【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用机器人对金属板边缘进行包边的部件，特别是一种机器人包边中的柔性支撑结构，主要适用于轿车白车身车门、发动机仓盖和行李箱盖的内外金属板的滚压包边。
技术介绍
轿车的车门、发动机仓盖、行李箱盖等外侧金属板与内侧支撑件的复合过程是用机器人进行作业的，其工具端的辊子柔性支撑结构是机器人末端法兰与工具端法兰通过螺栓连结，工具端包括汽缸，与汽缸相配的活塞杆与支撑座5的上端相接，支撑座的下端接辊子，支撑座与末端法兰之间设有斜向的拉板，拉板的两端为转轴连接，且至少一端有长孔用于活动。当汽缸设定一定压力时，辊子沿垂直方向上下浮动形成柔性作用力，该结构体积较 大会对周边工装产生干涉，操作不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种体积小、占用空间小、对周边工装不发生干涉现象、操作容易的机器人包边中的柔性支撑结构，克服现有技术的不足。本技术的机器人包边中的柔性支撑结构，包括与机器人末端法兰相接的汽缸和辊子，与汽缸相配的活塞杆与支撑座的上端相接，辊子接在支撑座的下端，在支撑座的外侧设有与汽缸相接的导向筒，在支撑座的周边与导向筒之间设有滚动轮。本技术的机器人包边中的柔性支撑结构，由于支撑座是通过外侧的导向筒进行控制上下浮动的，没有斜向的拉板，占用周边的空间小，不对周边的其他工装产生干涉现象，操作方便，支撑座上下浮动精度高，柔性施力效果好。附图说明图I是本技术具体实施方式的结构示意图；图2是图I所示的A-A断面放大示意图。具体实施方式如图1、2所示I为机器人末端法兰，3为与气动控制装置相接的汽缸，汽缸3通过汽缸法兰2与机器人末端法兰I固定连接。与汽缸3相配的活塞杆4的端...
【技术保护点】
一种机器人包边中的柔性支撑结构，包括与机器人末端法兰（1）相接的汽缸（3）和辊子（8），其特征在于：与汽缸（3）相配的活塞杆（4）与支撑座（5）的上端相接，辊子（8）接在支撑座（5）的下端，在支撑座（5）的外侧设有与汽缸（3）相接的导向筒（6），在支撑座（5）的周边与导向筒（6）之间设有滚动轮。
【技术特征摘要】
1.一种机器人包边中的柔性支撑结构，包括与机器人末端法兰(I)相接的汽缸(3)和辊子(8 )，其特征在于与汽缸(3 )相配的活塞杆(4)与支撑座(5 )的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟国，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。