【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用于自动化检测仪器的机械臂。
技术介绍
目前各种自动化检测仪器普遍采用机械臂完成自动加液、取样、移位等动作，机械臂中的控制芯片一般设于摇臂内，控制芯片通过多条导线连接主控系统，主控系统通过导线传输控制信号控制机械臂运动。现有的技术方案中，机械臂包括机架、固定于机架上的支座、与支座滑配合的纵向设置的且带有轴向通孔的滑杆，滑杆上端设有摇臂，导线束一端连接控制芯片，然后导线束穿过滑杆的通孔后从支架底部穿出与主控系统连接，现有技术方案存在以下不足需要多条导线连接控制芯片和主控系统，使导线束比较大，布线不方便；由于机械臂工作时滑杆需上下滑动、水平摆动，使导线滑动、被折弯、扭曲，容易使导线变形、断裂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供使线路体积减小、集成度高、不易损坏的机械臂。为解决上述技术问题，本技术提供的机械臂，包括机架、固定于机架上的支座、与支座滑配合且带有轴向通孔的滑杆，滑杆上端设有摇臂，摇臂内设有的控制芯片，它还包括穿过轴向通孔并一端与控制芯片连接、另一端与主控系统连接的FPC线。采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下的优点通过FP...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹继华，肖尚清，任怀方，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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