工作状态的重要环节。现有的新能源汽车控制单元ECU的控制参数，简称"MAP"或"脉谱"，在出厂时W数 组运种变量类型固化到ECU的FLASH区内。MAP是通过人工大量的实车行驶实验进行标定得 到的数据。如果车辆不返厂进行重新标定，数据就无法更换，所W在车辆运行环境发生变 化、驾驶员驾驶习惯发生变化W及车辆状态发生变化时，现有新能源汽车控制单元内的MAP 是无法进行相应调整的，运将导致效率降低、驾驶体验变差甚至产生硬件损坏的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对现有技术的不足，提出一种基于互联网采用双CPU结构 ECU、手机与云平台优化新能源汽车ECU控制参数的系统和方法，其中主CPU采用微控制器 MCU，从CPU采用数据处理器DSP并带有WiFi模块。[000引该系统由ECU(Al)、手机(A2)和云平台(A3)组成。 其中ECU由主CPU(Ml)、从CPIKM2)及GPRS/GPS/蓝牙集成模块组成。所述主CP闲尋 MAP存储在片上Flash单元中，分别通过两个片上UART模块与GPRS/GPS/蓝牙集成模块和从 CPU相连;所述GPRS/GPS/蓝牙集成模块外部留有SIM卡接口，内部嵌入TCP/IP协议找和蓝牙 协议找，支持GSM标准的Attention指令集即AT命令。该集成模块通过接收主CPU发送的AT 命令，实现GPRS通讯或GPS位置信息采集或蓝牙通讯功能;所述从CPU内嵌WiFi模块，负责数 据运算和WiFi通讯管理。从CPU通过UART串口获取主CPU的工况参数，对工况参数进行运算 处理后生成新的MAP,通过UART串口将MAP发送到主CPU。从CPU中的WiFi模块支持Station模 式和Direct模式，通过两种模式切换，实现与云平台和手机的通讯;手机通过WiFi或2G/3G/ 4G数据网络与云平台连接。其中手机为市面上普通的智能手机，由车辆驾驶者持有，具有WiFi模块、蓝牙模块 和ECU管理APP。所述WiFi模块支持Direct模式，通过手机操作系统自带界面将WiFi模块设 置为Direct模式时实现手机与ECU通讯;所述蓝牙模块可设置为蓝牙主设备，通过操作系统 自带的捜索蓝牙设备功能，实现手机与ECU的蓝牙连接;所述ECU管理APP为手机软件m下 简称手机APP)，由客户端界面、客户端数据库、通信管理、MAP优化算法四个功能模块组成。 客户端界面包括ECU的实时工况数据和历史工况数据的显示、ECU编号设置W及MAP优化开 启按钮。客户端数据库按照时间顺序和先进先出原则，连续存储车辆工况参数;通信管理模 块负责与ECU和云平台的数据收发处理。与ECU通信时，通信管理模块负责协议的编码和解 码;与云平台通信时，通信管理模块负责数据库接口的解释;MAP优化算法模块实现对工况 数据的分析与新MAP的生成。其中云平台为由云上网关、WCF服务器、网站服务器、云计算服务器、数据库W及网 页组成。所述云上网关负责与ECU之间通信数据的编码和解码，W及服务器域名和端口号的 固定;所述WCF服务器负责将云上网关解码后的数据推送给网站服务器和数据库，W及将网 站服务器的指令传递给云上网关;所述网站服务器维护网页用户数据库，负责解释网页界 面命令，维护用户与ECU之间关联W及ECU及其参数与数据库之间的关联;所述云计算服务 器负责根据MAP优化模型实现对同一批次ECU的大量数据运算，根据运算结果生成MAP;所述 数据库由工况参数数据库和MAP数据库组成。其中工况参数数据库按照时间顺序存储ECU的 各工况参数，MAP数据库存储ECU出厂时固化的MAP W及当前使用的MAP;所述网页实现ECU工 况数据和MAP显示，历史数据查询时的时间范围设置，MAP优化命令选择等功能。系统通信连接方式： 主CPU通过UART串口与从CPU通信连接;主CPU还通过UART串口与GPRS/GPS/蓝牙集成模 块连接;从CPU连接WiFi模块采用WiFi Direct模式与手机连接，或采用WiFi Station模式 与云平台连接;主CPU控制GPRS/GPS/蓝牙集成模块并通过蓝牙与手机连接，或通过GPRS与 云平台连接。 控制参数MAP优化方法为： 在ECU中，并非所有的参数都需要进行动态优化与修正，因此通常MAP大小定义为化B，MAP数组中第一个字的高字节和低字节分别描述MAP的行数X和列数Y，主CPU获取到新的MAP 时，查询MAP的首字信息，然后在RAM区域中动态开辟大小等于料Y的字空间，最后将新的MAP 临时存放到开辟的空间中，等待新的MAP覆盖原来MAP后，释放动态开辟的RAM空间。主CPU接 收到来自从CPU或GPRS/GPS/蓝牙集成模块发送的MAP时，首先在RAM区开辟与MAP实际相等 大小的空间，并将原有的MAP复制到RAM区，随后擦除原有的MP，将新的MAP写入到Flash中， 最后主CPU使用新的MAP。具体步骤为： (1化CU、手机APP和云平台中将MAP所在的Flash地址作为优化参数下发的起始地址，并 根据MAP优化算法模型实现MAP生成的代码； (2化CU的从CPU实时接收工况参数，根据优化代码分析输入控制与输出反馈的效果，判 读MAP优化的必要性。优化完成后，将优化结果通过UART发送给主CPU; (3化CU实时检测与手机和云平台的连接状态，ECU在与手机和云平台连接失败的情况 下，不断切换WiFi S化tion连接、WiFi Direct连接、GPRS连接和蓝牙连接四种方式，选择其 中一种与云平台或手机建立连接； (4)设计人员在网页上查看ECU在线状态，根据需要点击网页界面上的MAP优化按钮，云 计算服务器根据命令访问并分析同一型号车辆的工况数据，生成通用的MAP,运些MAP通过 检查后被发送到GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU,由GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU转发给 主CPU; 巧)手机APP的客户端界面上可W选择下载云平台优化MAP,手机APP通过访问网络数据 库将云平台的MAP数据库复制到手机数据库中，在与ECU建立通讯连接后，手机APP的客户端 界面上还可W点击优化MAP按钮，手机执行MAP优化算法，并自动将优化后的MAP发送到 GPRS/蓝牙集成模块或从CPU,由GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU转发给主CPU。本专利技术有益效果:本专利技术通过多种通讯方式，实现ECU中MAP参数优化，使得MAP参 数的重新标定不受车辆位置和时间限制，只需投入最小的人力、物力成本就可W实现。本发 明适用面广，可拓展性强，灵活性高，配合手机软件和电脑软件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统其特征在于：由ECU、手机和云平台三个功能单元组成，其中ECU由主CPU、从CPU和GPRS/GPS/蓝牙通讯模块组成；主CPU为微控制器MCU，从CPU数据处理器DSP带有WiFi模块；GPRS/GPS/蓝牙通讯模块包括一个单片机，并集成有GPRS通讯功能、蓝牙通讯功能和GPS定位功能；手机具有WiFi模块和蓝牙模块；云平台支持以太网通信功能；主CPU通过UART串口与从CPU之间连接；主CPU还通过UART串口与GPRS/GPS/蓝牙集成模块连接；从CPU设置WiFi模块采用WiFi Direct模式与手机连接，或采用WiFi Station模式与云平台连接；主CPU控制GPRS/GPS/蓝牙集成模块通过蓝牙与手机连接，或通过GPRS与云平台连接；手机通过WiFi或2G/3G/4G数据网络与云平台连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张育华，黄咏梅，史昇，朱国雷，钟艳，
申请(专利权)人：镇江恒驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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