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本实用新型公开了一种机械臂，包括机架（1）、固定于机架（1）上的支座（2）、与支座（2）滑配合且带有轴向通孔的滑杆（4），滑杆（4）上端设有摇臂（5），摇臂（5）内设有的控制芯片（6），它还包括穿过轴向通孔并一端与控制芯片（6）连接、另一端...
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