本发明专利技术涉及滑动式平衡C形臂定位装置和用于使用这种装置的方法。描述了一种用于制造和使用滑动式平衡C形臂定位装置的系统和方法。在这样的系统和方法中，各个C形臂定位装置包括C形臂X光装置、线性承载轨、线性承载块和平衡机构。大体上，C形臂连接到线性承载块上，线性承载块又可滑动地联接到承载轨上，以允许承载块和C形臂在轨上上下滑动。平衡机构可对承载块施加力，以平衡C形臂和承载块的重量。因而，所描述的C形臂定位装置可允许使用者用较小的力容易地升高或降低C形臂。虽然C形臂定位装置的一些实现连接到移动式支承结构上，但是，C形臂定位装置的其它实现安装到固定的支承结构上。还描述了其它实现。
【技术实现步骤摘要】
本申请大体涉及X光装备。更具体而言，本申请涉及允许它们的使用者容易地升高和降低的X光机器的C形臂的滑动式平衡C形臂定位装置。
技术介绍
X光机器是允许个人(例如保健从业者)以相对非侵入性的方式捕捉骨头、骨密度、植入装置、导管、销和在患者的身体内的多种多样的其它物体和材料的图像的已知装置。就此而言，用语X光可指任何适当类型的X光成像，包括胶片X光照相和X光荧光镜成像，X光荧光镜成像可指通过将入射的X光型式转换成“实况”的经增强或強化的光学图像而产生的图像，该光学图像可与被成像的患者的身体的部分的辐射几乎同时显示在视频监视器上。 通常，当从业者对患者照X光时，从许多不同的位置和角度对患者的身体的ー个或多个部分照若干次X光是合乎需要的，而且优选不需要频繁地使患者换位。为了满足这需要，已经开发出了 C形臂X光诊断装备。用语C形臂一般指的是具有刚性的和/或用关节连接的结构部件的X光成像装置，该结构部件具有各自位于结构部件的相対的端部处的X光源和图像检测器组件，使得X光源和图像检测器面向彼此。结构部件典型地是“C”形的，并且因此称为C形臂。照这样，从X光源中射出的X光可撞击在图像检测器上，并且提供置于X光源和图像检测器之间的物体或多个物体的X光图像。在许多情况下，C形臂连接到可动臂的一端上。在这样的情况下，通常可升高和降低C形臂，将C形臂从ー边移动另ー边，以及/或者使C形臂绕着ー个或多个旋转轴线旋转。因此，可使这样的C形臂移动和重新定向成允许从若干个不同的位置和角度以及患者的不同的部分获取X光图像，而不需要使患者频繁地换位。
技术实现思路
本申请涉及X光定位装置。具体而言，本申请论述了一种用于制造和使用滑动式平衡C形臂定位装置的系统和方法。在这样的系统和方法中，各个C形臂定位装置包括C形臂X光装置、线性承载轨、线性承载块和平衡机构。大体上，C形臂可连接(直接或间接)到线性承载块上，线性承载块又能够可滑动地联接到线性承载轨上。照这样，线性承载块可在轨上上下滑动，以升高和降低C形臂。平衡机构可构造成对线性承载块施加力，以基本平衡C形臂和承载块的重量。因而，所描述的C形臂定位装置可允许使用者用较小的力容易地升高和降低C形臂。另外，虽然C形臂定位装置的一些实现连接到移动式支承结构上，但是，在其它实现中，C形臂定位装置安装到固定的支承结构上。附图说明根据附图，可更好地理解以下描述，其中图I显示了具有至少部分地设置在线性承载块的上方的平衡机构的滑动式C形臂定位装置的一些实施例的正视透视图；图2显示了图I的C形臂定位装置的侧视透视图；图3A显示了图I的C形臂定位装置的侧视平面图；图3B显示了图I的C形臂定位装置的横截面侧视图；图4显示了图I的C形臂定位装置的后视透视图；图5显示了具有至少部分地设置在线性承载块的下方的平衡机构的滑动式C形臂定位装置的一些实施例的侧视平面图；图6显示了具有弹簧马达的滑动式C形臂定位装置的一部分的一些实施例的仰视平面图；图7显示了图5的C形臂定位装置的横截面侧视图；图8显示了图5的C形臂定位装置的侧视透视图；以及图9显示了包括盖和监视器的C形臂定位装置的一些实施例的侧视透视图。附图示出了所描述的滑动式C形臂定位装置和用于制造和使用这样的装置的方法的具体方面。附图与以下描述共同展示和阐明了结构的原理、方法以及本文描述的原理。在图中，为了清楚，可能夸大或以别的方式修改了构件的厚度和大小。不同图中的相同參考标号表示相同的元件，并且因而将不重复它们的描述。另外，没有显示或详细描述众所周知的结构、材料或操作，以避免使所描述的装置的各方面不清楚。部件列表20大体C形臂定位装置25大体C形臂30线性承载轨组件35线性承载块40大体平衡机构45大体C形臂支承臂50大体承载轨支承结构55大体C形臂旋转系统60大体小型C形臂65X 光源70X光图像检测器75 空隙80线性承载轨85 脊柱90 支架95连接点100恒カ弹簧105旋转卷轴110 托架115弹簧马达120恒カ弹簧鼓125柔性连接器卷轴130 缆绳135 滑轮140第一伸长区段145第二伸长区段150可动支承件155 轮160支承结构盖 165 把手170监视器200线性承载块组件300制动系统400V形制动器405第一枢转制动臂410第二枢转制动臂415制动垫420连接器425偏心制动杆430偏心端435伸长部分440促动器445第一臂的第二端450第二臂的第二端具体实施例方式以下详细描述提供具体细节，以便提供彻底的理解。不过，技术人员将理解，可在不采用这些具体细节的情况下实现和使用所描述的C形臂定位装置以及相关联的制造和使用装置的方法。事实上，可通过修改所描述的装置和方法来将滑动式平衡C形臂定位装置和相关联的方法付诸实践，并且它们可与在行业中常规使用的任何其它设备和技术结合起来使用。例如，虽然下面的描述集中在用于制造和使用用于小型C形臂的C形臂定位装置的方法上，但是C形臂定位装置可用于标准的C形臂装置。本申请描述了允许使用者以较小的体力来升高和降低成像臂中的X光组件的滑动式平衡成像臂定位装置。该定位装置可用于任何类型的成像臂，包括O形臂或C形臂。在一些实施例中，定位装置可用于C形臂装置。虽然所描述的滑动式平衡C形臂定位装置可包括允许装置提供这个功能的任何适当的构件，但是，图I显示了一些实施例，其中滑动式平衡C形臂定位装置(或C形臂定位装置)20包括C形臂X光组件(或C形臂)25、线性承载轨组件30、线性承载块35和平衡机构40。图I还显示在一些实施例中，C形臂定位装置20可选地包括C形臂支承臂45、承载轨支承结构50和/或C形臂旋转系统55。为了提供对C形臂定位装置的更好理解，在下面更详细地描述前述构件中的各个。C形臂25可包括允许C形臂定位装置20被用来获取患者的身体的一部分(未显示)的X光图像的任何适当的C形臂。例如，C形臂可包括小型C形臂、标准C形臂、固定的X光检测器和X光源结构、可变的X光检测器和X光源结构和/或任何其它适当类型的C形臂X光组件。通过图示，图I显示了其中C形臂25包括小型C形臂60的一些实施例。C形臂25还可包括允许其如预期的那样起作用的任何适当的构件。例如，图I显示了一些实施例，其中C形臂25包括X光源65和X光图像检测器70，它们分别设置在C形臂的几乎相対的端部处，以便面向彼此。X光图像检测器可为任何已知的检测器，包括数字平板检测器或图像强化器。图I还显示了 X光源65和图像检测器70被间隔开而限定空隙75，该空隙75足够大，以允许患者的身体的一部分(例如肢体、手足等)被插入到X光束的路径(未显示)中，以进行X光成像。线性承载轨组件30可用于任何适当的目的，包括提供线性承载块35 (下面描述)和C形臂25可在其上沿两个方向(例如竖直向上和向下)滑动的导引件、支承件和/或轨。就此而言，线性承载轨组件可包括允许组件如预期的那样起作用的任何适当的构件。通过图示，图I显示了一些实施例，其中线性承载轨组件30包括线性承载轨80，并且可选地包括线性承载轨脊柱(spine) 85。线性承载轨80可包括可按允许承载块和C形臂被以本文描述的方式升高和降低的方式来联接到线性承载块35上的任何已知的或新颖的线性承载轨。事实上，适当的线性承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.02.28 US 13/036,9461.ー种X光定位装置，包括 基本线性的承载轨(80)； C形臂(25)，其具有设置在所述C形臂(25)的几乎相対的位置处的X光源￠5)和图像检测器(70)，其中，所述C形臂(25)连接到线性承载块(35)上，并且其中，所述线性承载块(35)可滑动地与所述线性承载轨(80)联接，以允许所述C形臂(25)沿两个方向竖直地滑动；以及 平衡机构(40)，其对所述线性承载块(35)施加力，以基本平衡所述C形臂(25)和所述线性承载块(35)的重量的至少一部分。2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述平衡机构(40)包括恒カ弹簧(100)。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述平衡机构(40)包括弹簧马达(115)。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧(100)盘绕在所述线性承载块(35)的上方。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧(100)不盘绕在所述线性承载块(35)的上方。6.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述平衡机构(40)通过柔性连接器(125)来连接到所述线性承载块(35)上，所述柔性连接器(125)被可旋转轮(155)导引到所述线性承载块(35)。7.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述线性承载块(35)具有大于大约24英寸的行程。8.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述装置进ー步包括将所述C形臂(25)枢转地连接到所述线性承载块(35)上的C形臂支承臂(45)。9.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述C形臂支承臂(45)包括永久地角度设置成升高到所述线性承载块的上部端部的上方的伸长区段。10.ー种X光定位装置，包括 基本线性的承载轨，其联接到能够在地板上移动的移动式支承结构上且支承在所述移动式支承结构上； C形臂，其具有设置在所述C形臂的几乎相対的位置处的X光源和图像检测器，其中，所述C形臂连接到线性承载块上，并且其中，所述线性承载块可滑动地与所述线性承载轨联接，以允许所述C形臂沿两个方向竖直地滑动；以及 恒カ弹簧，其对所述线性承载块施加力，以基本平衡至少所述C形臂和所述线性承载块的重量。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧是弹簧马达的一部分。12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧盘绕在所述线性承载块的上方。13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述线性承载块具有大于大约24英寸的竖直行程。14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧不盘绕在所述线性承载块的上方。15.根据权利要求14所...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·西蒙斯，D·巴克，J·布吕宁，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：
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