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本实用新型公开了一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统，属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构，电源单元分别与局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局授权不得商用。