本发明提供了一种精密自动割草机的分布式信标激光定位与轨迹控制系统。在硬件上，采用RS485总线和无线射频模块组成的分布式通信结构，各模块内部算法独立运行，大大减少了系统的数据通信量，消除了通信堵塞，提高了系统处理速度。在软件上将激光自动...

本发明提供了一种智能化精密自动割草机及其控制装置。所发明以直流蓄电池为动力源，将计算机图像处理、分布式信标定位、激光扫描位移和角度测量、超声波距离测量、无线通信和智能化轨迹运动控制有机地结合在一起，具有精密定位、自动纠偏、轨迹控制、自动...

本实用新型公开了一种新型男用接尿器，包括套接部和储尿部，其中套接部一端形成能够弹性收缩的开口，另一端形成与人体阴茎和阴囊外形匹配的阴茎外套和阴囊外套，阴茎外套另一端部与透明的储尿部能够拆卸密封连通，其中套接部包括非透水性外层、透水性内层...