带有控制器的头尾式变位机组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有控制器的头尾式变位机组，该变位机组包括头架(100)和尾架(200)上分别安装的头架变位机(1)、尾架变位机(2)、头架提升机构(3)和尾架提升机构(4)，其中，所述控制器分别包括回转行程调节模块和提升行程调节模块，能够根据控制参数分别生成并发送用于驱动控制对头架变位机(1)、尾架变位机(2)、头架提升机构(3)和尾架提升机构(4)的信号，从而实现对各个设备的驱动机构进行独立的精确控制，并能够进一步地通过信号生成或发送的设置实现头架(100)和尾架(200)上的相同设备的同步控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接
，具体地，涉及一种头尾式变位机组，尤其是带有控制器的头尾式变位机组。
技术介绍
在截面大而长度较长的桁架臂类部件的组焊过程中，由于焊接工件的尺寸和质量都很大而翻转不易，往往需要通过组焊变位机来驱动焊接工件回转，以在最合适地位置进行组焊焊接。其中，焊接工件需要通过安装板来固定安装到变位机的回转机构上。例如在中国专利申请CN101941129A中，公开了一种增节臂架体装配定位焊的焊接装置，即头尾式变位机组，其中焊接工件10即臂架的两端分别通过多孔工装底板8固定安装到头架变位机I和尾架变位机2上并由该头架变位机I和尾架变位机2驱动臂架转动。在组焊焊接过程 中，首先由升降平台7抬升焊接工件10的组件并将该组件固定安装到多孔工装底板8，而后进行组焊。在需要变换焊接位置时，则下降升降平台7，将焊接工件10翻转至合适位置，最后抬升升降平台7并进行所需的组焊焊接(亦称定位焊或装配组焊，其中组焊变位机因为焊接工件要求的定位精度高，因而相较于普通焊接变位机的精度要求更高)。如图I所示的头尾式变位机组中，为保证焊接工件10的两端同步旋转，尾架变位机2是随着头架变位机I进行同步旋转的。这就需要焊接工件10作力矩传导，因而也就需要焊接工件10自身连接以及与多孔工装底板8之间的连接均为刚性连接，从而不适用于无刚性连接尤其是长度超长、大截面的焊接工件。在此类无刚性连接的焊接工件10中，头架变位机I和尾架变位机2需要进行同步旋转。此外，在调节焊接工具10的高度位置时，还存在焊接工具的同步提升或下降的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有控制器的头尾式变位机组，该头尾式变位机组通过控制器分别控制头架变位机和尾架变位机，以实现对焊接工件两端的旋转和提升的控制。为实现上述目的，本技术提供了一种带有控制器的头尾式变位机组，该头尾式变位机组包括用于固定焊接工件两端的头架和尾架，以及所述头架和尾架上分别安装的头架变位机、尾架变位机、头架提升机构和尾架提升机构，所述头架变位机和尾架变位机分别包括第一回转盘和第二回转盘，以及驱动所述第一回转盘和第二回转盘旋转的第一回转驱动机构和第二回转驱动机构，所述头架提升机构和尾架提升机构分别包括驱动所述第一回转盘和第二回转盘上升或下降的第一提升驱动机构和第二提升驱动机构，并且，所述头尾式变位机组上还设有控制器，该控制器包括回转行程调节模块，被配置成根据回转控制参数生成并发送分别用于在所述焊接工件的组焊过程中控制所述第一回转驱动机构和第二回转驱动机构以调节所述第一回转盘和第二回转盘的旋转方向和旋转角度的第一回转行程调节信号和第二回转行程调节信号；以及提升行程调节模块，被配置成根据提升控制参数生成并发送分别用于在所述焊接工件的组焊过程中控制所述第一提升驱动机构和第二提升驱动机构以调节所述第一回转盘和第二回转盘的升降方向和升降高度的第一提升行程调节信号和第二提升行程调节信号。进一步地，可实现同步旋转和同步提升，在所述组焊过程中，所述回转位置调节模块中生成并发送的所述第一回转行程调节信号和第二回转行程调节信号一致，所述提升位置调节模块中生成并发送的所述第一提升行程调节信号和第二提升行程调节信号一致。通过上述技术方案，在本技术的带有控制器的头尾式变位机组中，其控制器分别包括回转行程调节模块和提升行程调节模块，能够根据控制参数分别生成并发送用于驱动控制对头架变位机、尾架变位机、头架提升机构和尾架提升机构的信号，从而实现对各个设备的驱动机构进行独立的精确控制，并能够进一步地通过信号生成或发送的设置实现头架和尾架的相同设备的同步控制。 本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图I是根据现有技术的一种带有控制器的头尾式变位机组的结构示意图；图2是根据本技术一种具体实施方式的带有控制器的头尾式变位机组的结构示意图。附图标记说明I 头架变位机 2 尾架变位机3 头架提升机构 4 尾架提升机构5 焊接平台6 工件支撑件7 升降平台8 多孔工装底板10 焊接工件11 第一回转盘21 第二回转盘100 头架200 尾架具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图2所示，本技术提供了一种带有控制器的头尾式变位机组，该变位机组包括用于固定焊接工件10两端的头架100和尾架200，以及所述头架100和尾架200上分别安装的头架变位机I、尾架变位机2、头架提升机构3和尾架提升机构4，所述头架变位机I和尾架变位机2分别包括第一回转盘11和第二回转盘21，以及驱动所述第一回转盘11和第二回转盘21旋转的第一回转驱动机构和第二回转驱动机构(图中未显示)，所述头架提升机构3和尾架提升机构4分别包括驱动所述第一回转盘11和第二回转盘21上升或下降的第一提升驱动机构和第二提升驱动机构(图中未显示)，其中所述头尾式变位机组上设置的控制器包括回转行程调节模块，被配置成根据回转控制参数生成并发送分别用于在所述焊接工件10的组焊过程中控制所述第一回转驱动机构和第二回转驱动机构以调节所述第一回转盘11和第二回转盘21的旋转方向和旋转角度的第一回转行程调节信号和第二回转行程调节信号；以及提升行程调节模块，被配置成根据提升控制参数生成并发送分别用于在所述焊接工件10的组焊过程中控制所述第一提升驱动机构和第二提升驱动机构以调节所述第一回转盘11和第二回转盘21的升降方向和升降高度的第一提升行程调节信号和第二提升行程调节信号。藉此，本技术中的控制器分别包括回转行程调节模块和提升行程调节模块，从而能够根据回转或提升控制参数分别生成并发送用于驱动控制对头架变位机、尾架变位机、头架提升机构和尾架提升机构的信号，以实现对各个设备的驱动机构进行独立的精确 控制。其中，所述第一回转行程调节信号、第二回转行程调节信号、第一提升行程调节信号和第二提升行程调节信号的一个或多个信号可以为零，从而实现对单个设备的控制，或驱使一个设备主动运动，另一个从动跟随。在利用控制器来执行控制步骤或控制方法时，通过用户输入界面可以给控制器输入特定的控制参数和/或者在控制器中可以预先存储控制参数，控制器可以根据这些控制参数并按照预定的程序来执行控制步骤或控制方法的至少一部分，从而实现焊接工件10在头尾式变位机组中的组焊过程和工件翻转过程，尤其方便进行超长尺寸、大截面和大质量焊接工件的焊接。并且，所述控制器中相关联的回转控制参数可以例如包括但不限于回转盘的旋转方向(例如正转或反转)、旋转速度、旋转角度和初始相位角，所述控制器中相关联的提升控制参数可以例如包括但不限于提升速度、下降速度、高度基准位置、设定提升高度位置和设定下降高度位置等。其中，所述控制器优选为PLC控制器，所述第一回转驱动机构、第二回转驱动机构、第一提升驱动机构和第二提升驱动机构中的至少一个采用伺服电机或液压马达，即所有的驱动机构可以是液压驱动或电机驱动。并且，控制器可采用固定式控制柜和本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有控制器的头尾式变位机组，其特征在于，该头尾式变位机组包括用于固定焊接工件(10)两端的头架(100)和尾架(200)，以及所述头架(100)和尾架(200)上分别安装的头架变位机(1)、尾架变位机(2)、头架提升机构(3)和尾架提升机构(4)，所述头架变位机(1)和尾架变位机(2)分别包括第一回转盘(11)和第二回转盘(21)，以及驱动所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)旋转的第一回转驱动机构和第二回转驱动机构，所述头架提升机构(3)和尾架提升机构(4)分别包括驱动所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)上升或下降的第一提升驱动机构和第二提升驱动机构，并且，所述头尾式变位机组上还设有控制器，该控制器包括：回转行程调节模块，被配置成根据回转控制参数生成并发送分别用于在所述焊接工件(10)的组焊过程中控制所述第一回转驱动机构和第二回转驱动机构以调节所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)的旋转方向和旋转角度的第一回转行程调节信号和第二回转行程调节信号；以及提升行程调节模块，被配置成根据提升控制参数生成并发送分别用于在所述焊接工件(10)的组焊过程中控制所述第一提升驱动机构和第二提升驱动机构以调节所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)的升降方向和升降高度的第一提升行程调节信号和第二提升行程调节信号。...

【技术特征摘要】
1.带有控制器的头尾式变位机组，其特征在于，该头尾式变位机组包括用于固定焊接エ件(10)两端的头架(100)和尾架(200)，以及所述头架(100)和尾架(200)上分別安装的头架变位机(I)、尾架变位机(2)、头架提升机构(3)和尾架提升机构(4)，所述头架变位机(I)和尾架变位机(2)分别包括第一回转盘(11)和第二回转盘(21)，以及驱动所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)旋转的第一回转驱动机构和第二回转驱动机构，所述头架提升机构(3)和尾架提升机构(4)分别包括驱动所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)上升或下降的第一提升驱动机构和第二提升驱动机构，并且，所述头尾式变位机组上还设有控制器，该控制器包括 回转行程调节模块，被配置成根据回转控制參数生成并发送分别用于在所述焊接エ件(10)的组焊过程中控制所述第一回转驱动机构和第二回转驱动机构以调节所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)的旋转方向和旋转角度的第一回转行程调节信号和第二回转行程调节信号；以及 提升行程调节模块，被配置成根据提升控制參数生成并发送分别用于在所述焊接エ件(10)的组焊过程中控制所述第一提升驱动机构和第二提升驱动机构以调节所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)的升降方向和升降高度的第一提升行程调节信号和第二提升行程调节信号。2.根据权利要求I所述的带有控制器的头尾式变位机组，其特征在于，所述控制器为PLC控制器，所述第一回转驱动机构、第二回转驱动机构、第一提升驱动机构和第二提升驱动机构中的至少ー个包括伺服电机或液压马达。3.根据权利要求I所述的带有控制器的头尾式变位机组，其特征在于，在所述焊接エ件(10)的所述组焊过程中，所述回转位置调节模块中生成并发送的所述第一回转行程调节信号和第二回转行程调节信号一致，所述提升位置调节模块中生成并发送的所述第一提升行程调节信号和第二提升行程调节信号一致。4.根据权利要求3所述的带有控制器的头尾式变位机组，其特征在于，所述控制器还包括过程控制模块，该过程控制模块被配置成根据过程控制參数生成并发送用于在所述组焊过程中控制所述回转行程调节模块或提升行程调节模块运行或停止的第一过程调节信号、第二过程调节信号、第三过程调节信号和第四过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莲芳，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：