控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现了一种在使车辆以低车速行驶的情况等特定的行驶状态下，能够将第二接合装置的发热量抑制得较小，同时确保所希望的电量的控制装置。该控制装置以车辆用驱动装置作为控制对象，对于该车辆用驱动装置来说，在连接与内燃机驱动连结的输入部件和与车轮驱动连结的输出部件的动力传递路径上从输入部件侧开始依次设置第一接合装置、旋转电机、第二接合装置以及输出部件。控制装置按照第一接合装置和第二接合装置双方成为滑动接合状态的方式进行控制，并且使旋转电机发电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及以在连接了与内燃机驱动连结的输入部件和与车轮驱动连结的输出部件的动力传递路径上从输入部件侧开始依次设置第一接合装置、旋转电机、第二接合装置以及输出部件的车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置。
技术介绍
作为上述那样的将车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置，例如已知有下述的专利文献I所记载的控制装置。下面在该
技术介绍
栏的说明中，在〔〕内引用专利文献I中的符号(根据需要也包含对应部件的名称)进行说明。专利文献I的控制装置 〔控制器I、2、5、7、10等〕被构成为能够通过控制车辆用驱动装置来实现多个行驶模式。在该多个模式中，包含WSC爬行模式、CL2过热时模式以及WSC积极发电模式。在WSC爬行模式下，控制为第一接合装置〔第I离合器CU〕是直接连结接合状态且第二接合装置〔第2离合器CL2〕是滑动接合状态，车辆利用内燃机〔发动机E〕的转矩以低车速爬行行驶。在CL2过热时模式下，第一接合装置以及第二接合装置的双方被控制成滑动接合状态，车辆利用内燃机的转矩爬行行驶。在WSC积极发电模式下，控制为第一接合装置是直接连结接合状态且第二接合装置是滑动接合状态，车辆利用内燃机的转矩进行行驶(包含爬行行驶)，并且旋转电机〔电动发电机MG〕进行发电。在WSC爬行模式与CL2过热时模式之间，还有在WSC爬行模式与WSC积极发电模式之间，能够进行模式转换。在专利文献I的装置中，当在WSC爬行模式下的低速行驶中蓄电装置〔蓄电池4〕的蓄电量降低时，为了使旋转电机发电来实现蓄电量的恢复，使向CL2过热时模式转换优先，向WSC积极发电模式转换。但是，在WSC积极发电模式下，在第一接合装置的直接连结接合状态下内燃机与旋转电机一体旋转，被设为滑动接合状态的第二接合装置的两侧的接合部件之间的转速差较大。因此，第二接合装置的发热量增大，可能会对该第二接合装置的耐久性造成影响。专利文献I:日本特开2008 - 7094号公报
技术实现思路
于是，期望实现一种在以低车速使车辆行驶时等的特定的行驶状态下，能够将第二接合装置的发热量抑制得较小，同时能够确保所希望的电量的控制装置。本专利技术的控制装置，以在连接与内燃机驱动连结的输入部件和与车轮驱动连结的输出部件的动力传递路径上从上述输入部件侧开始依次设置有第一接合装置、旋转电机、第二接合装置以及上述输出部件的车辆用驱动装置作为控制对象，该控制装置的特征在于，按照上述第一接合装置以及上述第二接合装置的双方均为滑动接合状态进行控制，并且使上述旋转电机发电。另外，“驱动连结”表示2个旋转要素被可传递驱动力地连结的状态，作为包含该2个旋转要素按一体旋转的方式被连结的状态或者该2个旋转要素经由一个或者二个以上的传动部件被可传递驱动力地连结的状态的概念被使用。作为这样的传动部件，包含同速或者变速地传递旋转的各种部件，例如包含轴、齿轮机构、传动带，传动链等。另外，作为这样的传动部件，也可以包含选择性传递旋转以及驱动力的接合装置，例如摩擦离合器等。在此，“驱动力”与“转矩”同义使用。另外，“旋转电机”作为包含电动机(electromotor)、发电机(generator)、以及根据需要实现电动机以及发电动机双方的功能的电动机/发电机的任意一个的概念被使用。另外，“滑动接合状态”表示成为对象的接合装置的两侧的接合部件在具有转速差的状态下可传递驱动力地被接合的状态。另外，“直接连结接合状态”表示两侧的接合部件在一体旋转的状态下被接合的状态。根据上述的特征构成，由于将第一接合装置和第二接合装置的双方控制为滑动接合状态，所以在例如希望一边以能够持续自主运转的转速使内燃机驱动，一边以低于假设使第一接合装置和第二接合装置的双方成为直接连结接合状态时的输出部件的转速的转速使输出部件旋转这样的状况(以下称为“低输出旋转状况”)下，与使第一接合装置成为直·接连结接合状态且使第二接合装置成为滑动接合状态的情况相比，能够使第二接合装置的两侧的接合部件间的转速差变小。因此，能够较小地抑制第二接合装置的发热量。另外，在上述的特征构成中，能够通过使第二接合装置成为滑动接合状态来将旋转电机的转速维持为高于输出部件的转速。因此，即使在低输出旋转状况下，能够使以高于输出部件的转速的转速旋转的旋转电机发电来确保所希望的电量。因此，根据上述的特征构成，能够实现可以将第二接合装置的发热量抑制得较小的同时确保所希望的电量的控制装置。在此，可以构成为，在向上述输入部件传递的转矩被传递给上述输出部件的状态下，控制上述旋转电机使得上述旋转电机的发电量与规定的要求发电量一致，并且控制上述第二接合装置使得向上述输出部件传递的转矩与为了驱动车辆所需要的要求驱动力一致。通过如该构成那样控制旋转电机以及第二接合装置，能够可靠地确保要求发电量，并且能够将与车辆的要求驱动力相当的转矩传递给输出部件来可靠地驱动该车辆。另外，可以构成为，控制上述第一接合装置使得上述第一接合装置的传递转矩容量与为了使上述旋转电机发电而向该旋转电机提供的发电转矩与上述要求驱动力之和一致。根据该构成，能够经由第一接合装置向连接输入部件和输出部件的动力传递路径上的第一接合装置的下游侧传递与发电转矩和要求驱动力的合计量一致的转矩。并且，通过利用其一部分来控制旋转电机使得发电量与要求发电量一致，能够可靠地确保要求发电量。另外，能够将与成为其剩余部分的要求驱动力相当的转矩传递给输出部件来可靠地驱动该车辆。另外，可以构成为，控制上述旋转电机使得上述旋转电机的转速与规定的目标转速一致，并且控制上述第二接合装置使得上述第二接合装置的传递转矩容量与上述要求驱动力一致。根据该构成，能够经由第二接合装置将与要求驱动力相当的转矩传递给输出部件来可靠地驱动该车辆。另外，在该构成中，通过对旋转电机进行转速控制，容易将该转速设为低于被内燃机驱动的输入部件的转速且高于与车轮的转速成正比的输出部件的转速的值。因此，能够利用处于滑动接合状态的接合装置从转速高的接合部件向转速低的接合部件传递驱动力的性质来将传递给输入部件的扭矩传递给旋转电机以及输出部件。另外，可以构成为，将上述目标转速设定成低于上述输入部件的转速且高于上述输出部件的转速的值，并且至少根据上述要求发电量来进行设定。根据该构成，能够将向输入部件传递的转矩可靠地传递给旋转电机以及输出部件。另外，通过基于要求发电量来设定旋转电机的转速控制中的目标转速，能够可靠地确保所希望的电量。 另外，可以构成为，在上述输入部件被上述内燃机驱动，并且假设上述第二接合装置是没有转速差的直接连结接合状态时基于上述输出部件的转速决定的上述旋转电机的推定转速低于为了确保规定的要求发电量所需的上述旋转电机的必要转速的第一特定行驶状态下，进行控制以使得上述第一接合装置和上述第二接合装置双方成为滑动接合状态，并且利用向上述输入部件传递的转矩使上述旋转电机发电，在上述推定转速在上述必要转速以上的第二特定行驶状态下，进行控制使得上述第一接合装置成为滑动接合状态，使得上述第二接合装置成为直接连结接合状态，并且利用向上述输入部件传递的转矩使上述旋转电机发电。根据该构成，在假设第二接合装置是直接连结接合状态时的旋转电机的推定转速成为低于规定的必要转速的状态的第一特定行驶状态下，通过使第一接合装置和第二接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.31 JP 2010-083054;2010.09.29 JP 2010-219931.一种控制装置，以车辆用驱动装置作为控制对象，对于该车辆用驱动装置来说，在连接与内燃机驱动连结的输入部件和与车轮驱动连结的输出部件的动力传递路径上从上述输入部件侧开始依次设置有第一接合装置、旋转电机、第二接合装置以及上述输出部件，该控制装置的特征在于， 该控制装置按照上述第一接合装置和上述第二接合装置双方成为滑动接合状态的方式进行控制，并且使上述旋转电机发电。2.根据权利要求I所述的控制装置，其特征在于， 在向上述输入部件传递的转矩被传递给上述输出部件的状态下，控制上述旋转电机以使得上述旋转电机的发电量与规定的要求发电量一致，并且控制上述第二接合装置以使得被传递给上述输出部件的转矩与为了驱动车辆所需的要求驱动力一致。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于， 对上述第一接合装置进行控制，以使得上述第一接合装置的传递转矩容量与为了使上述旋转电机发电而向该旋转电机提供的发电转矩和上述要求驱动力之和一致。4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于， 控制上述旋转电机以使得上述旋转电机的转速与规定的目标转速一致，并且控制上述第二接合装置以使得上述第二接合装置的传递转矩容量与上述要求驱动力一致。5.根据权利要求I至4中任意一项所述的控制装置，其特征在于， 在上述输入部件被上述内燃机驱动，并且假设上述第二接合装置是没有转速差的直接连结接合状态的情况下，在基于上述输出部件的转速决定的上述旋转电机的推定转速比为了确保规定的要求发电量所需的上述旋转电机的必要转速低的第一特定行驶状态下，该控制装置按照上述第一接合装置和上述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林靖彦，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：