本实用新型专利技术揭示了一种采煤机，所述采煤机包括摇臂壳体、行星机构、滚筒，摇臂壳体通过行星机构连接滚筒；所述行星机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈，太阳轮、行星轮设置于内齿圈内；所述摇臂壳体采用内止口结构，壳体内止口与内齿圈外止口配合连接，使得壳体内止口位于内齿圈外止口外侧。摇臂壳体的止口端面与旋转的滚筒的筒体端面相对，摇臂壳体止口外圆的直径≤筒体外圆的直径。本实用新型专利技术提出的采煤机，连接行星机构的采煤机摇臂壳体采用内止口结构，使得内齿圈内侧留出足够的空间使得齿轮宽度得到增加，解决薄煤层大功率采煤机摇臂的结构设计问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿机械装备
，涉及ー种采煤机，尤其涉及一种适合薄煤层开采用的大功率采煤机。
技术介绍
随着中厚以上煤层的大量开采減少，薄及较薄煤层已成为我国的主采煤层。为了减少资源浪费、解决作为高瓦斯中厚煤层的解放层开采的需要等等，薄煤层高效开采问题已成为当前煤炭エ业发展急需解决的关键问题。由于受工作面空间的限制，薄煤层一直是井エ矿井开采的薄弱环节，设备的能力、安装、检修、操作等均受到很大的限制，煤层生产能力低，单产水平低，巷道消耗率高、接替紧张，经济效益差。我国高产高效矿井建设经验表明，综合机械化是实现高效安全开采的重要途径，而薄煤层实现综合机械化首要的问题是提高工作面开采系统的适应性和开机率。作为采煤工作面最关键设备之一的采煤机，要提高采煤机对工作面的适应性与开机率，就要针对采煤工作面随时出现的夹矸、断层等复杂地质条件的特点，提高采煤本身可靠性并适应开采煤层厚度的需要。薄煤层采煤机增大电动机功率(截割等)、提高截割カ是解决薄煤层高效安全开采的重要环节。随着采煤机功率的増大，特别是摇臂截割功率的増大，要在有限的薄煤层空间内要同时保证摇臂的截割能力与装煤效果(摇臂行星机构直径需控制在一定尺寸内，使得滚筒有一定的装载叶片，达到一定的装煤效果；行星机构厚度控制在一定尺寸内，使得具有一定宽度的滚筒安装后离运输机尺寸较小，达到一定的装煤效果)，使得设计难度大大增加。同吋，我国薄煤层条件的复杂性(如煤层顶板破碎、顶板压カ大，需要采用浅截深的滚筒才能满足)，要设计出与浅截深滚筒匹配的摇臂(行星机构)，则更加増大了设计难度。请參阅图1，图I为现有采煤机摇臂壳体外止ロ与行星机构连接的示意图，现有的采煤机包括壳体I、行星机构2、滚筒3，行星机构2包括太阳轮21、行星轮22、内齿圈23，壳体I采用外止ロ结构，与内齿圈内止ロ 230配合。壳体外止ロ 10占用了齿轮传动内部空间。有鉴于此，在较小的空间内设计出适合薄煤层开采用的大功率采煤机急需要采用新的办法来解决该问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种采煤机，可解决薄煤层大功率采煤机摇臂的结构设计问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种采煤机，所述采煤机包括摇臂壳体、行星机构、滚筒，摇臂壳体通过行星机构连接滚筒；所述行星机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈，太阳轮、行星轮设置于内齿圏内；所述摇臂壳体采用内止ロ结构，壳体内止ロ与内齿圈外止ロ配合连接，使得壳体内止ロ位于内齿圈外止口外侧。作为本技术的一种优选方案，摇臂壳体的止ロ端面与旋转的滚筒的筒体端面相对，摇臂壳体止口外圆的直径< 筒体外圆的直径。本技术的有益效果在于本技术提出的采煤机，连接行星机构的采煤机摇臂壳体采用内止ロ结构，使得内齿圈内侧留出足够的空间使得齿轮宽度得到増加，解决薄煤层大功率采煤机摇臂的结构设计问题。附图说明图I为现有采煤机摇臂壳体外止ロ与行星机构连接的示意图。图2为本技术采煤机摇臂壳体内止ロ与行星机构连接的示意图。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一请參阅图2，本技术掲示了一种采煤机，所述采煤机包括摇臂壳体I、行星机构2、滚筒3，摇臂壳体I通过行星机构2连接滚筒3 ;所述行星机构2包括太阳轮21、行星轮22、内齿圈23，太阳轮21、行星轮22设置于内齿圈23内。所述摇臂壳体I采用内止ロ结构，壳体内止ロ 11与内齿圈外止ロ 231配合连接，壳体内止ロ 11位于内齿圏外止ロ 231タ卜侧，从而内齿圈23内侧留出足够的空间使得齿轮宽度得到増加，壳体内止ロ 11不占用齿轮传动内部空间。壳体止ロ端面与旋转的滚筒3的筒体端面相对，壳体止口外圆12直径<筒体外圆31直径，不影响滚筒3装煤。综上所述，本技术提出的采煤机，连接行星机构的采煤机摇臂壳体采用内止ロ结构，使得内齿圈内侧留出足够的空间使得齿轮宽度得到増加，解决薄煤层大功率采煤机摇臂的结构设计问题。这里本技术的描述和应用是说明性的，并非想将本技术的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本技术的精神或本质特征的情况下，本技术可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本技术范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机包括摇臂壳体、行星机构、滚筒，摇臂壳体通过行星机构连接滚筒； 所述行星机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈，太阳轮、行星轮设置于内齿圏内； 所述摇臂壳体采用内止ロ结构，壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，宋学平，吕瑞林，胡俊，徐卫鹏，阚锦彪，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，天地科技股份有限公司上海分公司，
类型：实用新型
国别省市：
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