本发明专利技术公开一种轮胎立体库堆机四层货叉机构，包括一层货叉，一层货叉上设有固定叉齿条，固定叉齿条与齿轮啮合，齿轮设置在电机的输出轴上，电机固定在二层货叉上，齿轮上端与三层齿条啮合，三层齿条固定在三层货叉下端，二层货叉顶端设有三层齿条，三层齿条与三层驱动齿轮啮合，三层驱动齿轮与四层齿条啮合，四层齿条上固定有四层货叉。本发明专利技术占据通道空间小，可以双向伸缩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种货叉，具体涉及一种四层货叉。
技术介绍
轮胎在存放的时候多采用立体仓库，该仓库分为多层，这就要求在存放的时候需要用到货叉将轮胎分层摆放。货仓中一般是货架在通道两层，货叉在通道内运行，将轮胎分别摆放到两侧的货架上。而通过一般比较窄，这就要求货叉能够双向伸缩，且伸缩距离尽可能大，以最大限度的提高库房总体存货效能。然而现有的货叉多是三层机构，单向伸缩，货叉本身比较长，占据较宽的通道，且只能单向伸缩
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有货叉占据通道空间大、只能单向伸缩，提供一种占据通道空间小，可以双向伸缩的轮胎立体库堆机四层货叉机构。本专利技术的技术方案是以下述方式实现的一种轮胎立体库堆机四层货叉机构，包括一层货叉，一层货叉上设有固定叉齿条，固定叉齿条与齿轮啮合，齿轮设置在电机的输出轴上，电机固定在二层货叉上，齿轮上端与三层齿条啮合，三层齿条固定在三层货叉下端，二层货叉顶端设有三层齿条，三层齿条与三层驱动齿轮啮合，三层驱动齿轮与四层齿条啮合，四层齿条上固定有四层货叉。四层货叉和三层货叉之间设有三四层导向轮，三层货叉和二层货叉之间设有二三层导向轮，二层货叉和一层货叉之间设有一二层导向轮。所述三四层导向轮、二三层导向轮和一二层导向轮是滚动轴承。本专利技术中，固定在二层货叉上的电机驱动齿轮转动时，将驱动三层货叉以二层货叉两倍的速度和位移前行；同样第四层货叉以第三层货叉两倍的速度和位移向前伸出，实现比三层货叉更大的工作行程。在轮胎立体库中，四层货叉伸入轮胎的圆孔中心，在圆孔空间允许的前提下，可显著增加货叉伸缩行程，十分有效地提高了库房总体存货效能。另外，本专利技术中四层货叉采用非对称结构设计，主要是为了减小货叉宽度，以利于轮胎圆孔内的伸缩动作。为了减小相邻货叉间滑移运动的摩擦阻力，在相邻货叉间的滑移滚道上，设置有滚动轴承制作的导向滚轮，最大限度的减小了货叉伸缩的的运动阻力；同时也有效减小了货叉间的运动间隙。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。图2是二、四层货叉展开示意图。图3为本专利技术工作状态示意图。具体实施方式如图I所示，本专利技术包括一层货叉I，一层货叉I上设有固定叉齿条3，固定叉齿条3与齿轮6啮合，齿轮6设置在电机5的输出轴上，电机5固定在二层货叉4上，齿轮6上端与三层齿条8啮合，三层齿条8固定在三层货叉9下端，二层货叉4顶端设有三层齿条15，三层齿条15与三层驱动齿轮14啮合，三层驱动齿轮14与四层齿条13啮合，四层齿条13上固定有四层货叉11。四层货叉11和三层货叉9之间设有三四层导向轮10，三层货叉9和二层货叉4之间设有二三层导向轮7，二层货叉4和一层货叉I之间设有一二层导向轮2, —二层导向轮2设置在导向槽16内。所述三四层导向轮10、二三层导向轮7和一二层导向轮2是滚动轴承 如图2所示，由于轮胎17是吊挂在堆垛机货叉的两头，第一、二、三、四层货叉的外伸端全部插在轮胎的圆孔内。当四层货叉伸出展开时，由于第二层、第三层货叉驱动齿轮非对称外伸的部分结构，始终不与轮胎接触，不会造成轮胎入库、出库的运动干涉。 采用四层货叉机构，如图3所示，在B大于IOOmm的前提下，假设A=IOOOmm,第四层货叉的外伸长度D可达到1200mm，所增加的300mm相对长度，不仅可把与货叉长度(IOOOmm)相当的货盘轻易送入货架，不产生干涉。对于轮胎立体库来说，还可以增加货架的列位数，减少行位数，进而减少堆垛机数量，可有效降低轮胎立体库的的总体造价，有效增加轮胎库容量，有效提高了轮胎立体库的整体库存效能。而现有技术中三层货叉齿轮齿条增倍行程的时候，为避免齿轮齿条脱节，第一、三层的重合长度B不得小于IOOmm ;假设A=IOOOmm,则三层货叉的外伸长度不得大于900mm,这就意味着三层货叉上的货盘长度必须小于900mm，否则，由货叉送入的货盘，有一部分会露出货架，造成堆垛机再次存取货物的运动干涉。即使这样，存放货物时，货盘还必须仔细对齐的放在货叉将要伸出的一侧，否则还须再缩短货盘长度尺寸。这就很大程度的影响了立体仓库的库存效能。也就是说本专利技术的四层货叉机构与现有技术的三层货叉结构相比，占据的通道小，使得仓库的库存能力加大。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎立体库堆机四层货叉机构，包括一层货叉(1)，其特征在于一层货叉(I)上设有固定叉齿条(3 )，固定叉齿条(3 )与齿轮(6 )啮合，齿轮(6 )设置在电机(5 )的输出轴上，电机(5)固定在二层货叉(4)上，齿轮(6)上端与三层齿条(8)啮合，三层齿条(8)固定在三层货叉(9)下端，二层货叉(4)顶端设有三层齿条(15)，三层齿条(15)与三层驱动齿轮(14)啮合，三层驱动齿轮(14)与四层齿条(13)啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁睦，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：发明
国别省市：
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