自动化高压水切割引纸移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及造纸行业高速纸机自动化控制，具体来说涉及自动化高压水切割引纸移动装置。本实用新型专利技术装置包括有机架、减速机、电机、控制系统和机架上设置的移动轨架，移动轨架上包括切割水针头和连接移动轨架与减速机的链条，所述机架上依次设置有维修区域A、调整区域B、快速切割区域C和终端减速区D，第一接近开关处于维修区域起点，第二接近开关处于调整区域B和快速切割区域C交界处，第三接近开关处于终端减速区D末端，机架外接高压水供给系统。本实用新型专利技术的优点在于：消除常规切割时造成的粉尘；可由单人操作，实现自动化、可视化；消除靠经验引纸造成的不良因素引起的重复性断头，提高生产的安全性；实现了自动化控制，开发了纸机的潜力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及造纸行业高速纸机自动化控制，具体来说涉及自动化高压水切割 引纸移动装置。
技术介绍
原来传统的切纸引纸是靠刀片或气刀切割由专人单独操作，根据经验人工推进纸幅。以前传统的作业方式受限于操作者经验，往往不注重引纸的现代化控制技术，不讲究效率，不管引纸有多么困难，只要能引上纸就觉的可行，很少去研究提高引纸的快捷、可靠、安全和效率。引纸技术的落后、重复性的操作往往会降低纸机的效率，使纸机的潜力得不到提升。而高压水引纸可以克服引纸重复断头，消除粉尘，清洁引纸环境，严密的现代化逻辑控制可以实现作业自动化，能够把不安全因素降低，提高生产效率，开发纸机的潜力。
技术实现思路
本技术的目的，就是提供一种自动化高压水切割引纸移动装置，克服现有技术中切割引纸移动装置在引纸中的缺点，清洁引纸环境，消除经验引纸引起重复性断头，实现自动化控制技术，提高纸机生产效率，开发纸机潜力。本技术装置包括有机架、减速机、电机、控制系统和机架上设置的移动轨架，移动轨架上包括切割水针头和连接移动轨架与减速机的链条，所述机架上依次设置有维修区域A、调整区域B、快速切割区域C和终端减速区D，第一接近开关处于维修区域起点，第二接近开关处于调整区域B和快速切割区域C交界处，第三接近开关处于终端减速区D末端，机架外接高压水供给系统。本技术的控制系统包括依次连接的PLC控制器、变频器和操作器，其中，操作器上设置有维修键、预引纸键、引纸键、两个纸尾宽度调整键、纸尾的宽度设定、安全开启和报警清除和切割速度设定。高压水供给系统包括外接过滤器的高压水泵。本技术的优点在于本技术高压水切割引纸移动装置可以通过控制高压水自动切割消除常规切割时造成的粉尘，清洁环境；本技术高压水切割引纸移动控制装置可以由单人简单操作，实现自动化、可视化；严密、完整的逻辑控制，消除了靠经验引纸造成的不良因素引起的重复性断头，提高生产的安全性；实现了自动化控制，提高了工作效率，开发了纸机的潜力。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明图I是本技术的机架的示意图；图2是本技术的高压水切割移动控制示意图；图3是本技术触摸屏操作控制及界面显示。具体实施方式如图I本技术包装置包括有机架10、减速机5、电机3、控制系统和机架10上设置的移动轨架4，移动轨架4上包括切割水针头I和连接移动轨架4与减速机5的链条2，如图2所述机架10上依次设置有维修区域A、调整区域B、快速切割区域C和终端减速区D，第一接近开关7处于维修区域起点，第二接近开关8处于调整区域B和快速切割区域C交界处，第三接近开关9处于终端減速区D末端，机架外接高压水供给系统。本技术的控制系统包括依次连接的PLC控制器、变频器和操作器，其中，操作 器上设置有维修键、预引纸键、引纸键、两个纸尾宽度调整键、纸尾的宽度设定、安全开启和报警清除和切割速度设定。高压水供给系统包括外接过滤器12的高压水泵11。技术高压水切割引纸移动控制装置切割水针头I由链条2带动移动。驱动电机3装在移动轨架4传动侧由变频器控制。水针位移由装在减速机5上光电编码器6检测。水针的定位一般由装在操作侧的安全限位接近开关，即第一接近开关7、中间检测接近开关即第二接近开关8、传动侧的安全限位接近开关即第三接近开关9检测。结合附图2，3，在操作器上按下预引纸键，系统根据当前水针切割头的位移，判断、确定移动方向，自动移动到中间接近开关检测位停止，并在系统中进行位移清零校准，根据设定纸尾宽度位移定位。也可以用微调键或在系统内设置的调整范围内调整。在操作器上按下引纸键，水针头则按照设定的速度(最大速度的X %)移动到总长度的N处减速，到传动侧限位接近开关处停止。按下维修键，水针头向操作侧移动到操作侧限位接近开关处停止，在过零后停顿产生负位移，移动速度按照系统要求(最大速度的Y %)的速度运行。高压水泵运行有两种模式自动时在系统中联锁满足条件(I)有预引纸信号；(2)有纸机运行信号；(3)有正方向驱动信号；(4)有位移清零信号。以上任一条件不满足高压水泵不能自动运行。在手动模式时弹出触敏式启/停按纽，启动高压水泵，操作器上显示安全报警提示，消除警示信号后高压泵方可启动运行。高压水阀的自动开启条件(I)高压水泵有运行信号；(2)有纸机运行信号；有正方向驱动信号；(4)有位移清零信号；(5)传动侧限位信号为O ;(6)水压不小于系统要求值。以上任一条件不满足高压水阀在自动位不能开启。高压水阀在手动模式时弹出触敏式开/关按纽，开启高压水阀，显示安全报警信号，消除报警后高压水阀方可手动模式开启(受限于负位移维修位吋)。显示屏上可设定速度百分比；纸尾宽度。显示实际运行速度；高压水泵、高压水阀状态，工作模式；水针头位置指示；报警状态指示；移动电机运行状态；接近开关的状态位。控制技术，通过编程、组态逻辑控制方案，可以在操作器上设定操作和观察，由PLC控制器和变频器执行，电动机驱动，编码器和装在机架上的接近开关检测定位，根据条件自动运算和判断，完成一系列完整的逻辑控制技木。在操作器上有维修键，按下此键水针头向操作侧移动到极限位停止；预引纸键，按下此键水针头根据现有位移值判断确定移动方向，并在中间接近开关位对位移清零后，定位于设定纸尾宽度定位处；引纸键，按下此键水针头按设定速度向传动侧移动到极限位停止；两个纸尾宽度调整键，用于引纸时纸尾宽度的变宽、变窄调整；纸尾的宽度设定；报警清除键用于手动时安全开启和报警清除；切割速度设定；操作器上显示水针位置；实际运行速度；接近开关的状态；高压水阀的动态；高压水水压；高压水泵的运行状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化高压水切割引纸移动装置，其特征在于所述高压水切割引纸移动装置包括有机架(10)、减速机(5)、电机(3)、控制系统和机架(10)上设置的移动轨架(4)，移动轨架(4)上包括切割水针头(I)和连接移动轨架(4)与减速机(5 )的链条(2 )，所述机架(10 )上依次设置有维修区域A、调整区域B、快速切割区域C和终端减速区D，第一接近开关(7)处于维修区域起点，第二接近开关(8)处于调整区域B和快速切割区域C交界处...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜丰伟，刘铸红，孙卯生，冯玉英，刘敬忠，马世辉，马建军，白云飞，史学强，张战强，周慧芳，郭文斌，王建军，
申请(专利权)人：河南江河纸业股份有限公司，
类型：实用新型
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