一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置、超起装置及起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置、超起装置及起重机，用以简化拉紧机构的拉伸刚度测量过程。该测量装置包括：受力测量单元和位置测量单元，其中，所述受力测量单元与所述拉紧机构连接，用以获取所述拉紧机构受到的作用力，所述位置测量单元分别装在所述拉紧机构的两端，用以获取所述拉紧机构在所述作用力下产生的形变。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置、超起装置及起重机。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种起重机的需求日益增大。为了使起重机具有较大的起升高度，大型的起重机的主臂一般较长，副起重臂的臂长也相应地较长，同时，被起吊的重物在垂直于起重臂向下的方向上的分力较大，使得起重臂在变幅平面和回转平面上的挠度均较大，而该挠度使得起重臂的受力情况较差，从而限制了起重机的起重量和承载能力。为解决上述问题，目前，大吨位全地面起重机中均设置有超起装置，以改善起重臂的受力状态，提高起重机的起重量和承载能力。该超起装置是在主臂与主臂头部之间设置超起桅杆，以改善主臂与超起钢丝绳单元的平行几何关系，同时超起桅杆与超起拉板单元相连，形成双三角稳固形式，增加了整机吊臂稳定性，从而提高起重机的性能。大吨位全地面起重机的超起装置如图I所示，包括超起桅杆100、超起钢丝绳单元210、以及超起拉板单元220。其中，超起桅杆100垂直于起重机的主臂300，且内端与起重机的主臂300连接；超起钢丝绳单元210的两端分别与超起桅杆100的外端和主臂300的头部连接；超起拉板单元220的两端分别与超起桅杆100的外端和主臂300的尾部连接。上述带超起装置的主臂系统是一个超静定结构，在吊重作用下主臂的受力状况与超起钢丝绳单元的拉伸刚度直接相关，超起钢丝绳单元的拉伸刚度是上述带超起装置的臂架系统性能研究和仿真分析的重要参数，其准确性直接影响分析精度。目前，从超起钢丝绳单元中截取几段钢丝绳作为样本，然后，采用钢丝绳拉伸机对单根钢丝绳样本进行拉伸刚度测量，多次重复后取其平均值获得单根钢丝绳的拉伸刚度。可见，现有的超起装置中，对于拉伸刚度的测量，只能获得单根钢丝绳的拉伸刚度，还不能直接测量整个超起钢丝绳单元的拉伸刚度。另外，需要从超起钢丝绳单元中截取几段钢丝绳，造成了材料的损耗。
技术实现思路
本技术实施例提供一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置、超起装置及起重机，用以简化拉紧机构的拉伸刚度测量过程，提高起重机的安全性能。本技术实施例提供一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置，包括受力测量单元和位置测量单元，其中，所述受力测量单元与所述拉紧机构连接，用以获取所述拉紧机构受到 的作用力；所述位置测量单元分别装在所述拉紧机构的两端，用以获取所述拉紧机构在所述作用力下产生的形变。本技术实施例提供一种起重机的超起装置，包括拉紧机构和上述拉紧机构的拉伸刚度测量装置。本技术实施例提供一种起重机，包括上述超起装置。本技术实施例中，拉紧机构与受力测量单元连接，并在拉紧机构的两端分别装有位置测量单元，这样，可通过受力测量单元获取拉紧机构受到的作用力，通过位置测量单元获得拉紧机构的两端的位置坐标，进一步可获得拉紧机构在所述作用力下产生的形变，从而，确定拉紧机构的拉伸刚度。因此，大大简化了拉紧机构的拉伸刚度测量过程，并且通过监控拉紧机构的拉力，提高包括该拉紧机构的设备的安全性。附图说明图I为相关技术中超起装置的结构示意图；图2为本技术实施例一中超起装置的结构示意图；图3为本技术实施例二中超起装置的结构示意图。具体实施方式本技术实施例中，以超起装置为例，在超起装置增加拉紧机构的拉伸刚度测量装置，即增加受力测量单元和位置测量单元。这样，通过受力测量单元获取超起装置中拉紧机构受到的作用力，以及通过位置测量单元获取该超起装置中拉紧机构两端的位置坐标，进而可获得起重机工作过程中，拉紧机构在该作用力下产生的形变，然后，根据作用力和形变即可确定超起装置中拉紧机构的拉伸刚度，从而，大大简化了超起装置的拉伸刚度测量过程，并且通过监控拉紧机构的拉力，提高起重机的安全性。因此，本技术提供了一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置，包括受力测量单元和位置测量单元，其中，受力测量单元与拉紧机构连接，用以获取拉紧机构受到的作用力；位置测量单元分别装在拉紧机构的两端，用以获取拉紧机构在该作用力下产生的形变。本技术中，拉紧机构包括超起钢丝绳单元或超起拉板单元。这样，通过该测量装置能够测量超起钢丝绳单元、或、超起拉板单元、或、钢丝绳单元和超起拉板单元的拉伸刚度。下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。实施例一，参见图2，本实施例中起重机的超起装置包括一个超起桅杆100，两个拉紧机构200，和拉紧机构的拉伸刚度测量装置。其中，两个拉紧机构200分别为超起钢丝绳单元210和超起拉板单元220 ;拉紧机构的拉伸刚度测量装置包括受力测量单元400和位置测量单元500。本实施例中，起重机的主臂300是固定长度的，不能伸缩的，超起钢丝绳单元210也不用伸缩，可包括一、二，或多股钢丝绳。其中，超起桅杆100有两端，其中，靠近起重机的主臂300的一端为内端，远离起重机的主臂300的一端为外端，超起桅杆100的内端与起重机的主臂300连接。较佳地，超起桅杆100的与起重机的主臂300垂直连接，如图2所示。为增加起重机的起重能力，超起桅杆100 —般靠近主臂300的尾部。两个拉紧机构200分别位于超起桅杆100的外端与主臂300的端部之间。本实施例中，受力测量单元400用以获取超起钢丝绳单元210受到的作用力，因此，超起钢丝绳单元210的第一端A通过一个受力测量单元400与主臂300的头部连接，第二端B与超起桅杆100的外端连接。或者,超起钢丝绳单元210上直接安装受力测量单元400。具体地，超起钢丝绳单元210的钢丝绳绕设在滑轮上，滑轮通过受力测量单元400连接到主臂300。当受力测量单元400为拉力传感器时，滑轮直接通过拉力传感器连接到主臂300。或者，当受力测量单元400包括拉力传感器，第一拉板和第二拉板时，滑轮与第一拉板连接，而第二拉板与主臂200，该拉力传感器位于两拉板之间。当然，本技术另一实施例中，受力测量单元400还可以直接装在在钢丝绳上。超起拉板单元220的第一端与主臂300的尾部连接，第二端与超起桅杆100的外端连接。本实施例中，超起钢丝绳单元210的第一端A与第二端B处还分别安装有位置测量单元500。这里，位置测量单元500为GPS定位仪。上述起重机的超起装置中，可通过受力测量单元400测量超起钢丝绳单元210受到的拉力。参见图2，在超起钢丝绳单元210的第一端A与适当量程的拉力传感器400连接，测量任意时刻该超起钢丝绳单元210受到的拉力，拉力传感器400的原理为当拉力传感器400承受拉力时，内部的敏感弹性体会产生变形，电阻值发生改变从而导致电信号发生变化，通过电信号的变化可以得到超起钢丝绳单元210受到的拉力F。通过位置测量单元500可测量超起钢丝绳单元210的两端之间的距离。图2中，位置测量单元500为GPS定位仪，分别安装在超起钢丝绳单元210的两端，这样，通过GPS定位仪分别获得超起钢丝绳单元210的第一端A的坐标(XA，Ya, Ca)，以及第二端B的坐标(XB, Yb, Cb)，然后根据两点间距离公式即可获得钢丝绳单元210的两端A、B之间的距离Lab = ^(Xa-XBf+(Ya-Yb)2+ (Za-Zb)2有了上述测量的拉力F和距离Lab的过程后，即可测量超起钢丝绳单元210的拉伸刚度，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴呈豪，姚孝国，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：