【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练装置,其特征在于包括:曲柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连架杆(4)、第三连杆(5)、摇杆(6)、机架(7)、脚部支撑(8)、手柄(9);所述曲柄(1)的一端与所述机架(7)铰接形成转动副,曲柄的另一端与第一连杆(2)的首端铰接形成转动副,所述第一连杆(2)的末端与第二连杆(3)的首端铰接形成转动副,所述第二连杆(3)的末端与连架杆(4)的首端铰接形成转动副,所述连架杆(4)的末端与所述机架(7)铰接形成转动副,所述第三连杆(5)的一端与所述第二连杆(3)铰接形成转动副,第三连杆另一端与所述摇杆(6)的底端铰接形成转动副,所述摇杆(6)的中部与机架(7)铰接形成转动副;在所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上安装有脚部支撑(8),在所述摇杆(6)的上端安装有手柄(9)。所述曲柄(1)由设于机架(7)上的主动轴(12)通过主传动链(11)驱动转动;所述连架杆(4)由设于机架(7)上的辅助轴(10)通过辅传动链(13)驱动转动;所述主传动链(11)与辅传动链(13)共同组成传动链。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,
申请(专利权)人:芜湖天人智能机械有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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