电梯门电机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种电梯门电机控制系统及控制方法，该控制系统包括微控制器及磁电编码器，微控制器设有门宽检测模块、开门控制模块及关门控制模块，门宽检测模块在接收到门宽检测信号后，读取磁电编码器的初始信号，计算转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再读取磁电编码器的实时信号，计算电梯门的门宽值并保存至存储器中，开门控制模块控制电梯门开启并计算电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线，关门控制模块在满足关门条件下控制电梯门关闭并计算电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。该方法是应用上述的控制系统对电机进行控制。本发明专利技术能够对电梯门进行门宽检测，并实时描绘速度曲线，对电机的控制更为精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机的控制领域，尤其是涉及ー种应用在电梯门的电机控制系统以及电梯门电机的控制方法。
技术介绍
电梯的轿厢门通常是使用伺服电机带动其开闭的，因此需要对电梯门电机进行精确控制，以实现电梯门的快速、准确的开闭。以往对电梯门的控制是通过行程开关或测速机来实现，但由于其运行參数单一且机械动作较多，运行可靠性低，已经无法满足现代电机的控制要求。因此，现在的电梯门电机控制通常是使用电カ电子技木，通过使用单片机等微控制器对电机的运行进行控制。 对电梯门电机进行控制，主要是对电机转子轴的转动进行控制，控制转子轴的转动圈数、转动速度，从而控制电梯门的开闭距离以及开闭速度。因此需要在电机上安装位置传感器，以对转子轴的转动位置进行检測。现在常见的位置传感器是码盘、旋转编码器、光电编码器等，这些位置传感器将检测转子轴的角度信号，并将检测的角度信号传送至微控制器。但是上述的位置传感器存在生产成本较高的缺陷，导致电机的生产成本过高。因此，公告号为CN202019277U的技术专利公开了ー种名为“立式永磁变频三相同步电机”的专利技术创造，该电机上安装有磁电编码器，通过磁电编码器来检测转子轴的转动位置。磁电编码器是通过检测磁场信号并将检测的磁场信号转换为电信号输出的ー种位置传感器，因此使用磁电编码器的电机需要在转子轴的轴端上安装ー块磁体以产生磁电编码器工作所需要的磁场。电机工作时，转子轴旋转，安装在转子轴轴端的磁体也随之旋转，磁电编码器检测到的磁场信号也发生周期性的变化，井根据磁场信号的变化输出相应的电信号。磁电编码器输出的电信号是经过编码的脉冲信号，当转子轴正向旋转ー圈时，磁电编码器根据磁场信号的变化输出编码值为O至4095的脉冲信号。当转子轴继续旋转时，磁电编码器会重复地输出编码值为O至4095的脉冲信号。当转子轴反向旋转时，磁电编码器输出的脉冲信号从4095向O单向递減，并且在递减到O后，再从4095开始递減。因此，通过检测磁电编码器输出的脉冲信号的编码值，即可检测到转子轴正向旋转还是反向旋转，并可以检测出转子轴的位置。电梯门开闭时，微控制器发出初始的PWM控制信号以驱动电梯门工作，磁电编码器即检测转子轴的转动位置，并将检测的信号反馈至微控制器，由微控制器判断转子轴的转动方向、速度是否合适，并通过改变PWM控制信号来实现对电机工作的控制。然而，现有的电机控制技术仅是对电梯门的简单开闭控制，并没有对电梯门的门宽进行检测，在电梯门的控制时无法根据门宽值进行合适的调节。此外，由于电梯门开门过程是经过从快速到慢速的过程，而关门过程是经过从慢速到快速的过程，这往往需要通过绘制开门速度曲线、关门速度曲线来反映开门、关门的速度。但现有的电梯门控制技术往往是通过描绘转子轴的カ矩曲线或者分时段来计算开门速度曲线或关门速度曲线，这样绘制的速度曲线并不精确，导致控制不精确。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种能自动检测门宽且精确绘制速度曲线的电梯门电机控制系统。本专利技术的另ー目的是提供ー种提高控制精确性的电梯门电机控制方法。为实现本专利技术的主要目的，本专利技术提供的电梯门电机控制系统包括向电机发出控制信号的微控制器以及安装在电机内的磁电编码器，磁电编码器检测电机转子轴的位置并向微控制器输出信号，其中，微控制器设有门宽检测模块，在接收到门宽检测信号后，读取磁电编码器的第一初始信号，在电梯门开门运行过程中计算转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再次读取磁电编码器的实时信号，根据第一初始信号、转动圈数以及实时 信号计算电梯门的门宽值，将门宽值数据保存至存储器中，微控制器还设有开门控制模块，在接收到开门控制信号后，读取磁电编码器的第二初始信号以及保存在存储器中的门宽值数据，在开门运行过程中计算转子轴的转动圈数并计算电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线，微控制器还设有关门控制模块，在满足关门条件下，读取磁电编码器的第三初始信号以及保存在存储器中的门宽值数据，在关门运行过程中计算转子轴的转动圈数并计算电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。由上述方案可见，微控制器设置了门宽检测模块，能够对电梯门的门宽进行自动检测，通过检测转子轴的圈数以及磁电编码器检测的编码值可以计算出转子轴的转动距离，从而计算出电梯门打开时的行程距离。此外，开门控制模块以及关门控制模块均根据实时的门宽数据绘制开门速度曲线以及关门速度曲线，绘制的速度曲线更加精确，也有利于对电梯I 的后续控制。为实现本专利技术的另一目的，本专利技术提供的电梯门电机控制方法中，电机接收微控制器发出的控制信号，且电机内安装有磁电编码器，磁电编码器检测电机转子轴的位置并向微控制器输出信号，该方法包括门宽检测步骤，在接收到门宽检测信号后，读取磁电编码器的第一初始信号，在电梯门开门运行过程中计算转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再次读取磁电编码器的实时信号，根据第一初始信号、转动圈数以及实时信号计算电梯门的门宽值，将门宽值数据保存至存储器中；开门控制步骤，在接收到开门控制信号后，读取磁电编码器的第二初始信号以及保存在存储器中的门宽值数据，在开门运行过程 中计算转子轴的转动圈数并计算电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线；关门控制步骤，在满足关门条件下，读取磁电编码器的第三初始信号以及保存在存储器中的门宽值数据，在关门运行过程中计算转子轴的转动圈数并计算电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。由上述方案可见，对电机控制过程中会对电梯门实现自动的门宽检测，并将计算的门宽值数据存储到存储器中，以便在开门过程或关门过程使用。此外，在开门控制过程以及关门控制过程中将根据实时的门宽数据绘制开门速度曲线以及关门速度曲线，这样绘制的速度曲线更加精确，对电机的控制精确度更高。一个优选的方案是，开门控制步骤中，微控制器计算第一实时门宽数据后，将第一实时门宽数据写入存储器中。由此可见，每ー开门过程中微控制器均将第一实时门宽数据写入存储器以更新门宽值数据，确保下一次关门控制时能够使用最新的数据进行控制。进ー步的方案是，关门控制步骤中，微控制器计算第二实时门宽数据后，将第二实时门宽数据写入存储器中。可见，每一次关门过程中，微控制器计算第二实时门宽数据并写入到存储器以更新门宽值数据，有利于下一次开门时微控制器使用最新的门宽值数据进行控制。 附图说明图I是本专利技术电梯门电机控制系统实施例与电机的结构框图。图2是本专利技术电梯门电机控制系统实施例的电路图。图3 Ca)是本专利技术电梯门控制方法实施例中门宽检测步骤的流程图。图3 (b)是本专利技术电梯门控制方法实施例中开门控制步骤的流程图。图3 (c)是本专利技术电梯门控制方法实施例中关门控制步骤的流程图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进ー步说明。具体实施例方式本专利技术的电梯门电机控制系统是对电梯门的电机进行控制，參见图I，控制系统具有微控制器10，其可以是单片机或者DSP (数字信号处理器)等器件。控制系统还设有存储器16，用于存储电梯门相关的数据，例如计算的电梯门的门宽值数据，或者描绘的开门速度曲线以及关门速度曲线等。当然，存储器16不一定是外置的存储器，也可以是微控制器10的内置存储器。电机15接收微控制器10输出的PWM控制信号，在PWM控制信号的驱动下工作。电机15具有定子以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电梯门电机控制系统，包括 向电机发出控制信号的微控制器； 安装在所述电机内的磁电编码器，所述磁电编码器检测所述电机转子轴的位置并向所述微控制器输出信号； 其特征在于 所述微控制器设有 门宽检测模块，在接收到门宽检测信号后，读取所述磁电编码器的第一初始信号，在电梯门开门运行过程中计算所述转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再次读取所述磁电编码器的实时信号，根据所述第一初始信号、所述转动圈数以及所述实时信号计算所述电梯门的门宽值，将所述门宽值数据保存至存储器中； 开门控制模块，在接收到开门控制信号后，读取所述磁电编码器的第二初始信号以及保存在所述存储器中的门宽值数据，在开门运行过程中计算所述转子轴的转动圈数并计算所述电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线； 关门控制模块，在满足关门条件下，读取所述磁电编码器的第三初始信号以及保存在所述存储器中的门宽值数据，在关门运行过程中计算所述转子轴的转动圈数并计算所述电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。2.根据权利要求I所述的电梯门电机控制系统，其特征在于 所述关门条件是所述微控制器接收到开门限位信号后达到预定时间或者接收到关门控制信号。3.电梯门电机控制方法，所述电机接收微控制器发出的控制信号，且所述电机内安装有磁电编码器，所述磁电编码器检测所述电机转子轴的位置井向所述微控制器输出信号； 其特征在于该方法包括 门宽检测步骤，在接收到门宽检测信号后，读取所述磁电编码器的第一初始信号，在电梯门开门运行过程中计算所述转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再次读取所述磁电编码器的实时信号，根据所述第一初始信号、所述转动圈数以及所述实时信号计算所述电梯门的门宽值，将所述门宽值数据保存至存储器中； 开门控制步骤，在接收到开门控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉新，王成粮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海凯邦电机制造有限公司，合肥凯邦电机有限公司，重庆凯邦电机有限公司，河南凯邦电机有限公司，
类型：发明
国别省市：