【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练器材,其特征在于包括:曲柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连架杆(4)、第三连杆(5)、摇杆(6)、机架(7)、脚部支撑(8)、手柄(9)、线性致动器(15);所述曲柄(1)的一端与所述机架(7)铰接形成转动副,曲柄的另一端与第一连杆(2)的首端铰接形成转动副,所述第一连杆(2)的末端与第二连杆(3)的首端铰接形成转动副,所述第二连杆(3)的末端与连架杆(4)的首端铰接形成转动副,所述连架杆(4)的末端铰接于所述机架(7)上,所述第三连杆(5)的一端与所述第一连杆(2)铰接形成转动副,第三连杆另一端与所述摇杆(6)的中部铰接形成转动副,所述摇杆(6)的底部与机架(7)铰接形成转动副;设置线性致动器(15),所述线性致动器的一端与机架(7)铰接成转动副,另一端与连架杆(4)的中部铰接形成转动副。在所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上安装有脚部支撑(8),在所述摇杆(6)的上端安装有手柄(9);所述曲柄(1)由设于机架(7)上的主动轴(12)通过主传动链(11)驱动转动;所述连架杆(4)由设于机架(7)上的辅助轴(10)通过辅传动链(13)驱动 ...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,
申请(专利权)人:芜湖天人智能机械有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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