一种变电设备高压带电清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种变电设备高压带电清扫机器人，包括手持控制器、移动底座、控制柜、升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的升降机构固定在移动底座上，所述的控制柜固定在升降机构上，所述的伸缩机构、俯仰机构、开合机构依次连接组成上肢传动结构，所述的毛刷组件通过旋转机构固定在开合机构上。与现有技术相比，本发明专利技术具有实现全方位自动化清扫工作等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带电清扫机器人，尤其是涉及一种变电设备高压带电清扫机器人。
技术介绍
目前供电分公司所有的高压开关仓隔离开关、穿墙套管、绝缘子的清扫，都是工人使用简易工具进行人工操作清扫(或外包给其他工程队)，不仅操作劳动强度高、效率低，而且还存在不少安全事故隐范。由于电力设备污闪隐患越来越严重的威胁着电力系统的安全运行，优秀、良好的清扫技术设备必将产生巨大的经济效益和社会效益。目前，我国高压变电站有十几万座，每年安排设备清扫需花费巨大的人力、物力、财力和时间。调研发现，直接针对户外站高压设备进行清扫的自动化或半自动化工具及设备并未发现，因此，开发具有自主知识产权的清扫半自动化设备具有十分巨大的重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现全方位自动化清扫工作的变电设备高压带电清扫机器人。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，包括手持控制器、移动底座、控制柜、升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的升降机构固定在移动底座上，所述的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，包括手持控制器、移动底座、控制柜、升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的升降机构固定在移动底座上，所述的控制柜固定在升降机构上，所述的伸缩机构、俯仰机构、开合机构依次连接组成上肢传动结构，所述的毛刷组件通过旋转机构固定在开合机构上。2.根据权利要求I所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的控制柜包括分别与手持控制器无线连接的上层控制模块和下层控制模块。3.根据权利要求2所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的上层控制模块包括第一无线节点、第一控制器、第一双向控制板、第一电源管理模块、动力电池和智能充电器，所述的第一无线节点的一端与手持控制器无线连接，另一端与第一控制器连接，所述的第一控制器分别与第一双向控制板、第一电源管理模块连接，所述的第一电源管理模块、动力电池、智能充电器依次连接，所述的第一双向控制板分别与伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构连接。4.根据权利要求2所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的下层控制模块包括第二无线节点、第二控制器、第二双向控制板、第二电源管理模块和电源，所述的第二无线节点的一端与手持控制器无线连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王媚，姚明，江凯，方云富，
申请(专利权)人：上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：