工程机械的支腿的着地检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工程机械的支腿的着地检测装置，所述支腿包括固定支腿(1)和相对于该固定支腿(1)可水平伸缩地设置的水平活动支腿(2)，其中，所述检测装置包括检测所述固定支腿(1)与水平活动支腿(2)之间的沿垂直方向的间隙的检测开关。通过上述技术方案，由于通过检测所述固定支腿与水平活动支腿之间的沿垂直方向的间隙的检测开关来确定支腿是否着地，因此不存在滞后或波动的问题，从而具有较高的检测实时性，能够消除安全隐患。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械的支腿的着地检测装置。
技术介绍
工程机械在进行作业时通常通过支腿支撑。支腿通常包括与工程机械的主体连接并且沿水平方向延伸的固定支腿、相对于固定支腿可水平伸缩地设置的水平活动支腿以及 与该水平活动支腿连接并且沿垂直方向延伸的垂直支腿。支腿工作时，通过垂直支腿着地，垂直支腿通常通过液压缸而垂直伸缩地调节。以起重机为例，起重机在进行吊重作业时，必须保证各个支腿着地(受力)，若其中一个或几个支腿未着地，即产生虚腿，极有可能导致起重机发生倾翻事故。因此，起重机吊重作业时，对支腿的实时监控显得至关重要。目前通常采用着地检测装置来实时检测支腿的着地情况。现有的着地检测装置通常包括安装在垂直支腿的液压缸的液压锁上的压力传感器，该压力传感器对该液压缸的无杆腔的压力进行监测，从而判断支腿的着地情况。当该无杆腔内的压力高于或等于设定值时，说明支腿已着地，不存在虚腿现象；而当该无杆腔内的压力低于设定值时，则说明支腿悬空未着地，已产生虚腿。在上述支腿的着地检测装置中，由于垂直支腿的液压缸的无杆腔的压力泄放存在滞后效应，甚至产生波动的扰动信号，因此检测实时性不高，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工程机械的支腿的着地检测装置，该检测装置具有较高的检测实时性，能够消除安全隐患。为了实现上述目的，本技术提供了一种工程机械的支腿的着地检测装置，所述支腿包括固定支腿和相对于该固定支腿可水平伸缩地设置的水平活动支腿，其中，所述检测装置包括检测所述固定支腿与水平活动支腿之间的沿垂直方向的间隙的检测开关。优选地，所述固定支腿和水平活动支腿为横截面为矩形的框形结构，所述水平活动支腿可水平伸缩地套设在所述固定支腿内。优选地，所述检测开关包括检测件和感应块，所述检测件固定在所述固定支腿和所述水平活动支腿中的一者上，所述感应块固定在所述固定支腿和所述水平活动支腿中的另一者上。优选地，所述检测件固定在所述固定支腿上，所述感应块固定在所述水平活动支腿的伸入所述固定支腿的端部上。优选地，当所述水平活动支腿相对于所述固定支腿水平伸出至极限位置时，所述检测件和感应块的位置在垂直方向上相对应。优选地，所述检测件固定在所述固定支腿的上表面上，所述感应块固定在所述水平活动支腿的上表面上。优选地，所述检测开关为微动开关或接近开关。优选地，该检测装置还包括与所述检测开关连接的控制器和与该控制器连接的报警器，所述控制器根据所述检测开关检测的间隙大小信号判断所述支腿是否着地，并且当确定所述支腿未着地时向所述报警器发出报警信号，所述报警器在接收到该报警信号时进行报警。优选地，该检测装置还包括与所述检测开关连接的控制器和与该控制器连接的报警器，所述控制器根据所述检测开关检测的间隙大小信号判断所述支腿是否着地，当所述固定支腿与水平活动支腿之间的沿垂直方向的间隙大小大于或等于预设间隙大小时，则确定所述支腿已着地；当所述固定支腿与水平活动支腿之间的沿垂直方向的间隙大小小于所述预设间隙大小时，则确定所述支腿未着地，向所述报警器发出报警信号，所 述报警器在接收到该报警信号时进行报警。优选地，所述控制器还与所述工程机械的控制系统连接，当所述控制器确定所述支腿未着地时，该控制器还向所述工程机械的控制系统发送信号，以使得该控制系统停止所述工程机械的动作。通过上述技术方案，由于通过检测所述固定支腿与水平活动支腿之间的沿垂直方向的间隙的检测开关来确定支腿是否着地，因此不存在滞后或波动的问题，从而具有较高的检测实时性，能够消除安全隐患。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图I是根据本技术的一种实施方式的工程机械的支腿的着地检测装置在支腿着地状态的示意图；图2是如图I所示的工程机械的支腿的着地检测装置在支腿未着地状态的示意图。附图标记说明I固定支腿；2水平活动支腿；31检测件； 32感应块；4垂直支腿。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词例如“水平”、“垂直”等是指工程机械在处于正常工作状态时所处的方位，例如当工程机械位于水平面上作业时，水平方向是指与水平面平行的方向，垂直方向是指与水平面垂直的方向。如图I和图2所示，本技术的一种实施方式提供了一种工程机械的支腿的着地检测装置，所述支腿包括固定支腿I和相对于该固定支腿I可水平伸缩地设置的水平活动支腿2，其中，所述检测装置包括检测所述固定支腿I与水平活动支腿2之间的沿垂直方向的间隙的检测开关。通过上述技术方案，由于通过检测所述固定支腿I与水平活动支腿2之间的沿垂直方向的间隙的检测开关来确定支腿是否着地，因此不存在滞后或波动的问题，从而具有较高的检测实时性，能够消除安全隐患。如图I和图2所示，工程机械的支腿主要包括与工程机械的主体(未示出)连接并且沿水平方向延伸的固定支腿I、相对于固定支腿I可水平伸缩地设置的水平活动支腿2以及与该水平活动支腿2连接并且沿垂直方向延伸的垂直支腿4。支腿工作时，通过垂直支腿4着地。如图I所示为支腿处于着地状态的示意图，当支腿着地受力时，由于垂直支腿4的支撑作用，水平活动支腿2会相对于固定支腿I微微上翘。如图2所示为支腿处于未着地状态的示意图，当支腿未着地时，由于垂直支腿4的重力作用，水平活动支腿2会相对于固定支腿I微微下垂。因此，支腿处于不同状态时，固定支腿I与水平活动支腿2之间的沿垂直方向的间隙大小不同，因此可以通过测量固定支腿I与水平活动支腿2之间的沿垂直 方向的间隙大小来确定支腿是处于着地状态还是处于未着地状态。可以采用各种适当的方式将水平活动支腿2相对于该固定支腿I可水平伸缩地设置，并且可以根据该具体的设置方式来选择检测开关的具体安装方式。例如作为一种具体的实施方式，如图I和图2所示，所述固定支腿I和水平活动支腿2为横截面为矩形的框形结构，所述水平活动支腿2可水平伸缩地套设在所述固定支腿I内。当然，水平活动支腿2也可以套设在固定支腿I之外。固定支腿I和水平活动支腿2也可以采用其他横截面形状的框形，也可以采用板形等其他适当的结构。检测开关可以采用各种能够定量地检测固定支腿I和水平活动支腿2之间的沿垂直方向的间隙的检测装置；也可以采用定性地根据固定支腿I和水平活动支腿2之间的沿垂直方向的间隙大小而作出响应的装置(例如接近开关、微动开关等)，例如当该间隙大小小于或等于预定值时，检测开关作出响应(例如发出电信号、光信号等)，而当该间隙大小大于预定值时，则检测开关不响应。作为一种具体的实施方式，所述检测开关包括检测件31和感应块32，所述检测件31固定在所述固定支腿I和所述水平活动支腿2中的一者(例如固定支腿I)上，所述感应块32固定在所述固定支腿I和所述水平活动支腿2中的另一者(例如水平活动支腿)上。当固定支腿I与水平活动支腿2之间的沿垂直方向的间隙大小小于等于预定值时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的支腿的着地检测装置，所述支腿包括固定支腿(I)和相对于该固定支腿(I)可水平伸缩地设置的水平活动支腿(2)，其特征在于，所述检测装置包括检测所述固定支腿(I)与水平活动支腿(2)之间的沿垂直方向的间隙的检测开关。2.根据权利要求I所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，所述固定支腿(I)和水平活动支腿(2)为横截面为矩形的框形结构，所述水平活动支腿(2)可水平伸缩地套设在所述固定支腿(I)内。3.根据权利要求2所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，所述检测开关包括检测件(31)和感应块(32)，所述检测件(31)固定在所述固定支腿(I)和所述水平活动支腿(2)中的一者上，所述感应块(32)固定在所述固定支腿(I)和所述水平活动支腿(2)中的另一者上。4.根据权利要求3所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，所述检测件(31)固定在所述固定支腿(I)上，所述感应块(32)固定在所述水平活动支腿(2)的伸入所述固定支腿(I)的端部上。5.根据权利要求4所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，当所述水平活动支腿(2)相对于所述固定支腿(I)水平伸出至极限位置时，所述检测件(31)和感应块(32)的位置在垂直方向上相对应。6.根据权利要求3至5中任意一项所述的工程机械的支腿的着地检测装置，其特征在于，所述检测件(31)固定在所述固定支腿(I...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永赞，郭纪梅，龙冶国，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：