板状体搬运装置制造方法及图纸

一种板状体搬运装置，具有向板状体(1)的下表面供给空气、以非接触状态支撑板状体(1)的送风式支撑单元(2)，该送风式支撑单元(2)包括供给空气用的空气供给源(11)、具有向上方喷出空气的喷出口(13)的容器部(14)、使空气供给源(11)与容器部(14)连通的导向通道部(15)、以及与容器部(14)邻接配置的导向板部(16)，将空气供给源(11)配设在相对于容器部(14)在水平方向上错开的部位，从而俯视时不与容器部(14)的喷出口(13)重叠。本发明专利技术的板状体搬运装置容易实施异物除去作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板状体搬运装置，这种搬运装置具有向板状体的下表面供给空气从而以非接触状态支撑板状体的送风式支撑单元、以及对板状体施加搬运方向上的推进力的推进力施加单元，所述送风式支撑单元设在位于板状体搬运路径的横宽尺寸内的部位。
技术介绍
上述板状体搬运装置是用送风式支撑单元向板状体的下表面供给空气，从而以非接触状态支撑板状体，并且用推进力施加单元对该板状体施加搬运方向上的推进力，从而沿着搬运方向搬运板状体。并且将送风式支撑单元设在位于板状体搬运路径的横宽尺寸内的部位，从而使板状体搬运装置在横宽方向上较为紧凑。 另外，在这种板状体搬运装置上，过去是设置作为送风式支撑单元的风扇过滤器单元，并且是在风扇过滤器单元的上方以与风扇过滤器单元在上下方向重叠的状态设置部(见专利文献I)。专利文献I :日本专利技术专利特开2005-029359号公报采用上述传统的板状体搬运装置时，一旦正在搬运的板状体破损，这个破损的板状体的碎片就会作为异物而落到容器部上，有时异物会从容器部的喷出口侵入容器空间内。并且侵入容器空间内的异物会继续下落而侵入送风式支撑单元。一旦有异物侵入送风式支撑单元，为了清除这种异物就要取下送风式支撑单元来进行清除，并且清除异物的作业非常麻烦。尤其是在用风扇过滤器单元来构成送风式支撑单元时，由于异物会侵入到风扇过滤器单元的除尘过滤器中，因此为了清除碎片而必须取下送风式支撑单元并更换除尘过滤器等，使清除异物的作业非常麻烦。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况，目的在于提供一种容易进行异物清除作业的板状体搬运装置。本专利技术的板状体搬运装置具有送风式支撑单元，该送风式支撑单元设在位于板状体搬运路径的横宽尺寸内的部位，且向板状体的下表面供给空气，从而以非接触状态支撑板状体；以及推进力施加单元，该推进力施加单元对板状体施加搬运方向上的推进力。所述送风式支撑单元具有供给空气用的空气供给源；容器部，该容器部形成供来自所述空气供给源的空气压入的容器空腔且具有从该容器空腔向上方喷出空气的喷出口 ；导向通道部，该导向通道部以将从所述空气供给源供给的空气引导到所述容器空腔的状态使所述空气源与所述容器部连通；导向板部，该导向板部与所述容器部邻接配置，以对从所述喷出口向板状体的下表面喷出的空气沿着板状体的下表面进行引导，所述空气供给源设在相对于所述容器部在水平方向上错开的部位，从而俯视时不与所述容器部的所述喷出口重叠。S卩，从空气供给源供给的空气沿导向通道部流动而被压入容器部的容器空腔内，且该空气从容器部的喷出口向上方喷出。并且，从喷出口向上方喷出的空气向板状体的下表面供给，向板状体的下表面供给的空气在导向板部与板状体之间的空间内沿着导向板部的上表面及板状体的下表面流动。S卩，在设有容器部的部位，能够利用从容器部向上方喷出的空气以非接触状态支撑板状体的下表面，而在设有导向板部的部位，则能利用在该导向板部上形成的空气层以非接触状态支撑板状体的下表面，因此不仅在设有容器部的部位，就连在容器部周围设有导向板部的部位也能以非接触状态支撑板状体。另外，来自空气供给源的空气是沿导向通道部流动而被压入容器部的容器空腔内，因此即使在空气供给源供给的空气中产生脉动(pulsation)，也能通过容器空腔的气垫作用(cushioning)来吸收这种脉动，因此能够减轻从喷出口喷出的空气的脉动。并且，将空气供给源设在相对于所述容器部在水平方向上错开的部位，从而俯视时不与容器部的喷出口重叠。从而，即使有破损的板状体的碎片等异物从喷出口侵入容器空腔内，该异物也不会直接落到空气供给源，因此异物难以侵入空气供给源。即，能够使侵入的异物滞留在容器部，因此只要清除容器空腔内的异物即可，使清除异物的作业容易进行。从而，能够实现容易进行异物清除作业的板状体搬运装置。在本专利技术的板状体搬运装置的实施例中，最好所述容器部设置成沿着所述搬运方向延伸的形式，所述导向板部配置成在与所述搬运方向交叉的横宽方向两侧与所述容器部邻接的状态，并将所述空气供给源设在相对于所述容器部在所述横宽方向上错开的部位上。S卩，从沿搬运方向设置的容器部的喷出口向上方喷出空气而将空气向板状体的下表面供给，并且向该板状体的下表面供给的空气在导向板部与位于其上方的板状体之间的空间内沿着导向板部的上表面及板状体的下表面并沿横宽方向流动，其中导向板部与容器部在横宽方向两侧邻接。从而，能够使送风式支撑单元在搬运方向上对板状体的支撑力均匀，减少沿搬运方向搬运板状体时板状体的挠曲(deflection)。更具体是，在设有容器部的部位，是利用从容器部向上方喷出的空气来支撑板状体的下表面，而在设有导向板部的部位，则是利用在该导向板部上形成的空气层来支撑板状体的下表面，因此在设有容器部的部位与设有导向板部的部位，对板状体的下表面予以支撑的支撑力不同。一旦将这种支撑力不同的容器部与导向板部沿搬运方向并排配置，在搬运方向上的位置不同就会导致支撑单元对板状体的支撑力不同，因此当沿搬运方向搬运板状体时容易发生板状体的上下晃动。对此，通过将容器部与导向板部沿横宽方向并排配置，能够使送风式支撑单元在搬运方向上对板状体的支撑力均匀，因此在沿搬运方向搬运板状体时不易发生板状体的上下晃动，能够减少板状体的挠曲。在本专利技术的板状体搬运装置的实施例中，所述送风式支撑单元沿着与所述搬运方向交叉的横宽方向并排设置一对，并且在所述一对送风式支撑单元之间形成将所述导向板部上的空气向所述导向板部下方的空间排出的排气路径。S卩，通过在沿横宽方向并排设置的一对送风式支撑单元之间形成将导向板部上的空气向导向板部下方的空间排出的排气路径，且从该排气路径排出空气，使空气不易滞留、在板状体的中间部的下方。从而，由于空气不易滞留在中间部的下方，被搬运的板状体能够在中间部的隆起受到抑制的、接近水平姿势的状态下被搬运，能够减轻对板状体施加的负荷。在本专利技术的板状体搬运装置的实施例中，作为所述推进力施加单元，最好具有如下的一对推进力施加单元对板状体上的所述横宽方向一端部予以接触支撑、从而对板状体施加搬运方向上的推进力的一端侧推进力施加单元，以及对板状体上的所述横宽方向另一端部予以接触支撑、从而对板状体施加搬运方向上的推进力的另一端侧推进力施加单元，设置在所述一对送风式支撑单元上的导向板部各自构成为在所述横宽方向上接近所述排气路径的内侧导向板部在所述横宽方向上的宽度比在所述横宽方向上远离所述排气路径的外侧导向板部小。S卩，利用一端侧推进力施加单元对板状体在横宽方向上的一端部予以接触支撑，并利用另一端侧推进力施加单元对板状体在横宽方向上的另一端部予以接触支撑，从而用 一对推进力施加单元对板状体在横宽方向上的两端部予以接触支撑。从而，通过用一对推进力施加单元对板状体在横宽方向上的两端部予以接触支撑而以稳定的状态支撑板状体，并对支撑的板状体的两端部施加推进力，因此能够以稳定的状态沿搬运方向搬运板状体。并且，由于设置在一对送风式支撑单元上的导向板部各自构成为内侧导向板部在横宽方向上的宽度比外侧导向板部小，因此容器部最终是以偏向排气路径一侧的状态配置，能够将从容器部喷出的空气向板状体的横宽方向中央附近的下表面供给。从而，通过用一对送风式支撑单元将空气向板状体在横宽方向上的中央附近的下表面供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板状体搬运装置，具有：送风式支撑单元，该送风式支撑单元配设在位于板状体搬运路径的横宽尺寸内的部位，且向板状体的下表面供给空气，从而以非接触状态支撑板状体；以及推进力施加单元，该推进力施加单元对板状体施加搬运方向上的推进力，其特征在于，所述送风式支撑单元具有：供给空气用的空气供给源；容器部，该容器部形成供来自所述空气供给源的空气压入的容器空腔，且具有从该容器空腔向上方喷出空气的喷出口；导向通道部，该导向通道部以将从所述空气源供给的空气引导到所述容器空腔的状态使所述空气源与所述容器部连通；以及导向板部，该导向板部与所述容器部邻接配置，从而将从所述喷出口向板状体的下表面喷出的空气沿着板状体的下表面引导，所述空气供给源配设在相对于所述容器部在水平方向上错开的部位，从而俯视时不与所述容器部的所述喷出口重叠。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中尾多通夫，饭塚雪夫，辻起久，斎田克彦，池田大介，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：