【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能冬枣分拣机。
技术介绍
冬枣的分拣包括体积的分拣和成色的分拣两部分。冬枣的体积分拣相对容易做到，也已经有市场化的产品。而冬枣表面成色分拣及探伤方面的技术手段还比较落后，仍然以人工拣选为主，作业效率低、劳动强度大，错误率高。随着冬枣国际知名度和市场化的提高，对其质量的要求也相应提高，现行的分拣技术在保证冬率质量及劳动效率方面都难以满足要求。目前国际上存在的水果分拣机，能够完成国家标准所要求的重量/大小、形状、颜 色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级，这种分拣机利用的是水果的单列化、快速翻转和输送技术，并将水果以合适的位置和姿态呈现在摄像机的视场内完成对水果表面的检测，如果在运动过程中水果的位置和姿态以错误的方位呈现在摄像机视场内，就会出现漏检与错检。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能冬枣分拣机，本专利技术能够实现冬枣体积、表面成色及探伤的一次性分拣，可提高分拣效率，提高分拣准确性。本专利技术所提供的一种智能冬枣分拣机，它包括机体和图像处理系统；所述机体上设有旋转轴和螺旋槽体，所述旋转轴与所述螺旋槽体相...
【技术保护点】
一种智能冬枣分拣机，其特征在于：它包括机体和图像处理系统；所述机体上设有旋转轴和螺旋槽体，所述旋转轴与所述螺旋槽体相连接；所述螺旋槽体的一端为分拣出口；所述图像处理系统包括相连接的彩色摄像机和DSP图像处理单元；所述彩色摄像机设置在所述螺旋槽体的上方；所述图像处理单元的输出信号输入至步进电机控制器，所述步进电机控制器与步进电机相连接，所述步进电机控制所述分拣出口的开合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈延鹏，袁景和，袁方宇，
申请(专利权)人：陈延鹏，袁景和，袁方宇，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。