一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统，属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构，电源单元分别与局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构连接，局域高速协同单元分别与两个PWM调制单元连接，两个PWM调制单元分别与两个驱动单元连接，两个驱动单元分别与两个执行机构连接。本实用新型专利技术能够协同分配送丝速度，使电弧不相互影响，电弧偏吹使焊丝之间的冲击最小，在整个焊接能量范围内电弧稳定，热输入量小且容易控制，可获得最佳熔滴过渡，不仅可以有效地提高焊接的时效，而且还可以做到控制系统和焊接夹具相对简单。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石油天然气管道焊接
，特别涉及一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统。
技术介绍
目前国内外油气管道施工中使用的自动焊机多采用单弧单丝的焊接方式，这种焊接方式焊接效率较低。为了提高油气管道的焊接效率，目前通常采用的方法是在单台设备上安装多个焊矩，协调多个焊矩同时工作，来提高焊接的时效。但是，由于电弧之间的相互影响，因此电弧不稳定，弧长的波动较为剧烈，飞溅较多，熔滴过渡不平稳，并且这种焊接方式所需的控制系统和焊接夹具相对复杂、庞大。
技术实现思路
为了解决现有油气管道多焊矩自动焊的焊接效率低，熔滴过渡不平稳，以及焊接控制系统复杂、焊接夹具庞大等问题，本技术提供了一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统，所述系统包括电源单元、局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构，所述电源单元分别与局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构连接，所述局域高速协同单元分别与两个PWM调制单元连接，所述两个PWM调制单元分别与两个驱动单元连接，所述两个驱动单元分别与两个执行机构连接。所述局域高速协同单元包括第一三极管、第二三极管、MOS管和R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统，其特征在于，所述系统包括电源单元、局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构，所述电源单元分别与局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构连接，所述局域高速协同单元分别与两个PWM调制单元连接，所述两个PWM调制单元分别与两个驱动单元连接，所述两个驱动单元分别与两个执行机构连接。2.如权利要求I所述的单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统，其特征在于，所述局域高速协同单元包括第一三极管、第二三极管、MOS管和RC谐振电路，所述第一三极管的发射极与第二三极管的集电极连接，所述第一三极管的集电极连接电源电压，所述第一三极管的基极与第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的基极与外部上位机控制信号连接，所述第一三极管的发射极与RC谐振电路的输入端连接，所述RC谐振电路的输出端与MOS管的栅极连接，所述MOS管的源极接电源电压，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，马志峰，单幕晓，王长江，胡立新，张连宇，张建平，赵磊，肖健，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油天然气管道局，
类型：实用新型
国别省市：