一种复合材料网片智能分拣机制造技术

本发明专利技术涉及一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统；多工位转盘出料子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统；智能化质量分析与决策支持子系统。本发明专利技术是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统；多工位转盘出料子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统；智能化质量分析与决策支持子系统。本专利技术是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。【专利说明】一种复合材料网片智能分拣机
本专利技术涉及一种对复合材料网片进行智能分拣的机械。
技术介绍
复合材料网片是采用玻纤网片涂以酚醛树脂、环氧改性树脂烘干后冲切而成，是生产砂轮等产品的结合材料，在固体结构中起增强产品的强度、韧性和抗疲劳作用。在机械精密磨削中，所使用的砂轮是易耗部件，因而对网片需求极大。但是国内外并未见报道有全自动的网片分拣装备，而国内主要依靠人工分拣，自动化程度低，劳动强度大、生产效率低，严重制约着产品质量的提高和工人劳动条件的改善，生产成本居高不下。因此，迫切需要一种新型的网片自动分拣装置，来解决上述难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动的网片分拣装备。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括:带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于落料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统，用于将装有复合材料网片的落料筒夹持至多工位转盘出料子系统的上料工位后，将落料筒翻转使得落料筒的盖子朝下；多工位转盘出料子系统，包括圆形转台，圆形转台设有至少三个工位，分别为上料工位、去除网片粘连工位及出料工位并各有一固定在圆形转台上的料仓，料仓随圆形转台转动依次经过各个工位；料仓位于上料工位时，层叠的复合材料网片自抽去盖子的落料筒落入料仓内；料仓位于去除网片粘连工位时，在料仓周围布置有固定毛滚刷组，由伺服电机驱动位于料仓内的复合材料网片上下移动，层叠在一起的复合材料网片在上下移动过程中，与周围的毛滚刷组的刷毛接触并形成相对运动，毛滚刷组上的刷毛将一些彼此上下粘连的复合材料网片分离开来；料仓位于出料工位时，由伺服电机驱动层叠的复合材料网片上升，上升到位后，由间歇运动的出料辊子依次与位于最上层的复合材料网片接触后将其分片出料至多位智能检测与辊轮输送子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统，至少包括进料工位、摄像工位、合格品工位及不合格品工位，复合材料网片进入进料工位后转至摄像工位，再根据智能化质量分析与决策支持子系统给出的信号将复合材料网片转至合格品工位或不合格品工位；智能化质量分析与决策支持子系统，用于对位于图像处理与分拣子系统的摄像工位的复合材料网片进行拍摄，并根据拍摄得的图像判断当前的复合材料网片是否为合格品，依据判断的结果向图像处理与分拣子系统给出相应的信号。优选地，所述翻转式机械手上料子系统包括夹紧机构及可上下移动的托盘，所述落料筒置于托盘上，托盘上升到位后，由夹紧机构将所述落料筒夹紧后翻转180°，所述落料筒内设有落料筒导杆，该落料筒导杆位于落料筒中心轴线，落料筒导杆的一头固定在落料筒的筒底，便于落料筒翻转时，落料筒内部的复合材料网片出入定位且不发生散乱，所述落料筒被夹紧机构输送至所述多工位转盘出料子系统的上料工位后，所述落料筒的盖自打开，复合材料网片自由落下直至全部落入所述多工位转盘出料子系统的上料工位的料仓中。优选地，所述多工位转盘出料子系统还包括固定在所述圆形转台上的红外传感器，位于所述出料工位的层叠的复合材料网片被所述伺服电机驱动上升后，由红外传感器检测位于最上层的复合材料网片是否上升到位。优选地，在所述料仓内设有可升降的下托板及上托板，下托板固定在料仓两侧的导轨上，在下托板与上托板之间设有蝶型弹簧，在导轨与料仓之间留有可容纳所述毛滚刷组的间隙，由伺服电机通过滚珠丝杠驱动下托板及上托板沿着导轨上下移动。优选地，在所述料仓内同样设有料仓导杆，料仓导杆位于料仓的中心轴线上，贯穿于所述料仓内部的下托板及上托板后固定于料仓底部。优选地，在所述料仓的料仓壁上对称镂空有数组竖直条形空隙，其中一对竖直条形空隙用于所述下托板连接所述导轨，其他组竖直条形空隙用于毛滚刷组的刷毛伸入。优选地，所述多位智能检测与辊轮输送子系统包括布置在同一直线上的至少两对传输辊及至少一对发射辊轮，出料辊子将所述复合材料网片出料至位于多位智能检测与辊轮输送子系统端部的一对传输棍后，经过后续的传输棍及发射棍轮后，由发射棍轮将所述复合材料网片发射至所述图像处理与分拣子系统的进料工位，在相邻两对传输辊之间及相邻的传输辊与发射辊轮之间均设有一个光电传感器，由光电传感器对经过的复合材料网片计数，在相邻两对传输辊之间或相邻的传输辊与发射辊轮之间至少设有一个超声波传感器，由超声波传感器检测经过的复合材料网片的厚度。优选地，所述图像处理与分拣子系统包括可旋转的分拣转盘，在分拣转盘上设有与所述进料工位、所述摄像工位、所述合格品工位及所述不合格品工位的数量总和相同的复合材料网片容纳空间，在每个复合材料网片容纳空间均设有一个磁极落料开关，所有磁极落料开关均与所述智能化质量分析与决策支持子系统相连，在与所述合格品工位及所述不合格品工位对应位置处分别设有一个合格品出料筒及不合格品出料筒，放有复合材料网片的复合材料网片容纳空间根据所述智能化质量分析与决策支持子系统给出的信号运行至合格品工位或不合格品工位后，该复合材料网片容纳空间的磁极落料开关开启后，相应的复合材料网片落入合格品出料筒或不合格品出料筒内。本专利技术是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术提供的一种复合材料网片智能分拣机的主视图；图2为本专利技术提供的一种复合材料网片智能分拣机的俯视图；图3为多位智能检测与辊轮输送子系统的示意图；图4A为图像处理与分拣子系统的主视图；图4B为图像处理与分拣子系统的局部立体示意图。【具体实施方式】为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1及图2所示，本专利技术提供的一种复合材料网片智能分拣机，包括带有盖子的落料筒4、翻转式机械手上料子系统、多工位转盘出料子系统、多传感器滚轮式输送子系统、图像处理与分拣子系统及质量分析与决策支持子系统。由人工将复合材料网片3以上下层叠的方式放入落料筒4后，用盖子将落料筒4封闭。翻转式机械手上料子系统包括夹紧机构19及可上下移动的托盘。装有复合材料网片3的落料筒4置于托盘上，由托盘将落料筒4抬起，落料筒4上升到位后，由夹紧机构19将落料筒4夹紧，托盘下落复位，夹紧机构19再将落料筒4翻转180°，使得盖子朝下。落料筒4被夹紧机构19输送至多工位转盘出料子系统的上料工位A。落料筒4内设有落料筒导杆，该落料筒导杆位于落料筒4中心轴线，落料筒导杆的一头固定在落料筒4的筒底，便于落料筒翻转时，落料筒4内部的复合材料网片3出入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒(4)，复合材料网片(3)以上下层叠的方式置于落料筒(4)内，装有复合材料网片(3)的落料筒(4)通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统，用于将装有复合材料网片(3)的落料筒(4)夹持至多工位转盘出料子系统的上料工位(A)后，将落料筒(4)翻转使得落料筒(4)的盖子朝下；多工位转盘出料子系统，包括圆形转台(2)，圆形转台(2)设有至少三个工位，分别为上料工位(A)、去除网片粘连工位(B)及出料工位(C)并各有一固定在圆形转台(2)上的料仓，料仓随圆形转台(2)转动依次经过各个工位；料仓位于上料工位(A)时，层叠的复合材料网片(3)自抽去盖子的落料筒(4)落入料仓内；料仓位于去除网片粘连工位(B)时，在料仓周围布置有固定毛滚刷组(5)，由伺服电机(15)驱动位于料仓内的复合材料网片(3)上下移动，层叠在一起的复合材料网片(3)在上下移动过程中，与周围的毛滚刷组(5)的刷毛接触并形成相对运动，毛滚刷组(5)上的刷毛将一些彼此上下粘连的复合材料网片(3)分离开来；料仓位于出料工位(C)时，由伺服电机(15)驱动层叠的复合材料网片(3)上升，上升到位后，由间歇运动的出料辊子(6)依次与位于最上层的复合材料网片(3)接触后将其分片出料至多位智能检测与辊轮输送子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片(3)依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统，至少包括进料工位、摄像工位、合格品工位及不合格品工位，复合材料网片(3)进入进料工位后转至摄像工位，再根据智能化质量分析与决策支持子系统给出的信号将复合材料网片(3)转至合格品工位或不合格品工位；智能化质量分析与决策支持子系统，用于对位于图像处理与分拣子系统的摄像工位的复合材料网片(3)进行拍摄，并根据拍摄得的图像判断当前的复合材料网片(3)是否为合格品，依据判断的结果向图像处理与分拣子系统给出相应的信号。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫如忠，易涛，王建康，刘振通，闫夙，祝贺，浦擎新，贾俊阳，熊学文，杨旭，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31