【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量装置,具体涉及。
技术介绍
桥吊的运动会引起负载及吊具的摆动,使其可能和周围的其它物体或操作人员发生碰撞,导致财物损失甚至人员伤亡。尤其是当桥吊到达指定位置停止运动后,负载的残余摆动不仅会带来安全隐患,同时也极大地降低了吊车的工作效率。随着集装箱运输的发展和港口建设规模的扩大,为了提高集装箱的船舶装卸速度,集装箱桥吊双箱吊具的使用越来越广泛。能更好地控制桥吊下双吊具及负载的摆动以使得卡车准确对位成为制约提高集装箱装卸效率的关键。双起升双吊具桥吊具有两个起升吊具,可同时工作也可单独作业,因而提高了集装箱的装卸效率。但是,其结构复杂,工作方式多样,两个吊具即可以各自单独起升,也可同步起升,这给吊具摆角检测带来很大的难度。 现有的桥吊摆角检测装置都是针对单吊具桥吊设计的,这些检测装置均采用了比较复杂的检测仪器,造价高,维护不方便,准确性低。而且,现有的集装箱起重机操作自动化程度较低,大多依靠操作员目视吊具及负载来获得其摆动情况,这种方法不但准确性低而且极易造成工作疲劳,影响工作效率及工作质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供,根据机器视觉原理,双吊具分别通过两套照明转置和线阵C⑶阴影测量装置,将得到的脉冲信号经过处理和计算得到摇摆角度,这些数据可作为桥吊防摇控制的反馈信息,同时可直观呈现给桥吊驾驶室,具有结构简单,精确度高,抗干扰能力强等优点。为达到上述目的,本专利技术的技术方案如下,其主体为灯箱,灯箱的四个侧面设置有线阵C⑶器件和LED灯,所述线阵CXD器件和LED灯相对设置,所述吊绳设置于设置于灯箱中间位置,所述线阵CCD器件 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置,其特征在于,主体为灯箱,灯箱的四个侧面设置有线阵CXD器件和LED灯,所述线阵CXD器件和LED灯相对设置,所述吊绳设置于设置于灯箱中间位置,所述线阵CCD器件通过导线连接CCD阴影测量装置。2.根据权利要求I所述的一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置,其特征在于所述线阵CXD器件为两组。3.根据权利要求I所述的一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置,其特征在于所述CCD阴影测量装置包括放大电路,滤波电路,二值化处理电路及A/D变换电路,将信号经过放大、滤波及二值化处理后得到的脉冲计数送入计算机处理,之后,将吊具的摆角信息送到驾驶室...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭莹莹,徐为民,徐攀,李众峰,周贤文,
申请(专利权)人:上海海事大学,
类型:发明
国别省市:
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