本发明专利技术公开了一种砂轮回转式多工位成型机，包括设置在机座上的中立柱和侧立柱，以及设置在中立柱和侧立柱顶部的主压机压头组件；在中立柱下部滚动套装有由工作转盘，在工作转盘上按工位均布开设有多个模具孔座和置于其内的砂轮模具，在工作转盘下方位于中立柱和侧立柱之间的机座上设置有下工作台；围绕工作转盘依次设置有卸模搬坯装置、投搅料装置、刮料装置。本发明专利技术优点在于结构紧凑、制造成本低、自动化程度高，对成型料和生产环境要求相对较低，可大幅度提高产品质量和效率、降低人工劳动强度。采取多工位运行，围绕工作转盘依次设置有卸模搬坯装置、投搅料装置、刮料装置，将砂轮成型工序细分为多个操作工位，使单元动作最简单化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及陶瓷砂轮、树脂结合剂砂轮成型设备，尤其是涉及砂轮回转式多工位成型机。
技术介绍
目前中型规格砂轮(外径300-500毫米，厚度10-100毫米的陶瓷砂轮、树脂结合剂砂轮)成型设备多以人工刮料的成型机为主。其构成为一台液压机配一到两台辅机，辅机包括驱动模具旋转的摊料转盘、液压脱模装置、人工或机械推进的模车等。其运作方式为人工向模具内投料，人工用搅料叉搅料、人工用刮板刮平成型料，人工或吊具放入模具上盖板，之后由人工或机械推进的模车将模具推入液压机中心通过定压力或人工测量的定厚方式压制成型(模环浮动由人工放入固定垫铁或用弹簧垫铁)，成型后的坯体由模车带回辅机，之后由液压缸配合人工敲击脱模，脱模后的坯体由人工翻转至干燥垫板上。整个运作 过程繁琐耗时、效率低下、操作者劳动强度很高；并且由于人为因素的影响，成型出的砂轮坯体密度均匀性差、静不平衡值高，对砂轮的使用性能也带来不利影响。目前国内引进的国外此类设备大体有两种型式1、液压机配两组自动辅机其投料、搅料、刮料、脱模、坯体翻转由机械装置自动完成，但是，其大部分操作均集中在一个工位上完成，造成效率不高，且设备配置复杂，价格非常昂贵。2、摆臂式三工位成型机将投料刮料、压制成型、脱模取坯分为三个工位完成；该设备虽然提高了成型效率，但其投料方式为定容投料，不利于成型料中的气体排出，并且设有模腔深度伺服调节装置，机构较为复杂，且对成型料松散性、均匀性要求极高；同时砂轮总重和厚度偏差较大，成型料浪费也相对较高，价格也十分昂贵。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种定重量投料、旋转自动搅料刮料、自动脱模取坯的砂轮回转式多工位成型机。为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案 本专利技术所述的砂轮回转式多工位成型机，包括机座，设置在所述机座上的中立柱和侧立柱，以及设置在所述中立柱和侧立柱顶部的主压机压头组件；在中立柱下部滚动套装有由动力机构驱动的工作转盘，在所述工作转盘上沿圆周方向按工位均布开设有多个模具孔座和置于其内的砂轮模具，在工作转盘下方位于中立柱和侧立柱之间的机座上设置有下工作台；围绕工作转盘依次设置有卸模搬坯装置、投搅料装置、刮料装置； 所述卸模搬坯装置包括设置在工作转盘上方的搬坯机构和设置在工作转盘下方的顶坯机构；所述搬坯机构由垂直向下安装在由气缸或电机驱动的水平摆臂上的搬坯气缸、设置在所述搬坯气缸活塞杆端部的负压吸盘构成；所述顶坯机构由垂直向上设置在安装架上的顶坯液压缸、设置在所述顶坯液压缸活塞杆端部的顶坯盘、垂直向上设置在所述顶坯盘上的顶端安装有电磁铁的脱模顶杆构成； 所述投搅料装置包括垂直向下设置在位于工作转盘上方第一安装板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部固联有导轨座，在所述导轨座上水平设置有直线导轨副，在所述直线导轨副的滑块上固联有搅料叉安装座，所述搅料叉安装座的一端与设置在导轨座上的水平气缸活塞杆端部相连接；在搅料叉安装座上垂直向下固联有至少一根搅料叉；在位于导轨座一侧的支撑架上设置有由振动电机驱动的振动筛，所述振动筛的出料口位于所述砂轮模具的模腔上方； 所述刮料装置包括垂直设置在位于工作转盘上方第二安装板上的导向滑杆和套装其上部的微动滑块；在所述第二安装板上位于所述微动滑块一侧水平设置有向微动滑块方向延伸的导轨，在所述导轨上设置有由动力源驱动往复移动的水平滑块，在所述水平滑块上铰接有斜面板，所述斜面板延伸至微动滑块下表面；在位于微动滑块上方的导向滑杆上套装有压力弹簧；在微动滑块上表面固连有刮料气缸，所述刮料气缸的活塞杆端部向下滑动穿过微动滑块和第二安装板并与刮板安装座连接；在所述刮板安装座上水平间隔向下设置有两立板，贯穿所述两立板下部设置有水平滑杆，所述水平滑杆通过套装其上的调节滑块与刮板连接；在所述调节滑块顶部间隔向上设置有两挡板，在所述两挡板与对应的两立板之间分别设置有调整螺栓，在其中一个调整螺栓上套装有复位弹簧。 设置在所述模架内的砂轮模具包括模环，设置在所述模环内的芯棒，套装在所述芯棒上的模具底板；在模环底部固连有模具联接板，所述模具联接板由环板、中心圆板、连接在所述环板和中心圆板之间的三条连接板条构成；在所述环板、中心圆板、三条连接板条围成的区域内分别设置有模具底板垫块，所述模具底板垫块的厚度大于模具联接板的厚度并与模具底板相固连；环板、中心圆板分别与对应的模环、芯棒相固连；在模环外周面设置有模具定位销。在位于主压机下方的下工作台上设置有模环浮动装置；所述模环浮动装置包括垂直向上固定在下工作台上的浮动液压缸，在所述浮动液压缸的活塞杆上固联有沿径向延伸的三个条形滑块，所述三个条形滑块之间的夹角均为120度；在三个条形滑块之间分别设置有扇形支撑块，在每个条形滑块上分别垂直向下设置有导向杆，所述每根导向杆分别滑动穿过开设在工作台上的导向通孔；在所述扇形支撑块上表面安放有与模环直径相适应的下压头垫板；在每个条形滑块上垂直向上固联有顶杆，在所述下压头垫板上对应于每个顶杆位置处分别开设有直径大于顶杆直径的穿孔。本专利技术优点在于结构紧凑、制造成本低、自动化程度高、对成型料和生产环境要求相对较低、并可大幅度提高产品质量和效率、降低人工劳动强度。采取多工位运行方式，并围绕所述工作转盘依次设置有卸模搬坯装置、投搅料装置、刮料装置，将砂轮成型工序细分为多个操作工位，使单元动作最简单化。通过工作转盘携带砂轮模具步进转位，使每个砂轮模具同步进入各操作工位完成操作，设备在工作状态时，各操作工位同时工作，这样在每个 操作工位的操作完成后，即表示整个成型工序已全部完成，亦即砂轮模具每步进转动一次，即可完成一组砂轮模具内的砂轮成型，从而提高整体工作效率。采取模具旋转、振动筛投料、气缸驱动搅料叉伸入模腔沿径向往复移动的投料及搅料方式，使得物料更加均匀一致、排气充分。通过砂轮模具旋转、刮板微提的成型料刮平方式，对成型料适应性强，刮料装置弹性刮板座可以达到在砂轮模具定位存在误差的情况下仍能保证刮板外端始终贴紧模环目的。将模环、芯棒通过模具联板联接为一体，并通过定位销确定砂轮模具停止位置，保证了脱模机构的项杆从砂轮模具联接板的空隙中通过，使砂轮坯体同时与模环及芯棒脱离。主压机下工作台上装有模环浮动装置，使得砂轮在成型过程中双面加压，提高了砂轮坯体厚度方向的密度均匀性。附图说明图I是本专利技术隐去所述卸模搬坯装置、投搅料装置、刮料装置的结构示意图。图2是图I的A-O-B旋转剖结构示意图。图2-1是图2的I部放大结构示意图。图3是图I的A-O-C旋转剖结构示意图。 图3-1是图3的J部放大结构示意图。图4是图I的A-O-D旋转剖结构示意图。图4-1是图4的K部放大结构示意图。图4-2是图4-1的L部放大结构示意图。图5是图4的M部部放大结构示意图。图5-1是图5的A-A向剖视结构示意图。图6是本专利技术所述的砂轮模具结构示意图。图6-1是图6的仰视结构示意图。具体实施例方式如图1、2、3、4所示，本专利技术所述的砂轮回转式多工位成型机，包括机座，设置在机座上的中立柱I和侧立柱2，以及设置在所述中立柱I和侧立柱2顶部的主压机压头组件3 ；在中立柱I下部滚动套装有由动力机构驱动的工作转盘4，在所述工作转盘4上沿圆周方向按工位均布开设有多个模具孔座和置于其内的砂轮模具5，在工作转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砂轮回转式多工位成型机,包括机座,设置在所述机座上的中立柱(I)和侧立柱(2)，以及设置在所述中立柱(I)和侧立柱(2)顶部的主压机压头组件(3);在中立柱(I)下部滚动套装有由动力机构驱动的工作转盘(4)，在所述工作转盘(4)上沿圆周方向按工位均布开设有多个模具孔座和置于其内的砂轮模具(5),在工作转盘(4)下方位于中立柱(I)和侧立柱(2)之间的机座上设置有下工作台(6);围绕工作转盘(4)依次设置有卸模搬坯装置、投搅料装置、刮料装置；其特征在于 所述卸模搬坯装置包括设置在工作转盘(4)上方的搬坯机构和设置在工作转盘(4)下方的顶坯机构；所述搬坯机构由垂直向下安装在由气缸或电机驱动的水平摆臂(7)上的搬坯气缸(8)、设置在所述搬坯气缸(8)活塞杆端部的负压吸盘(9)构成；所述顶坯机构由垂直向上设置在安装架(10)上的顶坯液压缸(11)、设置在所述顶坯液压缸(11)活塞杆端部的顶坯盘(12)、垂直向上设置在所述顶坯盘(12)上的顶端安装有电磁铁(13)的脱模顶杆(14)构成； 所述投搅料装置包括垂直向下设置在位于工作转盘(4)上方第一安装板(15)上的升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的活塞杆端部固联有导轨座(17)，在所述导轨座(17)上水平设置有直线导轨副，在所述直线导轨副的滑块(18)上固联有搅料叉安装座(19)，所述搅料叉安装座(19)的一端与设置在导轨座(17)上的水平气缸(20)活塞杆端部相连接；在搅料叉安装座(19)上垂直向下固联有至少一根搅料叉(21);在位于导轨座(17)—侧的支撑架(22)上设置有由振动电机(23)驱动的振动筛(24)，所述振动筛(24)的出料口位于所述砂轮模具(5)的模腔上方； 所述刮料装置包括垂直设置在位于工作转盘(4)上方第二安装板(25)上的导向滑杆(26)和套装其上部的微动滑块(27);在所述第二安装板(25)上位于所述微动滑块(27)一侧水平设置有向微动滑块(27)方向延伸的导轨(28)，在所述导轨(28)上设置有由动力源驱动往复移动的水平滑块(29)，在所述水平滑块(29)上铰接有斜面板(30)，所述斜面板(30)延伸至微动滑块(27)下表面；在位于微动滑块(27)上方的导向滑杆(29)上套装有压力弹簧(31);在微动滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴无，邱志宏，吴为，朱书岭，赵迎春，张金财，王亚军，张继峰，马留杰，杨杰，王鸿鹏，王智武，胡斌，薛征兵，
申请(专利权)人：郑州市弘毅机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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