动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置，具体而言，是动作控制器具(40)以及具备该动作控制器具(40)的运动训练装置(1)，动作控制器具(40)具备：开关(200)，对运动训练装置(1)发出第一指示；及开关(300)，对运动训练装置(1)发出第二指示。

【技术实现步骤摘要】
动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置
本技术涉及一种运动训练装置的动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置。
技术介绍
存在对患者的下肢等进行运动训练的运动训练装置。有时在这样的运动训练装置上设置有用于使运动训练装置停止动作等的动作控制器具。例如在专利文献I中作为动作控制器具而记载有用于使呼叫护士装置进行运转的按钮开关。 专利文献1:日本国特开2006-210175号公报 对这样的动作控制器具要求进一步的高功能化，以便可进行各种控制。 于是，本技术的目的在于提供一种高功能的动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置。
技术实现思路
本技术的一个方面所涉及的动作控制器具是运动训练装置的动作控制器具，具备:第一开关，对运动训练装置发出第一指示；及第二开关，对运动训练装置发出第二指示，所述第一开关及所述第二开关分别是具有可按压的按钮部的按压式开关，所述动作控制器具还具备壳，所述壳以筒状形成，在周面上具有开口部，所述第一开关设置在所述壳的筒形状的一个端部，所述第二开关收容于所述壳内，同时所述第二开关的所述按钮部从所述壳的所述开口部露出。 在壳的开口部的缘部也可以设置有从壳的外周面竖立的壁部。 壳也可以由一个构件所形成。 在壳上也可以设置有缩进部。 也可以还具备固定件，插入于壳的内周面与第二开关之间，将第二开关按压于壳的内周面。 也可以还具备夹子，具有:夹子固定部，固定在壳的一个端部；及夹子部，离开壳的外周面规定距离而从夹子固定部朝着壳的另一个端部延伸。 夹子部的壳侧的面也可以沿着与夹子部的延伸方向正交的方向朝着壳以凸状弯曲。 本技术的另外一个方面所涉及的运动训练装置是具备上述的动作控制器具与进行运动训练的运动训练机构的运动训练装置，具备:检测部，检测在运动训练机构上是否连接有动作控制器具；及控制部，在由检测部检测出在运动训练机构上连接有动作控制器具时，使运动训练机构可进行动作。 根据本技术的一个方面及另外一个方面，能够提供一种高功能的动作控制器具及具备该动作控制器具的运动训练装置。 【附图说明】 图1是表示一个实施方式所涉及的下肢运动训练装置的大致结构的图。 图2是表示图1的动作控制器具的立体图。 图3是图2的动作控制器具的纵向(长度方向)剖视图。 图4是沿着图3的IV-1V线的剖视图。 图5是图2的动作控制器具的分解立体图。 图6是表不壳的第一开口部的立体图。 图7是表示壳的第二开口部的立体图。 图8是表示控制部构成的框图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对本技术的一个实施方式进行说明。而且，在附图的说明中，对相同要素标注相同符号，省略重复说明。 如图1所示，下肢运动训练装置(运动训练装置)I是用于训练需要恢复运动功能的患者的下肢的装置。下肢运动训练装置I包含本体部(运动训练机构)10、台车20、臂(运动训练机构)30及动作控制器具40而构成。在本体部10的一个侧面上安装有臂30。臂30是通过活动患者的下肢而进行运动功能训练的构件。 在本体部10设置有对臂30进行驱动控制的控制部11 (参照图8)及操作部等。本体部10放置在台车20上。动作控制器具40在被接受训练的患者握住的状态下使用。动作控制器具40在根据患者的意图而停止臂30的动作时被使用。动作控制器具40通过电缆41连接于本体部10。 接下来，详细说明动作控制器具40。如图2至图7所示，动作控制器具40包含壳100、临时停止开关(第二开关)200、紧急停止开关(第一开关)300、夹子400、固定件500、连接器600及盖子700而构成。 在壳100上安装临时停止开关200及紧急停止开关300等。壳100以圆筒状形成，圆筒形状的轴向的两端部分别开口。壳100由一个构件所形成。以下，在分别设置于壳100两端的开口部当中，将一个开口部称为第一开口部110，另一个开口部称为第二开口部120。在壳100的周面上设置有开口部130。 如图3及图6所示，在壳100的第一开口部110侧的端部附近的内周面上，设置有沿着周向延伸存在的槽111。另外，在壳100的第一开口部110侧的端部的内周面上，设置有朝着壳100的第一开口部I1侧的端面延伸的切口 112。 如图3及图7所示，在壳100的第二开口部120侧的端部附近的内周面上，设置有沿着周向延伸存在的槽121。另外，在壳100的第二开口部120侧的端部附近的内周面上，设置有沿着壳100的圆筒形状的轴线方向延伸存在的凸部122。在壳100的第二开口部120侧的端部附近的内周面上，在与槽121相比更靠近第一开口部110侧的位置设置有阶梯部123 (参照图3)。通过使壳100的第二开口部120侧的内径大于第一开口部110侧而形成阶梯部123。 如图2所示，在壳100的开口部130的缘部，设置有从壳100的外周面竖立的壁部131。壁部131覆盖从壳100的外周面突出的临时停止开关200的按钮部210的侧面。 在壳100的第一开口部110与第二开口部120之间，形成有外形缩进的缩进部10a0 夹子400包含夹子固定部410及夹子部420而构成。通过将夹子固定部410的一部分嵌入壳100的第一开口部I1内，从而将夹子固定部410安装于壳100的第一开口部110侧的端部。在夹子固定部410的插入于第一开口部110内的部位的外周面上，设置有沿着周向延伸存在的凸部411 (参照图3及图5)。另外，在夹子固定部410的插入于第一开口部110内的部位的外周面上设置有凸部412。 在将夹子400的夹子固定部410安装于壳100的第一开口部110侧的端部时，通过将夹子固定部410的凸部412嵌入于壳100的切口 112中，从而能够规定相对于壳100的夹子固定部410的朝向。另外，通过将夹子固定部410的凸部411嵌入于壳100的槽111中，从而能够不使用小螺钉等而将夹子固定部410可装拆地固定于壳100。 夹子部420离开壳100的外周面规定距离而从固定于壳100的夹子固定部410朝着第二开口部120侧的端部延伸。如图4所示，夹子部420的壳100侧的面沿着与夹子部420的延伸方向正交的方向朝着壳100以凸状弯曲。另外，如图3所不，夹子部420的壳100侧的面沿着夹子部420的延伸方向朝着壳100以凸状弯曲。因而，夹子部420以勺子状(勺子的皿状部分的形状)弯曲。 夹子部420与壳100的外周面的间隔成为患者可插入手的间隔。另外，也可以使夹子部420与壳100的间隔成为如下程度的间隔，在患者插入手时，夹子部420对患者的手稍微施加力。 夹子部420与临时停止开关200的按钮部210隔着壳100相互相对。 临时停止开关200是患者想临时停止臂30的动作时等被按压的按压式的开关。例如，臂30因临时停止开关200的第I次按压而临时停止，因第2次按压而开始与之前的动作呈相反方向的动作。 临时停止开关200包含按钮部210、开关座220、开关本体230及止动件240而构成。临时停止开关200配置在壳100内，按钮部210从壳100的开口部130露出。 开关座220与止动件240在中间夹着开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动作控制器具，是运动训练装置的动作控制器具，其特征为，具备：第一开关，对所述运动训练装置发出第一指示；及第二开关，对所述运动训练装置发出第二指示，所述第一开关及所述第二开关分别是具有可按压的按钮部的按压式开关，所述动作控制器具还具备壳，所述壳以筒状形成，在周面上具有开口部，所述第一开关设置在所述壳的筒形状的一个端部，所述第二开关收容于所述壳内，同时所述第二开关的所述按钮部从所述壳的所述开口部露出。

【技术特征摘要】
2013.09.30 JP 2013-2036361.一种动作控制器具，是运动训练装置的动作控制器具，其特征为， 具备:第一开关，对所述运动训练装置发出第一指示； 及第二开关，对所述运动训练装置发出第二指示， 所述第一开关及所述第二开关分别是具有可按压的按钮部的按压式开关， 所述动作控制器具还具备壳，所述壳以筒状形成，在周面上具有开口部， 所述第一开关设置在所述壳的筒形状的一个端部， 所述第二开关收容于所述壳内，同时所述第二开关的所述按钮部从所述壳的所述开口部露出。2.根据权利要求1所述的动作控制器具，其特征为，在所述壳的所述开口部的缘部设置有从所述壳的外周面竖立的壁部。3.根据权利要求1或2所述的动作控制器具，其特征为，所述壳由一个构件所形成。4.根据权利要求1或2所述的动作控制器具，其特征为，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田秀作，河野贵之，石川邦彦，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：新型
国别省市：日本;JP