一种脱氧剂自动配送机制造技术

技术编号:7912883 阅读:146 留言:0更新日期:2012-10-24 22:29
本发明专利技术涉及一种脱氧剂自动配送机。它包括工作台、中央控制器、下料机构、物料输送机构和吸附分离机构,下料机构包括安装于工作台上的料斗和皮带输送机构,皮带输送机构包括皮带,料斗具有上端口和下端口,料斗位于皮带输送机构的上方,皮带遮挡住料斗下端口,料斗侧壁下部设有出料口,皮带位于出料口的下方,物料输送机构是一个由第三电机驱动旋转的托盘,皮带输送机构的输出端位于托盘的上方,吸附分离机构包括一吸附转盘和位于吸附转盘下方的物料输送机构,吸附转盘可转动地安装于工作台上并由驱动机构驱使转动,吸附转盘带有磁性。本发明专利技术结构简单,自动化程度高,实用可靠,能够提高生产效率、节省劳动力以降低包装生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种脱氧剂自动配送机
技术介绍
在食品密封包装行业中,脱氧剂能够吸收氧气、减缓食品氧化作用以保持食品品质及延长食品货架期,在食品包装过程中,一般只采用手工抓取脱氧剂放入食品包装袋内,这个分拣过程效率低,劳动量大,生产成本高且容易造成漏放。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种脱氧剂自动配送机,该脱氧剂自动配送机结构简单,能够提高生产效率、节省劳动力以降低包装生产成本。·上述目的是通过如下技术方案来实现的一种脱氧剂自动配送机,包括工作台、中央控制器、下料机构、物料输送机构和吸附分离机构,其特征在于所述下料机构包括安装于工作台上的料斗和皮带输送机构,皮带输送机构包括皮带,料斗具有上端口和下端口,所述料斗位于皮带输送机构的上方,皮带遮挡住料斗下端口形成可前后移动的底部,料斗侧壁下部设有出料口,皮带位于出料口的下方,在皮带带动下,位于料斗底部的脱氧剂从出料口输出;所述物料输送机构是一个由第三电机驱动旋转的托盘,皮带输送机构的输出端位于托盘的上方,从皮带输送机构输出的脱氧剂下落至托盘上;所述吸附分离机构包括一吸附转盘和位于吸附转盘下方的物料输送机构,吸附转盘可转动地安装于工作台上并由驱动机构驱使转动,所述吸附转盘带有磁性,可将物料输送机构上的脱氧剂逐一吸附于吸附转盘侧面。以上技术方案可通过以下措施作进一步改进所述工作台上设有一落料的滑梯,滑梯具有一靠近吸附转盘侧面的输入处,在该输入处设有可将脱氧剂从吸附转盘分离的导引件。所述导引件具有一凹槽而呈叉状,吸附转盘的边缘穿入凹槽。在托盘上方、工作台上设置套圈,套圈的内壁伸出毛刷,毛刷将托盘上堆叠的脱氧剂扫平。所述皮带输送机构还包括第一滚筒、第二滚筒、第四电机,第一滚筒、第二滚筒枢接于工作台上,皮带套装在第一滚筒和第二滚筒上,第四电机驱动第一滚筒转动带动皮带移动。所述工作台上设有可检测托盘上从皮带输送机构的输出端至毛刷之间的一段距离是否有脱氧剂的第二感应探头,第二感应探头与自动配送机的中央控制器信息连接,中央控制器控制第四电机驱使皮带转动。所述吸附转盘包括第一转盘和第二转盘,驱动机构包括第一步进电机和第二步进电机,第一转盘和第二转盘并排起来相互间隔一段距离,第一转盘和第二转盘分别由第一步进电机和第二步进电机驱动,在工作台上靠近滑梯的输入处安装第一感应探头,第一感应探头检测吸附转盘的靠近滑梯的输入处的位置是否有脱氧剂,将信号传递到中央控制器,中央控制器控制驱动机构转动使吸附转盘转动。所述工作台上设有一扫落机构,扫落机构将吸附转盘侧面的叠合的两个脱氧剂扫落一个。所述扫落机构具有两根拨棍,两拨棍分别位于吸附转盘的两侧且位置错开,拨棍一端安装在工作台上,另一端靠近吸附转盘的边缘。所述吸附转盘的外侧边缘的若干个位置带有磁性,吸附转盘可以通过充磁的手段使它带有磁性或者在吸附转盘镶嵌永磁体来实现。 以上技术措施可以择一使用,也可以任意组合使用。本专利技术与现有技术相比具有如下优点I) 一种脱氧剂自动配送机,包括工作台、中央控制器、下料机构、物料输送机构和吸附分离机构,所述吸附分离机构包括一吸附转盘和位于吸附转盘下方的物料输送机构,吸附转盘可转动地安装于工作台上并由驱动机构驱使转动,所述吸附转盘带有磁性,可将物料输送机构上的脱氧剂逐一吸附于吸附转盘侧面,结构简单,自动化程度高,实用可靠,能够提高生产效率、节省劳动力以降低包装生产成本。2)所述下料机构包括安装于工作台上的料斗和皮带输送机构,皮带输送机构包括皮带,料斗具有上端口和下端口,所述料斗位于皮带输送机构的上方,皮带遮挡住料斗下端口形成可前后移动的底部,料斗侧壁下部设有出料口,皮带位于出料口的下方,在皮带带动下,位于料斗底部的脱氧剂从出料口输出,出料口的高度等于或大于单个脱氧剂的厚度,结构简单,采用皮带送料能够均匀输送,也防止下料量过多,通过控制第四电机正转或者反转而带动皮带正转或者反转以实现料斗下端口与皮带之间形成的底部作前后移动,可解决单方向移动时易造成脱氧剂堵塞出料口的问题;3)吸附转盘包括第一转盘和第二转盘,驱动机构包括第一步进电机和第二步进电机,第一转盘和第二转盘并排起来相互间隔一段距离,第一转盘和第二转盘分别由第一步进电机和第二步进电机驱动,可以提高自动配送效率,实现两吸附转盘自动配送的互补;4)工作台上设有一落料的滑梯,滑梯具有一靠近吸附转盘侧面的输入处,在该输入处设有可将脱氧剂从吸附转盘分离的导引件,导引件具有一凹槽而呈叉状,吸附转盘的边缘穿入凹槽,可以方便地将吸附转盘上的脱氧剂分离并送入到滑梯的输入处,然后滑落到下一个工序的位置;5)工作台上设有一扫落机构,扫落机构将吸附转盘侧面的叠合的两个脱氧剂扫落一个,扫落机构具有两根拨棍,两拨棍分别位于吸附转盘的两侧且位置错开,拨棍一端安装在工作台上,另一端靠近吸附转盘的边缘,可以使转盘侧面的叠合的两个脱氧剂扫落一个或者拨正脱氧剂位置;6)在工作台上靠近滑梯的输入处安装第一感应探头,第一感应探头检测吸附转盘的靠近滑梯的输入处的位置是否有脱氧剂,将信号传递到中央控制器,中央控制器控制驱动机构转动使吸附转盘转动,实现自动化的操作;7)物料输送机构是一个由第三电机驱动旋转的托盘,脱氧剂放置在托盘上,在托盘上方、工作台上设置套圈,套圈的内壁伸出毛刷,毛刷将托盘上堆叠的脱氧剂扫平,结构简单,体积小,可以节约成本。附图说明图I为本专利技术立体结构示意图;图2为本专利技术另一角度立体结构示意图;图3为本专利技术俯视图;图4为本专利技术的下料机构的立体结构示意图;图5为本专利技术的下料机构的另一角度立体结构示意图; 图6为本专利技术的下料机构的俯视图;图7为料斗和皮带输送机构的剖视图;图8为料斗和皮带输送机构的立体结构示意图;图9为料斗的立体结构示意图;图10为本专利技术的吸附分离机构的立体结构示意图;图11为本专利技术的吸附分离机构的另一实施方案的立体结构示意图;图12为本专利技术的吸附分离机构的另一实施方案的另一角度立体结构示意图;图13为本专利技术的吸附分离机构的另一实施方案的俯视图;图14为单个吸附转盘的立体示意图;图15为滑梯的立体示意图;图16为第一转盘、第二转盘以及滑梯的工作原理示意图;图17为本专利技术的中央控制器的控制原理图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图I至图17所示,一种脱氧剂自动配送机,包括机架10上设有的工作台2、中央控制器、下料机构A、物料输送机构B和吸附分离机构C,如图4至图9所示,所述下料机构A,包括安装于自动配送机工作台2上的料斗7和皮带输送机构,皮带输送机构包括皮带81,料斗具有上端口 71和下端口 72,所述料斗7位于皮带输送机构的上方,皮带遮挡住料斗下端口 72形成可前后移动的底部,料斗侧壁下部设有出料口 73,皮带81位于出料口 73的下方,在皮带73带动下,位于料斗底部的脱氧剂从出料口 73输出。所述皮带输送机构还包括第一滚筒82、第二滚筒83、第四电机84,第一滚筒82、第二滚筒83枢接于工作台2上,皮带81套装在第一滚筒82和第二滚筒上83,第四电机84驱动第一滚筒82转动带动皮带81移动,第四电机84可正转或者反转而带动皮带81正转或者反转。所述出料口 73下端与料斗下端口 72相连。所述所述出料口 73的高度为4mm—1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脱氧剂自动配送机,包括工作台、中央控制器、下料机构、物料输送机构和吸附分离机构,其特征在于:所述下料机构包括安装于工作台上的料斗和皮带输送机构,皮带输送机构包括皮带,料斗具有上端口和下端口,所述料斗位于皮带输送机构的上方,皮带遮挡住料斗下端口形成可前后移动的底部,料斗侧壁下部设有出料口,皮带位于出料口的下方,在皮带带动下,位于料斗底部的脱氧剂从出料口输出;所述物料输送机构是一个由第三电机驱动旋转的托盘,皮带输送机构的输出端位于托盘的上方,从皮带输送机构输出的脱氧剂下落至托盘上;所述吸附分离机构包括一吸附转盘和位于吸附转盘下方的物料输送机构,吸附转盘可转动地安装于工作台上并由驱动机构驱使转动,所述吸附转盘带有磁性,可将物料输送机构上的脱氧剂逐一吸附于吸附转盘侧面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈丽珠李江荣龙路国
申请(专利权)人:中山市奥斯精工机械科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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