本发明专利技术公开了一种采样机机械手装置，包括外套筒和采样头。采样头包括两片爪片，两片爪片抵接，并分别铰接于外套筒的端部；采样头为鸭嘴式结构的采样头。两片爪片通过摆动将物料收敛至外套筒中，爪片闭合后封闭外套筒的物料进口，从而完成取样工作。采样头为鸭嘴式结构的采样头，能够与物料之间形成切削式挤压，使得物料保持松散，物料受到的采样头施加的工作压力基本恒定，有效地解决了采样机机械手装置在采样下钻过程中，物料对采样头施加的阻力越来越大的问题，提高了机械手装置采用的流畅性。本发明专利技术还提供了一种安装有上述采样机机械手装置的采样机，其采样工作较为流畅。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采样设备技术领 域，特别涉及一种采样机机械手装置以及ー种采样机。
技术介绍
采样机(自动取样机)是为了从ー批物料中获得ー个其试验结果能代表整批被采样物料的试样，所采用的一种机械装置。采样机的种类很多，依据不同的行业以及不同的使用场所，其采用的采样机结构也各不相同。现有技术中提供的采样机以如下三种结构形式使用的较为普遍，其分别为I、螺旋采样头。螺旋采样头主要用于对颗粒状物品进行采样，多应用于煤炭行业领域，包括外筒和螺旋叶片，螺旋叶片设置于外筒中。当采样机的升降机构下降吋，采样头随升降机构下降，同时，螺旋叶片以一定的速度旋转(螺旋叶片的旋转速度能够满足取样要求)，物料随螺旋叶片旋向上升并储存在外筒内，通过上述结构设计，螺旋采样头能够达到取样的目的。2、机械手采样头。机械手采样头包括外筒、内筒、推杆、爪片以及驱动组件组成。其工作原理为当采样机的升降机构下降时，采样头随升降机构下降，驱动组件中的拉杆油缸通过连杆使爪片打开，物料进入内筒内；当物料进入内筒并积聚一定量时，拉杆油缸使爪片闭合，物料储存在内筒内；然后升降机构上升至预定位置停顿，爪片打开，驱动组件中的推杆油缸推动推杆把物料推卸出内筒，另外ー种机械手结构为包括外筒、内筒、推杆、爪片、及连接板等。该机械手的组成结构为外筒与爪片由连接座销钉连接，内、外筒间隙配合并且内筒科滑动；爪片与内筒通过连接板连接，连接板与爪片，内筒用销钉连接，组成ー个四杆机构。在上述三种结构形式的采样机中，使用螺旋采样头的采样机其采样对象针对性较高，仅能够对颗粒状的物品进行采样，无法对大件物品(超过其理论采样直径的物品)进行采样。而使用机械手的结构形式，由于机械手的爪片闭合后都为锥体结构，因此，在随升降机构下降机械手钻入物料的过程中，物料逐渐向四周挤压，将会对机械手下降产生较大的阻力，极大程度地影响了机械手工作的流畅性。综上所述，如何提供一种采样机用机械手装置以克服其采样过程中物料阻カ较大的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为提供一种采样机机械手装置以及安装有该采样机机械手装置的采样机，该采样机机械手装置通过其结构设置，能够实现解决克服机械手装置在采样过程中物料阻カ较大问题的目的。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种采样机机械手装置，包括外套筒和设置于所述外套筒的端部的采样头，所述采样头包括两片爪片，两片所述爪片抵接，井分别铰接于所述外套筒的端部;所述采样头为鸭嘴式结构的采样头。优选地，本专利技术还包括内套筒组件，所述内套筒组件包括可滑动地套设于所述外套筒中的内套筒和连接板，所述连接板为两个，并两个所述连接板的一端与所述内套筒铰接，其另一端分别与两个所述爪片铰接。 优选地，所述内套筒的端部设置有铰接板，所述连接板铰接于所述铰接板上，两个所述爪片以所述铰接板为对称中心对称铰接于所述外套筒上。优选地，所述爪片上设置有铰接耳板，所述爪片通过所述铰接耳板与所述连接板铰接。优选地，所述外套筒的端部还设置有对所述爪片眼位的止步件，所述止步件与所述爪片抵接的止步平面与所述外套筒的中心线平行。优选地，所述爪片的外侧面上设置有螺旋片。优选地，所述外套筒中设置有推杆，所述推杆伸入到所述内套筒中的一端设置有与所述内套筒的内壁间隙配合的推杆头。优选地，所述内套筒的筒壁上开设有定位滑槽，所述外套筒的筒壁上设置有与所述定位滑槽滑动配合的定位部。优选地,本专利技术还包括驱动所述内套筒滑动的动力组件,所述动力组件为油缸。本专利技术还提供了一种采样机，包括升降机构，所述升降机构上设置有如上任ー项所述的采样机机械手装置。(权利要求字样应该只出现在权利要求书中)本专利技术提供了一种采样机机械手装置，安装于采样机上，用于对物料的抓取采样，包括外套筒和设置于外套筒的端部的采样头。采样头包括两片爪片，两片爪片抵接，并分别铰接于外套筒的端部；采样头为鸭嘴式结构的采样头。爪片为物料取样时抓取动作的执行单位，两片爪片通过摆动将物料收敛至外套筒中。两片爪片闭合后相互抵接，封闭外套筒的物料进ロ，从而完成取样工作。在本实施例中，采样头为鸭嘴式结构的采样头，在该结构设计中，采样头与物料之间形成切削式挤压。因此，采样头对物料进行边钻边切削的动作，能够使得物料保持松散、物料受到的采样头施加的工作压カ基本恒定。本专利技术通过上述结构设计，采样头采用鸭嘴式结构，能够有效地解决采样机机械手装置在采样下钻过程中，物料对采样头施加的阻力越来越大的问题，提高了机械手装置采用的流畅性。并且，由于鸭嘴式结构的采样头以切削形式进行钻取作业，对物料施加的工作压カ基本恒定，还能够提高本专利技术工作的稳定性。本专利技术还提供了一种采样机，该采样机包括升降装置，升降装置上安装有上述采样机机械手装置，由于该采样机机械手装置的结构设计，提高了采样机的工作流畅性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图I为本专利技术一种实施例中采样机机械手装置的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例中采样头的结构示意图；图I和图2中部件名称与附图标记的对应关系为外套筒I ;爪片2 ;内套筒3 ;连接板4 ;铰接耳板5 ;止步件6 ;螺旋片7 ;推杆8 ;定位部9。具体实施例方式本专利技术的核心为提供一种采样机机械手装置以及ー种采样机，该采样机上安装有该采样机机械手装置，在该采样机机械手装置中，通过采样头采用鸭嘴式的结构设计，能够实现解决克服机械手装置在采样过程中物料阻カ较大问题的目的。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进ー步的详细说明。请參考图I和图2，其中，图I为本专利技术一种实施例中采样机机械手装置的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例中采样头的结构示意图。本专利技术提供了一种采样机机械手装置，安装于采样机上，用于对物料的抓取采样，包括外套筒I和设置于外套筒I的端部的采样头。采样头为采样机机械手装置的主要工作部件，用于进行抓取动作。为了解决机械手装置在钻入物料的过程中引起的物料阻カ变大的问题，本专利技术提出了如下技术方案采样头包括两片爪片，两片爪片抵接，并分别铰接于外套筒I的端部；采样头为鸭嘴式结构的采样头。爪片2为物料取样时抓取动作的执行单位，采样头包括两片爪片，并且两片爪片通过摆动，并相互配合将物料(所取得的样品)收敛至外套筒I中。两片爪片闭合后抵接，封闭外套筒I的物料进ロ，从而完成取样工作。在本实施例中，采样头为鸭嘴式结构的采样头，在该结构设计中，爪片2在闭合状态采样头在物料中进行下钻动作(其目的在于将采样头深入至物料中进行采样)，采样头与物料之间形成切削式挤压。因此，采样头对物料进行边钻边切削的动作，能够使得物料保持松散、物料受到的采样头施加的工作压カ基本恒定。本专利技术通过上述结构设计，采样头采用鸭嘴式结构，能够有效地避免了采样机机械手装置在采样下钻过程中，物料对采样头施加的阻力越来越大的问题，提高了机械手装置采用的流畅性。并且，由于鸭嘴式结构的采样头以切削形式进行钻取作业，对物料施加的工作压カ基本恒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采样机机械手装置，包括外套筒(I)和设置于所述外套筒(I)的端部的采样头，其特征在干， 所述采样头包括两片爪片(2)，两片所述爪片(2)抵接，井分别铰接于所述外套筒(I)的端部; 所述采样头为鸭嘴式结构的采样头。2.根据权利要求I所述的采样机机械手装置，其特征在于，还包括内套筒组件，所述内套筒组件包括可滑动地套设于所述外套筒(I)中的内套筒(3)和连接板(4)，所述连接板(4)为两个，并两个所述连接板(4)的一端与所述内套筒(3)铰接，其另一端分别与两个所述爪片(2 )绞接。3.根据权利要求2所述的采样机机械手装置，其特征在于，所述内套筒(3)的端部设置有铰接板，所述连接板(4)铰接于所述铰接板上，两个所述爪片(2)以所述铰接板为对称中心对称铰接于所述外套筒(I)上。4.根据权利要求3所述的采样机机械手装置，其特征在于，所述爪片(2)上设置有铰接耳板(5)，所述爪片(2)通过所述铰接耳板(5)与所述连接板(4)铰接。5.根据权利要求I所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗旭东，甘建波，
申请(专利权)人：长沙开元机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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