【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种采煤机,特别是涉及一种安装于滚筒式采煤机上的采煤机自动调高装置,可以实时检测采煤机切割滚筒的高度并能够在截割到岩石时自动调节滚筒高度。
技术介绍
为了节约宝贵的自然资源,我国实现不留顶煤的采煤工艺,要求采煤机滚筒沿着煤岩界面进行切割。采煤机在工作过程中,其滚筒的高度仍由人工操作,通过电磁阀推动油 缸进行调节,由于井下环境恶劣,工人无法准确判断煤层的高度,常强行截割矸石,导致液压系统受到较大冲击;减少了液压元器件与密封件的使用寿命,一旦出现工作介质泄漏,现场处理工作较困难,由此带来一系列问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种既能实时监测滚筒实际高度,又能根据煤层条件实现滚筒高度自动调节的采煤机自动调高装置。为了解决上述技术问题,本技术提供的采煤机自动调高装置,摇臂与所述机身铰接,两端分别铰接在所述机身和摇臂上的调高油缸,截割电机安装在所述摇臂上,在所述的调高油缸上安装有拉线传感器,在所述的机身上安装有倾角传感器,所述调高油缸的控制油路上连接有电磁阀,所述截割电机的输出电缆上安装有电流互感器,所述拉线传感器、倾角传感器、电磁阀和电流互感器分别与可编程控制器电连接。采用上述技术方案的采煤机自动调高装置,拉线传感器输出调高油缸的实际伸缩量;倾角传感器输出米煤机机身的爬升角度;电流互感器输出截割电机的输出电流,可编程控制器用于各种数据、信号的采集、处理及输出;电磁阀通过对调高油缸油路的控制,实现摇臂及滚筒的升降与停止。由于采取以上技术方案,其具有以下实质性特征和明显的优点1、本技术是在原有设备的基础上作出改进,只需要增加增加两个传感器和一个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种采煤机自动调高装置,摇臂(2)与所述机身(5)铰接,两端分别铰接在所述机身(5)和摇臂(2)上的调高油缸(6),截割电机(3)安装在所述摇臂(2)上,其特征在于在所述的调高油缸(6)上安装有拉线传感器(4),在所述的机身(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁小鹤,龚进,阚伟荣,吴广华,袁行飞,
申请(专利权)人:安徽山河矿业装备股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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