用于可变轨距底盘的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于消除可变轨距底盘(54)中的余隙的设备(5)，所述设备包括：液压缸(60)，所述液压缸用于致动协作的伸缩构件(50、52)之间的相对运动；锁定构件(10、110)，所述锁定构件用于与伸缩构件接合以消除伸缩构件之间的余隙；以及控制回路(64)，所述控制回路连接到锁定构件和液压缸以依次地致动锁定构件和液压缸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的可变轨距底盘，具体地涉及用于对为改变可变轨距底盘的轨距而设置的结构的滑动部分之间的相对运动进行限制的设备和方法。更具体地，本专利技术涉及补偿可变轨距底盘的伸缩构件之间的间隙的设备和方 法。
技术介绍
可变轨距底盘是公知的。这种底盘可包括适于支撑诸如推土机和起重机的操作机械的中央框架；以及可支撑履带的侧向子框架。该子框架可位于中央框架的侧面。诸如起重机、挖掘机或推土机的各种工程车辆可包括可变轨距底盘。可变轨距底盘的宽度可为了工程车辆的运输受到限制，而在操作过程中，由于车辆需要执行特定的功能，例如挖土或运土或者其中机械的整体性能要视地面稳定性来定的其他功能，工程车辆的底盘可以延伸。特别地，操作过程中底盘的宽度，即两侧履带之间的距离，可以增加以具有大的地面稳定性尺寸。可通过安装在车辆中的液压缸，实现底盘的宽度经由子框架的侧向运动的改变。液压缸在诸如横向构件的伸缩构件内操作。中央框架和子框架可经由这些伸缩构件彼此连接，这些伸缩构件可沿相反的方向滑动，从而使子框架延伸更远离中央框架或者使子框架收回更靠近中央框架。可变轨距底盘的伸缩构件可设有间隙，该间隙允许协作的伸缩构件之间的余隙。然而，在具有可变轨距底盘的车辆的操作过程中，间隙可能具有诸如基于重量的移位的不期望的影响，导致车辆的精度和稳定性的降低或损失。卡特彼勒公司名下的美国专利第6，145，610号描述了用于补偿相对的滑动梁元件之间的余隙的设备。该设备由一对协作的楔块构成，楔块在与梁横交的方向上将滑动梁元件压在一起以补偿梁元件之间的余隙。通过推力元件对楔块提供所需的力以施压于滑动元件。推力元件可通过手动或远程控制来致动，远程控制还控制以机械方式锁定梁的装置的致动。美国专利第6，796，391号描述了可采用液压方式操作的夹持装置。横向构件被可移位地安装于引导部。夹持装置可相对于横向构件的移位方向成直角地支撑横向构件，以避免引导部与横向构件之间的配合间隙。夹持装置可被设置在引导部上并具有与横向构件的表面接触的卡爪。已知的间隙补偿装置与协作的梁元件的致动不同地被致动。本专利技术至少部分上旨在改善或克服现有技术系统的一个或多个方面。
技术实现思路
在第一方面，本专利技术描述了一种用于消除可变轨距底盘中的余隙的设备，所述设备包括液压缸，所述液压缸用于致动协作的伸缩构件之间的相对运动；锁定构件，所述锁定构件用于与伸缩构件接合以消除所述伸缩构件之间的余隙；以及控制回路，所述控制回路连接到所述锁定构 件和所述液压缸从而依次地致动所述锁定构件和所述液压缸。根据本专利技术的设备使得液压缸和锁定构件由共同的控制回路控制。控制回路可被设置为以相继的方式致动液压缸和锁定构件而不需要具有可变轨距底盘的车辆的使用者的进一步介入。控制回路可被设置为在液压缸延伸之后致动锁定构件以与伸缩构件接合。控制回路可被设置为在液压缸收回之前致动锁定构件以与伸缩构件脱离。所述设备还包括弹性元件，用以偏压锁定元件，使其不与伸缩构件接合。控制回路可被设置为在液压缸收回之前释放与伸缩构件接合的锁定构件。锁定构件可包括接触元件，用以接合到设于伸缩构件上的相应的开孔中。锁定构件可在与伸缩构件的位移横交的方向上与伸缩构件接合。锁定构件可被设置在协作的伸缩构件上。锁定构件可被设置于协作的伸缩构件之间具有最大间隙的区域上。在第二方面，本专利技术描述了包括用于消除余隙的设备的可变轨距底盘。在第三方面，本专利技术描述了用于消除可变轨距底盘中的余隙的方法，所述方法包括设置液压缸以致动协作的伸缩构件之间的相对运动；设置锁定构件以与伸缩构件接合来消除伸缩构件之间的余隙；以及将控制回路联接到锁定构件和液压缸以依次地致动锁定构件和液压缸。该方法可包括在液压缸延伸之后致动锁定构件以与伸缩构件接合。该方法可包括在液压缸收回之前致动锁定构件以与伸缩构件脱离。该方法可包括偏压锁定构件，使其不与伸缩构件接合。该方法可包括在液压缸收回之前释放与伸缩构件接合的锁定构件。通过下面结合附图对各个实施例的描述，本专利技术的其他的特征和优点将变得明显。附图说明通过下面结合附图对各个实施例的描述，将更全面地理解本专利技术的前述的以及其他的特征和优点图I是根据本专利技术的用于消除余隙的设备的锁定构件的第一实施例的剖面图；图2是根据本专利技术的安装在伸缩构件上的图I的锁定构件的等轴视图；图3是根据本专利技术的处于伸出(advanced)位置的图I的锁定构件的等轴视图；图4是根据本专利技术的安装在设于协作的伸缩构件旁边的伸缩构件上的图I的锁定构件的等轴视图；图5是包括根据本专利技术的用于消除余隙的设备的实施例的可变轨距底盘的剖面图；图6是用于控制根据本专利技术的用于消除余隙的设备的控制回路的示意图；图7是图6的控制回路在使可变轨距底盘延伸的致动中的示意图，并且示出了液压流体向液压缸的流动；图8是图6的控制回路在使可变轨距底盘延伸的致动中的示意图，并且示出了液压流体向液压缸和锁定构件的流动；图9是图6的控制回路在使可变轨距底盘收回的致动中的示意图，并且示出了液压流体向液压缸和锁定构件的流动；图10是图6的控制回路在使可变轨距底盘收回的致动中的示意图，并且示出了为了可变轨距底盘的延伸、液压流体向锁定构件的进一步的流动；图11是根据本专利技术的锁定构件的第二实施例的剖面图。 具体实施例方式本专利技术主要涉及一种用于消除可变轨距底盘的协作的伸缩构件之间的余隙的设备。根据本专利技术的设备可包括锁定构件10、液压缸60以及控制回路64。图I示出了根据本专利技术的锁定构件10的第一实施例。锁定构件10可以是可通过液压方式操作的，并且可包括壳体12、活塞14、以及接触元件16。壳体12可包括限定空间18的壁，并且活塞14可在空间18中沿线性方向运动。壳体的壁20可包括开口，活塞14可经由该开口伸出壳体12。在活塞14穿过壁20处于适当的位置的状态下，空间18可相对于壁20中的开口被密封。可在壳体12的壁和活塞14上设置垫片22。壳体12可包括通道24和25，所述通道可与空间18邻接。通道24和25分别通向端口 26和28。壳体12可设有轴环29，壳体12可经由轴环29支撑于可变轨距底盘中。活塞14可包括杆部30和基部32。杆部30可具有小于基部32的宽度，并可居中地位于基部32上，使得杆部30的纵向侧面位于基部32的周缘内而形成轴肩33。杆部30可运动穿过壁20，同时基部32可在空间18内运动。活塞14的运动可通过壳体12的壁限制。在行程的终点，轴肩33可邻接壁20，在下一行程的终点，基部32可邻接相对的壁。基部32可将空间18分成两个腔室一基侧腔室和杆侧腔室。液压流体可在两个腔室处作用于活塞14。端口 26可经由通道24与基侧腔室连通，而端口 28可经由通道25与杆侧腔室连通。液压流体可经由各个端口 26、28流入或流出腔室，并可由此实现活塞14在空间内且经由壁20中的开口的运动。在加压的液压流体经由端口 26流入基侧腔室中的作用下，活塞14可经由壁20中的开口离开空间18地运动，直到在活塞14的伸出位置处轴肩33邻接壁20。在加压的液压流体经由端口 28流入杆侧腔室中的作用下，活塞14可经由壁20中的开口进入空间18地运动，直到在活塞14的初始位置处基部32邻接壳体12。凸缘34可从杆部30的与基部32的端部相对的端部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于消除可变轨距底盘(54)中的余隙的设备(5)，所述设备包括 液压缸(60)，所述液压缸用于致动协作的伸缩构件(50、52)之间的相对运动； 锁定构件(10、110)，所述锁定构件用于与伸缩构件接合以消除所述伸缩构件(50、52)之间的余隙；以及 控制回路(64)，所述控制回路连接到所述锁定构件(10、110)和所述液压缸(60)以依次地致动所述锁定构件(10、110)和所述液压缸(60)。2.根据权利要求I所述的设备(5)，其中，所述控制回路(64)被设置为在所述液压缸(60)延伸之后致动所述锁定构件(10、100)以与所述伸缩构件接合。3.根据权利要求I或2所述的设备(5)，其中，所述控制回路(64)被设置为在所述液压缸(60)收回之前致动所述锁定构件(10、110)以与所述伸缩构件脱离。4.根据权利要求I或2所述的设备(5)，其中，所述设备还包括弹性元件(142)以偏压锁定元件(110)，使其不与所述伸缩构件接合。5.根据权利要求4所述的设备(5)，其中，所述控制回路(64)被设置为在所述液压缸(60)收回之前释放与所述伸缩构件接合的所述锁定构件(110)。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(5)，其中，所述锁定构件(10、110)包括接触元件(16、116)，用以接合到设于所述伸缩构件上的相应的开孔中。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(5)，其中，所述锁定构件(10、110)在与所述伸缩构件的位移横交...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·加利吉纳尼，
申请(专利权)人：卡特彼勒商业责任有限公司，
类型：发明
国别省市：