光束法空中三角测量文件数据处理方法技术

本发明专利技术公开了一种光束法空中三角测量文件数据处理方法，包括如下步骤：读取平台的光束法空中三角测量文件数据，计算得到预设格式的外业控制点坐标数据、大地定向数据、检查点残差、加密点坐标和接边差信息数据并按预设格式输出；读取平台的光束法空中三角测量文件数据，计算文件数据中的加密点位置，提取并输出加密点局部放大图片以及对应坐标数据并按预设格式输出；分别读取多种平台的光束法空中三角测量文件数据，判断和提取接边点信息，计算得到接边差数据，并将其分配到多个平台的接边点上，修改各自加密后接边点坐标文件数据并按预设格式输出。其充分利用了测量文件数据资源，并使得数据具有很好的兼容性，有利于后续的应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空中航拍摄影测量
，特别是涉及空中航拍摄影测量文件数据处理的。
技术介绍
空中三角测量(aerotriangulation,简称“空三”)是当前进行测绘地理信息4D (DLG, DOM、DEM、DRG)产品制作和数字三维模型建设的基础。空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。空中三角测量的方法有航带法、独立模型法和光束法(光束法区域网空中三角测量)三种方法。其中，光束法是当前较为先进的空中三角测量方法，其应用于包括IntergraphSSK(SSK)平台，VirtuoZo(VZ)平台等多种空三平台中。但是，现有技术中，在对航区数据进行空中三角测量文件数据处理时，存在如下至少3个方面的缺陷I、没有把空中三角测量文件数据进行处理，无法做到规范化处理；加密点文件作为空中三角测量过程文件由于信息没有提取和处理，使得加密点无法复用，造成资源的浪费。2、多种光束法数据无法兼容接边，而手工接边需要经过烦琐的计算，花费大量的人力和时间，限制了这多种平台的数据同时使用。3、多种光束法数据无法兼容，影响到如4D产品制作的后续处理。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种，其充分利用了测量文件数据资源，并使得光束法空中三角测量文件数据具有很好的兼容性。为实现本专利技术目的而提供的一种，包括如下步骤步骤A :读取平台的光束法空中三角测量文件数据，计算得到预设格式的外业控制点坐标数据、大地定向数据、检查点残差、加密点坐标和接边差信息数据并按预设格式输出。较优地，所述的，还包括如下步骤步骤B :读取平台的光束法空中三角测量文件数据，计算文件数据中的加密点位置，提取并输出加密点局部放大图片以及对应坐标数据并按预设格式输出。较优地，所述的，还包括如下步骤步骤C :分别读取多种平台的光束法空中三角测量文件数据，判断和提取接边点信息，计算得到接边差数据，并将其分配到多个平台的接边点上，修改各自加密后接边点坐标文件数据并按预设格式输出。较优地，所述步骤C还包括如下步骤步骤C’，按照第二平台的数据要求，从第一平台的光束法空中三角测量文件数据测量文件数据中提取信息，生成了第二平台定向所需的光束法空中三角测量文件数据，将第一平台的光束法空中三角测量文件数据定向导入到第二平台。较优地，所述步骤A包括如下步骤步骤Al :读取空三平台的光束法空中三角测量文件数据；步骤A2 :读取所述光束法空中三角测量文件数据中的像方信息；所述像方信息包括但不限于点号，类型，像方X坐标，像方Y坐标； 步骤A3 :解析所述步骤A2中的像方信息的类型，将所述光束法空中三角测量文件数据中的每张航片中类型为Pass或Tie的普通加密点提取出来，计算所述光束法空中三角测量文件数据的航片在有效重叠范围内的左下角、左上角、右上角、右下角位置的普通加密点，提取这些点号并按预设格式输出；步骤A4 :读取所述光束法空中三角测量文件数据中的物方信息；所述物方信息包括但不限于点号，类型，状态，级别，X坐标残差，Y坐标残差，Z坐标残差，重叠度，计算的X坐标，计算的Y坐标，计算的Z坐标，给定的X坐标，给定的Y坐标和给定的Z坐标；步骤A5 :解析步骤A4读取的物方信息的类型，判断是否是控制点或检查点，这两类点统称外业控制点；如果是，进一步判断所述外业控制点是平高外业控制点、平面外业控制点还是高程外业控制点；根据判断结果提取所述光束法空中三角测量文件数据中的物方信息，按照点号、给定的X坐标、给定的Y坐标、给定的Z坐标的顺序，依次输出该所述光束法空中三角测量文件数据的外业控制点坐标，并按预设格式输出外业控制点坐标数据；步骤A6 :解析步骤A4读取的物方信息的类型，判断是否是控制点；如果是，则进一步判断所述控制点是平高控制点、平面控制点还是高程控制点，根据判断结果得到大地定向残差数据并按预设格式输出；步骤A7 :判断所述光束法空中三角测量文件数据中的各个航区是否接边；如果接边，则读取邻区光束法空中三角测量文件数据，检索邻区之间同名且解析点号为具有定义标记的点，作为接边点；统计接边点数量,提取接边点坐标,平分两邻区的接边点坐标,计算接边点X坐标误差、Y坐标误差、平面误差、Z坐标误差，获取两邻区之间接边差信息数据并按预设格式输出； 步骤A8 :解析物方信息中的级别，判断检查点的物方信息的类型是平高检查点、平面检查点还是高程检查点，根据判断结果获取检查点残差数据并按预设格式输出；步骤A9 :解析步骤A4读取的物方信息的类型，判断加密点类型，判断是普通加密点、平高控制点或检查点、平面控制点或检查点、高程控制点或检查点，根据判断结果得到加密点坐标数据并按预设格式输出。较优地，所述步骤B包括如下步骤步骤BI :读取光束法空中三角测量文件数据中的photo文件数据；步骤B2 :根据photo文件数据中的开始航片测量标志，读取所述photo文件数据中的每张航片的信息，判断其中每个点的类型，获取加密点点号、X坐标和Y坐标；步骤B3 :根据光束法空中三角测量文件数据中的photo文件数据的开始航片参数标志，读取每张航片的参数信息；步骤B4 :根据步骤B2读取的X、Y坐标和获取的加密点点号、X坐标和Y坐标，以及步骤B3读取的参数信息，计算每个加密点在航片中的位置坐标Xp和Yp ；步骤B5 :根据B4的计算结果和步骤B3中的打开的航片，将加密点点位绘制在航片上，生成并输出每张航片的点位分布全局缩略图和单个点位的分布图。较优地，所述步骤C包括如下步骤步骤Cl :分别读取第一平台和第二平台的光束法空中三角测量文件数据；步骤C2 :读取第一平台的光束法空中三角测量文件数据的加密点坐标XI，Yl，Zl ；读取第二平台的的光束法空中三角测量文件数据的加密点坐标X2，Y2，Z2 ；步骤C3 :在步骤C2中两个平台的加密点坐标中查找同名点坐标，根据接边点特征判断这些同名点是否是接边点；步骤C4 :如果否，则重复步骤C3 ;如果是，即获取接边点后，平分两接边点坐标，得到Xa, Ya, Za ;计算每个点的接边差Vx, Vy, Vz ;计算总接边差Dx, Dy, Ds, Dz ；步骤C5 :修改第一平台的光束法空中三角测量文件数据，以及第二平台的光束法空中三角测量文件数据，得到各自加密后接边点坐标文件数据并按预设格式输出。较优地，所述步骤C’包括如下步骤步骤Cl’ 读取第一平台的光束法空中三角测量文件数据；步骤C2’ 读取光束法空中三角测量文件数据的photo文件数据的航片参数信息，获取航带号、航片名和点位类型信息；步骤C3’ 根据步骤C2’获取的信息，将所述photo文件数据的航带号加在photo文件数据的航片名前面，作为新的航片名，替换步骤C2’得到的航片参数中的航片名；步骤C4’ 根据步骤C2’获取点位类型信息，修改步骤C2’获得的点位类型，去除标志位，作为新的点位类型信息。步骤C5’ 读取光束法空中三角测量文件数据的photo文件数据的航片，获取航片长和宽的像素数，以及航片波段数；步骤C6’，读取光束法空中三角测量文件数据中的航区的扫描分辨率、航片文件夹路径、相机文件数据；步骤C7’本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光束法空中三角测量文件数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤 步骤A :读取平台的光束法空中三角测量文件数据，计算得到预设格式的外业控制点坐标数据、大地定向数据、检查点残差、加密点坐标和接边差信息数据并按预设格式输出。2.根据权利要求I所述的光束法空中三角测量文件数据处理方法，其特征在于，还包括如下步骤 步骤B :读取平台的光束法空中三角测量文件数据，计算文件数据中的加密点位置，提取并输出加密点局部放大图片以及对应坐标数据并按预设格式输出。3.根据权利要求I或2所述的光束法空中三角测量文件数据处理方法，其特征在于，还包括如下步骤 步骤C :分别读取多种平台的光束法空中三角测量文件数据，判断和提取接边点信息，计算得到接边差数据，并将其分配到多个平台的接边点上，修改各自加密后接边点坐标文件数据并按预设格式输出。4.根据权利要求3所述的光束法空中三角测量文件数据处理方法，其特征在于，所述步骤C还包括如下步骤 步骤C’，按照第二平台的数据要求，从第一平台的光束法空中三角测量文件数据测量文件数据中提取信息，生成了第二平台定向所需的光束法空中三角测量文件数据，将第一平台的光束法空中三角测量文件数据定向导入到第二平台。5.根据权利要求I或2所述的光束法空中三角测量文件数据处理方法，其特征在于，所述步骤A包括如下步骤 步骤Al :读取空三平台的光束法空中三角测量文件数据； 步骤A2 :读取所述光束法空中三角测量文件数据中的像方信息； 所述像方信息包括但不限于点号，类型，像方X坐标，像方Y坐标； 步骤A3 :解析所述步骤A2中的像方信息的类型，将所述光束法空中三角测量文件数据中的每张航片中类型为Pass或Tie的普通加密点提取出来，计算所述光束法空中三角测量文件数据的航片在有效重叠范围内的左下角、左上角、右上角、右下角位置的普通加密点，提取这些点号并按预设格式输出； 步骤A4 :读取所述光束法空中三角测量文件数据中的物方信息； 所述物方信息包括但不限于点号，类型，状态，级别，X坐标残差，Y坐标残差，Z坐标残差，重叠度，计算的X坐标，计算的Y坐标，计算的Z坐标，给定的X坐标，给定的Y坐标和给定的Z坐标； 步骤A5 :解析步骤A4读取的物方信息的类型，判断是否是控制点或检查点，这两类点统称外业控制点； 如果是，进一步判断所述外业控制点是平高外业控制点、平面外业控制点还是高程外业控制点；根据判断结果提取所述光束法空中三角测量文件数据中的物方信息，按照点号、给定的X坐标、给定的Y坐标、给定的Z坐标的顺序，依次输出该所述光束法空中三角测量文件数据的外业控制点坐标，并按预设格式输出外业控制点坐标数据； 步骤A6 :解析步骤A4读取的物方信息的类型，判断是否是控制点；如果是，则进一步判断所述控制点是平高控制点、平面控制点还是高程控制点，根据判断结果得到大地定向残差数据并按预设格式输出；步骤A7 :判断所述光束法空中三角测量文件数据中的各个航区是否接边；如果接边，则读取邻区光束法空中三角测量文件数据，检索邻区之间同名且解析点号为具有定义标记的点，作为接边点； 统计接边点数量，提取接边点坐标，平分两邻区的接边点坐标，计算接边点X坐标误差、Y坐标误差、平面误差、Z坐标误差，获取两邻区之间接边差信息数据并按预设格式输出； 步骤AS :解析物方信息中的级别，判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明，
申请(专利权)人：北京市测绘设计研究院，
类型：发明
国别省市：