本发明专利技术公开了一种动态图像识别控制方法，包括：获取图像数据缓存器中的动态图像；提取所述当前动态图像中的运动目标；跟踪所述运动目标并判断所述运动目标是否具有朝电梯门运动的趋势，判断为是时，生成开启电梯门的控制信息。本发明专利技术还公开了一种动态图像识别控制装置及系统。采用本发明专利技术，无需接任何外部设备，操作简单，使用方便，可对电梯轿厢外一定区域的动态图像进行检测，提取动态图像中的运动目标并对运动目标进行分析跟踪，根据运动目标的运动轨迹判断运动目标是否有朝电梯门运动的趋势以控制电梯门延迟关闭或重新打开，使电梯门的开关更加智能化，满足用户的需求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种动态图像识别控制方法、装置及系统。
技术介绍
电梯的基础控制包括轿内操纵指层箱和厅外召唤指层箱。轿内操纵指层箱用来发送轿内指令任务，命令电梯起动和停层靠站及显示电梯运行方向和所在位置；厅外召唤指层箱是为在厅外准备乘梯的人员提供的召唤电梯的装置，它有上行和下行按钮，还可以显示电梯目前的位置和运行方向。另外电梯门上一般会有近门保护装置，电梯门安全触板带动连锁开关或光电传感器、感应式近门传感器控制开关门电机，防止电梯夹人、夹物。但是，电梯在开关启动或停层操作时，均需手动按轿厢内和厅外的控制按钮完成，电梯不能自行发现有人有乘梯意图，使得乘客往往因几步之差而被关在电梯外面。 目前，国内外已开始对上述缺陷进行相关研究。如中国专利申请CN90101587. 3，专利技术名称为“电梯控制系统”中，提到该电梯控制系统应用由摄像装置获得的电梯等候处的等候客和轿厢内的乘客的状况控制轿厢升降，但这仅涉及电梯轿厢内外乘客的静态分布状况，并不涉及对乘客运动趋势的判断。又如中国专利申请CN02828956. 0，专利技术名称为“电梯门内的阻碍物和朝向电梯门的移动的神经网络检测”中，提到利用可适当照明的摄像机将图像提供给处理卡，其将图像转变成数值矢量并将数值矢量提供给神经网络。该神经网络可依据物体在电梯门的路径内、或物体在靠近电梯的楼层平台上以想要进入电梯的方式移动，从而提供开门信号。将该开门信号提供给电梯门控制器，以便依据物体是朝向电梯移动或是物体设置在该电梯门入口通道内，使得该门打开或保持打开。但是，该系统在检测之前还需要加入计算机和其它图像处理软件进行学习，不利于用户的操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种操作方便的动态图像识别控制方法、装置及系统，可对电梯轿厢外一定区域的动态图像进行检测以判断人或物体的运动趋势，从而实现对电梯门的开关进行控制。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种动态图像识别控制方法，包括获取图像数据缓存器中的动态图像，其中，将实时采集的所述动态图像设为当前动态图像，将所述当前动态图像的前一动态图像设为前置动态图像；提取所述当前动态图像中的运动目标；跟踪所述运动目标并判断所述运动目标是否具有朝电梯门运动的趋势，判断为是时，生成开启电梯门的控制信息。作为上述方案的改进，所述提取当前动态图像中的运动目标的步骤包括根据所述当前动态图像及背景图像判断前景物体；根据所述前景物体生成运动目标并确定所述运动目标的个数。作为上述方案的改进，所述根据前景物体生成运动目标并确定运动目标的个数的步骤包括将所述前景物体进行二值化处理并判断连通区域；根据所述连通区域间的位置关系生成运动目标并确定运动目标的个数。作为上述方案的改进，所述提取当前动态图像中的运动目标的步骤还包括将所述当前动态图像进行亮度归一化处理。作为上述方案的改进，所述跟踪运动目标并判断运动目标是否具有朝电梯门运动的趋势的步骤包括获取所述运动目标的前置位置，所述前置位置为所述运动目标在前置动态图像中所记录的实时位置；根据所述运动目标的前置位置生成估计位置；将所述估计位置与运动目标进行匹配，确定所述运动目标的实时位置；根据所述前置位置及当前动态图像中的实时位置生成运动轨迹；根据所述运动轨迹判断所述运动目标是否具有朝电梯门运动的趋势，判断为是时，所述运动目标为具有朝电梯门运动的趋势。作为上述方案的改进，所述背景图像的生成步骤包括获取图像数据缓存器中的当前动态图像及前置动态图像；根据所述当前动态图像及前置动态图像判断所述当前动态 图像中是否存在运动物体，当连续的所述当前动态图像的判断都为否时，将所述当前动态图像设为背景图像。相应地，本专利技术还提供了一种动态图像识别控制装置，包括用于获取图像数据缓存器中的动态图像的获取单元，其中，将实时采集的所述动态图像设为当前动态图像，将所述当前动态图像的前一动态图像设为前置动态图像；与所述获取单元相连，用于提取所述当前动态图像中的运动目标的提取单元；与所述提取单元相连，用于跟踪所述运动目标并判断所述运动目标是否具有朝电梯门运动的趋势的判断单元；与所述判断单元相连，用于当所述判断单元判断出所述运动目标具有朝电梯门运动的趋势时，生成开启电梯门的控制信息的控制单元。作为上述方案的改进，所述提取单元包括用于根据所述当前动态图像及背景图像判断前景物体的前景判断单元；与所述前景判断单元相连，用于根据所述前景物体生成运动目标并确定所述运动目标的个数的目标生成单元。作为上述方案的改进，所述目标生成单元包括用于将所述前景物体进行二值化处理并判断连通区域的区域分割子单元；与所述区域分割子单元相连，用于根据所述连通区域间的位置关系生成运动目标并确定运动目标的个数的目标融合子单元。作为上述方案的改进，所述提取单元还包括用于将所述当前动态图像进行亮度归一化处理的亮度归一化单元。作为上述方案的改进，所述提取单元还包括与所述亮度归一化单元相连，用于根据所述当前动态图像及前置动态图像判断所述当前动态图像中是否存在运动物体的判别单元；与所述判别单元相连及前景判断单元分别相连，用于当所述判别单元判断出连续的所述当前动态图像中都不存在运动物体时，将所述当前动态图像设为背景图像的背景生成单元。作为上述方案的改进，所述判断单元包括用于获取所述运动目标的前置位置的前置位置获取单元，所述前置位置为所述运动目标在前置动态图像中所记录的实时位置；与所述前置位置获取单元相连，用于根据所述运动目标的前置位置生成估计位置的估计位置生成单元；与所述估计位置生成单元相连，用于将所述估计位置与运动目标进行匹配以确定所述运动目标的实时位置的实时位置确定单元；与所述位置确定单元相连，用于根据所述前置位置及当前动态图像中的实时位置生成运动轨迹的轨迹生成单元；与所述轨迹生成单元相连，用于根据所述运动轨迹判断所述运动目标是否具有朝电梯门运动的趋势的判定单元。相应地，本专利技术还提供了一种动态图像识别控制系统，包括用于采集动态图像的图像传感器；用于存储所述动态图像的图像数据缓存器；用于根据所述动态图像提取运动目标并对运动目标进行分析跟踪，根据运动目标的运动轨迹判断运动目标是否有朝电梯门运动的趋势以控制电梯门延迟关闭或重新打开的动态图像识别控制装置。实施本专利技术的有益效果在于对电梯轿厢外一定区域的动态图像进行检测，提取动态图像中的运动目标并对运动目标进行分析跟踪，根据运动目标的运动轨迹判断运动目标是否有朝电梯门运动的趋势。当判断出运动目标为有进入电梯的意图时，控制电梯门延迟关闭或重新打开，使电梯门的开关更加智能化。另外，在工作过程中无需接任何外部设备，操作简单，使用方便，满足用户的需求。 附图说明图I是本专利技术一种动态图像识别控制方法的第一实施例流程 图2是本专利技术一种动态图像识别控制方法的第二实施例流程 图3是本专利技术一种动态图像识别控制方法的第三实施例流程 图4是本专利技术一种动态图像识别控制方法的第四实施例流程 图5是本专利技术一种动态图像识别控制系统的结构示意 图6是本专利技术一种动态图像识别控制系统中动态图像识别控制装置3的结构示意图； 图7是动态图像识别控制装置3中提取单元32的结构示意 图8是动态图像识别控制装置3中提取单元32的另一结构示意 图9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动态图像识别控制方法，其特征在于，包括 获取图像数据缓存器中的动态图像，其中，将实时采集的所述动态图像设为当前动态图像，将所述当前动态图像的前一动态图像设为前置动态图像； 提取所述当前动态图像中的运动目标； 跟踪所述运动目标并判断所述运动目标是否具有朝电梯门运动的趋势，判断为是时，生成开启电梯门的控制信息。2.如权利要求I所述的动态图像识别控制方法，其特征在于，所述提取当前动态图像中的运动目标的步骤包括 根据所述当前动态图像及背景图像判断前景物体； 根据所述前景物体生成运动目标并确定所述运动目标的个数。3.如权利要求2所述的动态图像识别控制方法，其特征在于，所述根据前景物体生成运动目标并确定运动目标的个数的步骤包括 将所述前景物体进行二值化处理并判断连通区域； 根据所述连通区域间的位置关系生成运动目标并确定运动目标的个数。4.如权利要求2或3所述的动态图像识别控制方法，其特征在于，所述提取当前动态图像中的运动目标的步骤还包括 将所述当前动态图像进行亮度归一化处理。5.如权利要求I所述的动态图像识别控制方法，其特征在于，所述跟踪运动目标并判断运动目标是否具有朝电梯门运动的趋势的步骤包括 获取所述运动目标的前置位置，所述前置位置为所述运动目标在前置动态图像中所记录的实时位置； 根据所述运动目标的前置位置生成估计位置； 将所述估计位置与运动目标进行匹配，确定所述运动目标的实时位置； 根据所述前置位置及当前动态图像中的实时位置生成运动轨迹； 根据所述运动轨迹判断所述运动目标是否具有朝电梯门运动的趋势，判断为是时，所述运动目标为具有朝电梯门运动的趋势。6.如权利要求2所述的动态图像识别控制方法，其特征在于，所述背景图像的生成步骤包括 获取图像数据缓存器中的当前动态图像及前置动态图像； 根据所述当前动态图像及前置动态图像判断所述当前动态图像中是否存在运动物体，当连续的所述当前动态图像的判断都为否时，将所述当前动态图像设为背景图像。7.一种动态图像识别控制装置，其特征在于，包括 用于获取图像数据缓存器中的动态图像的获取单元，其中，将实时采集的所述动态图像设为当前动态图像，将所述当前动态图像的前一动态图像设为前置动态图像； 与所述获取单元相连，用于提取所述当前动态图像中的运动目标的提取单元； 与所述提取单...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红妍，
申请(专利权)人：广州都盛机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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