【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
带移动副的可变轨的上下肢协调运动训练机构,其特征在于包括:曲柄(1)、第一连杆(2)?、第二连杆(3)、滑块(4)、导轨(5)、机架(6)、第三连杆(7)、摇杆(8)、脚部支撑(9)、手柄(10);所述曲柄(1)的一端与所述机架(6)铰接形成转动副,曲柄的另一端与第一连杆(2)的首端铰接形成转动副,所述第一连杆(2)的末端与第二连杆(3)的首端铰接形成转动副,所述第二连杆(3)的末端与所述滑块(4)铰接形成转动副,滑块(4)与所述导轨(5)形成移动副,导轨(5)固定在机架(6)上,所述第三连杆(7)的一端与所述曲柄(1)或所述第一连杆(2)或所述第二连杆(3)铰接形成转动副,第三连杆另一端与所述摇杆(8)的底端或中部铰接形成转动副,所述摇杆(8)的中部或底端与机架(6)铰接形成转动副;在所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上安装有脚部支撑(9),在所述摇杆(8)的上端安装有手柄(10)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,
申请(专利权)人:芜湖天人智能机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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