采煤机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种采煤机，包括底座，所述底座底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构，所述底座上设有三个摇臂，分别固定于所述底座的前端面，上顶面和后端面，每一所述摇臂前端都通过连接转轴联动有采煤滚筒，所述连接转轴内设有固定限位装置使摇臂带动采煤滚筒更好转动；上顶面摇臂抬升最大高度高于其他两摇臂抬升最大高度，三者采煤进程时采煤轨迹可重叠；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱，所述控制箱内设有MCU、供电模块；图像采集模块，反光部，通过各部配合使煤矿采出率高、人工劳动强度低，可实现7米以上大采高安全高效的一次采全高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采煤机械，尤其涉及一种采煤机。
技术介绍
采煤机是采煤的主要工具，采煤机主要工作部件为滚筒，在煤矿井下采煤时，采煤机主要是依靠滚筒来完成采煤工作的。由于滚筒在工作时工作条件极其恶劣，滚筒将承受持续不断的截割力和强烈的工作震动。因此采煤机和滚筒的连接需要满足以下要求：1、能够有效的将采煤机的截割力传递到滚筒。采煤机的截割力是由截割电机经由齿轮箱减速后通过滚筒轴传递到滚筒进行工作的，因此要求滚筒轴能够有效的将截割力传递到滚筒，且要求这种传动方式稳妥可靠，不易损坏。2、能够便于煤矿井下的工作环境中维修时能够随时方便地进行加固。由于采煤滚筒工作中在截割煤层时将产生持续不断的强烈震动，采煤滚筒与采煤机的连接部位极易产生松动，因此要求采煤滚筒与采煤机的连接应可靠，且在工作中出现连接松动时，能够在煤矿井下的工作环境中随时方便地进行紧固。3、能够方便的对滚筒进行拆装。采煤机部件和采煤机滚筒是拆开后分别运至煤矿井下安装的，且采煤机滚筒属易损件，需要经常进行安装维修和更换，由于受到煤矿井下工作环境的条件限制，要求采煤滚筒在煤矿井下便于随时拆卸更换。对于7米以上厚煤层，双滚筒采煤机无法一次采全高，多采用放顶煤或分层开采。而放顶煤开采存在采出率低、粉尘大、煤层自燃发火、瓦斯积聚隐患大、对煤层要求高等缺点；分层开采存在工作面单产低、开采投入高、人工铺网劳动强度大、铺网费用高、煤巷掘进工程量大等缺点。此外，在采煤过程中烟尘大，巷道光源不能及时找到采煤接触面，使操控者不能及时观察采煤层的时时状态，在采煤巷道中，煤层的状态是不稳定的，如果不能及时观察到煤层，突发状况是就无法得到及时的反应，很可能损害机器。
技术实现思路
本技术提出一种采煤机械，解决了现有技术中的问题。本技术的技术方案是这样实现的：采煤机，包括底座，所述底座底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构，所述底座上设有三个摇臂，分别固定于所述底座的前端面，上顶面和后端面，每一所述摇臂前端都通过连接转轴联动有采煤滚筒，所述连接转轴内设有固定限位装置使摇臂带动采煤滚筒更好转动；三个所述摇臂的转动幅度为α角，其中0°＜α＜180°；上顶面摇臂抬升最大高度高于其他两摇臂抬升最大高度，三者采煤进程时采煤轨迹可重叠；所述摇臂与所述采煤滚筒上设有用于反射巷道内光源光线的反光部；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱，所述控制箱内设有MCU、供电模块；所述控制箱内设有图像采集模块，所述图像采集模块将煤矿巷道内图像传给MCU，经过MCU计算后将煤矿巷道内有效数据或图像通过无线传输模块发送给显示端，控制人员通过有效数据发送控制指令，以控制采煤滚筒的采煤轨迹。作为本技术的优选方案，所述连接转轴外圆周花键连接有法兰内套，所述采煤滚筒一体设置有法兰外套，该法兰外套与该法兰内套通过螺栓可拆卸固定连接，可限制该法兰内套轴向移动的限位装置设置于所述采煤滚筒上。作为本技术的优选方案，所述限位装置包括连接转轴中部外表面车出的轴肩，所述法兰内套后端卡于所述轴肩上。作为本技术的优选方案，所述连接转轴前部外表面车有挡圈槽，所述挡圈槽上套有挡圈，一端盖可拆卸固定于所述连接转轴前端，所述端盖与所述挡圈轴向抵靠。作为本技术的优选方案，所述端盖通过螺栓固定于所述连接转轴前端。作为本技术的优选方案，所述摇臂底端对应位置设有一与摇臂底端一侧铰接的固定座，所述固定座固定于底座上，所述摇臂底端另一侧铰接一油缸杆，与所述油缸杆配合的油缸固定于所述底座上，摇臂在油缸杆伸缩联动下完成转动调节。作为本技术的优选方案，所述采煤滚筒包括外部的螺旋叶片，所述螺旋叶片上均匀分布若干割煤用的截齿，截齿通过截齿座与螺旋叶片固定相接。作为本技术的优选方案，所述反光部设于所述螺旋叶片的非割煤面上，为涂覆其上的反光涂层。作为本技术的优选方案，所述采煤滚筒采空侧设有若干圆周矩阵的防磨垫块，所述反光部设于所述采空侧两相邻防磨垫块之间。作为本技术的优选方案，所述反光图层包括底层的沙粒层，中部的玻璃珠层和涂覆与玻璃珠层的水性涂料层。有益效果采煤机，包括底座，所述底座底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构，所述底座的前端面和上顶面前部分别设置有两摇臂，所述摇臂前端通过连接转轴联动一采煤滚筒；所述连接转轴外圆周花键连接有法兰内套，所述采煤滚筒一体设置有法兰外套，该法兰外套与该法兰内套通过螺栓可拆卸固定连接，且在所述采煤滚筒上设置可限制该法兰内套轴向移动的限位装置；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱；前端面固定的摇臂所连带的采煤滚筒抬升的最大高度高于所述底座上顶面高度，上顶面固定的摇臂在与水平面成垂直状态时，其连带的采煤滚筒接触的最大高度小于等于煤矿巷道的高度。通过法兰内套与法兰外套的可拆卸固定连接方式，将连接转轴与采煤滚筒连接为整体，提高了连接固定的可靠性以及维修和紧固的方便性。本技术可以通过设置在底座与摇臂之间的高度调节油缸控制摇臂摆动，从而调整采煤滚筒的采煤高度；本技术设有图像采集模块，在反光部的辅助下可以更清晰的采集巷道的图像信息，可以预先通过MCU设定各采煤滚筒的高度及运行轨迹，更高效的完成采煤工艺。其次，三个采煤滚筒可以有轨迹重叠，这样就完成了一次行程整面采集没有死角的问题，通过三者协同作用，可以完成7米以上巷道的一次采全高采煤作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1所示本技术连接转轴与采煤滚筒配合结构示意图；图3为本技术连接转轴结构示意图。底座1，行走机构2，摇臂3，连接转轴31，法兰内套32，法兰外套33，轴肩34，挡圈35，端盖36，挡圈槽37，采煤滚筒4，控制箱5，固定座6，油缸7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，采煤机，包括底座1，底座1底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构2，底座1上设有三个摇臂3，分别固定于底座1的前端面，上顶面和后端面，每一所述摇臂3前端都通过连接转轴31联动有采煤滚筒4，连接转轴31内设有固定限位装置使摇臂3带动采煤滚筒4更好转动；三个所述摇臂3的转动幅度为α角，其中0°＜α＜180°；其中优选15°，30°，45°，60°，90°。上顶面摇臂抬升最大高度高于其他两摇臂抬升最大高度，三者采煤进程时采煤轨迹可重叠；采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱5，控制箱5内设有MCU、供电模块；所述控制箱内设有图像采集模块，所述图像采集模块将煤矿巷道内图像传给MCU，经过MCU计算后将煤矿巷道内有效数据或图像通过无线传输模块发送给显示端，控制人员通过有效数据发送控制指令，以控制采煤滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
采煤机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构(2)，所述底座(1)上设有三个摇臂(3)，分别固定于所述底座(1)的前端面，上顶面和后端面，每一所述摇臂(3)前端都通过连接转轴(31)联动有采煤滚筒(4)，所述连接转轴(31)内设有固定限位装置使摇臂(3)带动采煤滚筒(4)更好转动；三个所述摇臂(3)的转动幅度为α角，其中0°＜α＜180°；上顶面摇臂抬升最大高度高于其他两摇臂抬升最大高度，三者采煤进程时采煤轨迹可重叠；所述摇臂(3)与所述采煤滚筒上设有用于反射巷道内光源光线的反光部；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱(5)，所述控制箱(5)内设有MCU、供电模块；所述控制箱(5)内设有图像采集模块，所述图像采集模块将煤矿巷道内图像传给MCU，经过MCU计算后将煤矿巷道内有效数据或图像通过无线传输模块发送给显示端，控制人员通过有效数据发送控制指令，以控制采煤滚筒的采煤轨迹。

【技术特征摘要】
1.采煤机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构(2)，所述底座(1)上设有三个摇臂(3)，分别固定于所述底座(1)的前端面，上顶面和后端面，每一所述摇臂(3)前端都通过连接转轴(31)联动有采煤滚筒(4)，所述连接转轴(31)内设有固定限位装置使摇臂(3)带动采煤滚筒(4)更好转动；三个所述摇臂(3)的转动幅度为α角，其中0°＜α＜180°；上顶面摇臂抬升最大高度高于其他两摇臂抬升最大高度，三者采煤进程时采煤轨迹可重叠；所述摇臂(3)与所述采煤滚筒上设有用于反射巷道内光源光线的反光部；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱(5)，所述控制箱(5)内设有MCU、供电模块；所述控制箱(5)内设有图像采集模块，所述图像采集模块将煤矿巷道内图像传给MCU，经过MCU计算后将煤矿巷道内有效数据或图像通过无线传输模块发送给显示端，控制人员通过有效数据发送控制指令，以控制采煤滚筒的采煤轨迹。2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述连接转轴(31)外圆周花键连接有法兰内套(32)，所述采煤滚筒(4)一体设置有法兰外套(33)，该法兰外套(33)与该法兰内套(32)通过螺栓可拆卸固定连接，可限制该法兰内套(32)轴向移动的限位装置设置于所述采煤滚筒(4)上。3.根据权利要求2所述的采煤机，其特征在于，所述限位装置包括连接转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：董怀柱，孙秦，杜立强，王杰成，
申请(专利权)人：贵州凯兰德煤机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52