【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挖掘机制造
，尤其涉及一种履带梁装夹装置及具有该装夹装置的自动焊接变位机。
技术介绍
在挖掘机制造领域中，履带梁是挖掘机的下车部分中的重要部件，是挖掘机底盘结构件中安装履带、驱动轮、导向轮、支撑轮等零件的结构件，主要用于承受车重和行走，从而履带梁的制造质量直接影响到挖掘机的行走性能(如行走的平稳性和行走直线性等)。履带梁通常由U型梁及焊接固定于U型梁两端的导向座和马达支座等组成。其中U型梁是细长的箱体结构，由U型折弯板和底板拼焊而成。导向座用以安装挖掘机上的导向轮。马达支座用以安装驱动轮。现有的挖掘机制造厂商是通过手动调节一装夹装置以对履带梁两端的 导向座和马达支座进行定位和装夹，然后再通过手动调节一水平翻转变位机对履带梁进行水平翻转，从而对U型梁和导向座、马达支座之间进行环形焊接固定。但是，该种手动操作装夹装置及变位机无法满足全自动焊接生产线的生产需求，导致生产效率较低；另外，船形焊是指把焊缝置于船一样的位置进行焊接，即就是将角焊缝旋转一定角度，熔焊时便于液态填充材料在重力作用下堆积，保证角焊缝两边角趾一样高，施焊方便，且焊接速度快。但是，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带梁装夹装置，其特征在于该装夹装置包括装夹机构及自动控制该装夹机构工作状态的控制器，该装夹机构包括箱体及固定于箱体上的夹紧机构，所述夹紧机构包括对履带梁上的U型梁进行卡持的卡爪及驱动卡爪移动的第一驱动机构。2.根据权利要求I所述的履带梁装夹装置，其特征在于，所述驱动机构为油缸或者气缸。3.根据权利要求I所述的履带梁装夹装置，其特征在于，所述夹紧机构包括两个背对背设置的所述卡爪，所述两个卡爪均呈L型、以分别与U型梁上的矩形孔的相对内壁沿矩形孔宽度方向相抵紧并沿内壁厚度方向卡持U型梁。4.根据权利要求I所述的履带梁装夹装置，其特征在于，所述装夹机构还包括对履带梁进行定位的定位机构，所述定位机构包括与U型梁上的矩形孔沿矩形孔长度方向的两内壁分别抵紧固持的第一定位块和第二定位块、及驱动第二定位块沿矩形孔长度方向移动的第二驱动机构。5.根据权利要求4所述的履带梁装夹装置，其特征在于，所述装夹机构包括沿履带梁纵长方向设置的两个所述夹紧机构，所述第二定位块和第二驱动机构沿该履带梁纵长方向位于两个夹紧机构之间。6.一种自动焊接变位机，其特征在于，该变位机包括变位机构、固定在该变位机构上的装夹机构、及自动控制该变位机构及装夹机构工作状态的控制器，所述变位机构包括基座、及旋转性...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。