一种用于履带式色选机的物料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于履带式色选机的物料输送装置，包括有振料斗，振料斗的出料端下方设置有一级输送装置，一级输送装置的出料端设置有与其配合的二级输送装置，二级输送装置的出料端设置有相互配合的背景板、相机和喷嘴。本实用新型专利技术在保证提高色选精度、降低带出比的同时缩短物料运输轨道和输送带的长度，使结构紧凑；解决了物料在输送带上滚动的问题，制造工艺简单，降低成本；同时，增大了履带机的使用范围，具有快速方便、适应性广的特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及履带式色选机
，尤其涉及一种用于履带式色选机的物料输送装置。
技术介绍
履带式色选机的特点是针对普通色选机所不能选别的物料，采用输送带传动装置送料，物料在离开输送带时，由于惯性的作用，以抛物线轨迹抛出，进入色选机分选系统进行选别。在色选机分选系统中，光电探测系统首先对处于下落过程中的物料进行检测并由判别系统进行判别，当判别系统判定该物料颗粒属于异色粒(不合格物料)需要剔除时，控制系统会对下方位于与输送带运动方向平行的竖直平面内的喷阀发出指令，喷阀通过高压气体将异色粒剔除。为了保证色选效果，要求物料的运动轨迹处于与输送带运动方向平行的竖直平面内，以保证异色粒被发现后能被位于下方该竖直平面内喷嘴剔除。但是，由于物料的形状不规则，物料的运行轨迹没有处于与输送带运动方向平行的竖直平面内，这就造成了在该平面内被探测到的异色粒因为跑到其他平面没有被下方处于该平面内的喷阀剔除，而其他平面内的合格物料因为跑到该平面被剔除，这直接影响到色选机的两个最重要的指标色选精度和带出比。造成上述不良后果的原因是，在物料下落到输送带的瞬间，勻速运动的输送带施给物料一水平方向的切向速度，导致物料在输送带上失稳并向后滚动，由于物料的形状不规则，物料在滚动的过程中产生了与输送带运动方向垂直的分运动，其在离开输送带时的下落轨迹没有能保持在与输送带运行方向平行的竖直平面内，进入色选机分选系统后该物料不能被正确分选，即该剔除的未被剔除，而不该剔除的却被剔除了，因而影响了色选精度和加大了带出比。针对以上问题，现有的解决方案有两种一、加长物料运输轨道的长度；二、在震动送料器与输送带之间添加弧形板。第一种方案的目的是延长物料与输送带的接触时间，利用输送带与物料之间的摩擦力使物料达到与输送带之间的相对静止，进而保证物料在轨道末端抛落时运行轨迹处于与输送带运行方向平行的竖直平面内，提高色选精度、降低带出比。但是，这种解决方法存在大幅延长轨道与输送带长度、占用空间、增加成本的弊端。第二种方案是利用重力势能转化成动能原理，由振料斗下落的物料经在弧形板上滑动使物料形成一水平方向的速度，调节弧形的大小和滑落的高度，使该水平速度接近于输送带的线速度，进入输送带时，与输送带施给物料一水平方向的切向速度达到相对平衡，使物料与输送带快速达到相对静止，从而实现物料在输送带上保持相对稳定。但是，此种方法有一定的局限性，对于潮湿、扁平的物料其弧形板的滑动性受到影响，容易在弧形板下端造成堆积，而且对于不同形状的物料其弧形板滑动的速度也有一定的差异。此外，弧形板的大小和滑落高度调节不方便，需要根据不同物料的形状、摩擦系数等的不同而制作相应的弧形板，这就增加了弧形板的备件数量和更换频率。
技术实现思路
本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于履带式色选机的物料输送装置，它使进入色选机分选系统的物料在与输送带运行方向平行的竖直平面内下落，解决了因物料输送轨迹不一致而造成的色选精度不高和带出比高的难题。本技术是通过以下技术方案实现的一种用于履带式色选机的物料输送装置，包括有振料斗，其特征在于振料斗的出料端下方设置有一级输送装置，一级输送装置的出料端设置有与其配合的二级输送装置，二级输送装置的出料端设置有相互配合的背景板、相机和喷嘴。一种用于履带式色选机的物料输送装置，其特征在于一级输送装置和二级输送装置的传输速度相同，且一级输送装置的出料端高度高于二级输送装置进料端高度。一种用于履带式色选机的物料输送装置，其特征在于所述一级输送装置的输送带上间隔设置有平行于输送带运行方向的凸筋或沟槽。本技术将原有的一段式输送带送料改为两段式输送带送料。履带式色选机工作时，物料经过振料斗首先下落到一级输送装置上，经一级输送装置传输到达二级输送装置，最后从二级输送装置的出料端抛出。一级输送装置的主要作用是对下落到该输送带上的物料进行加速，使其速度达到二级输送装置的运行速度。物料在一级输送装置的出料端出料后，物料因惯性以与二级输送装置传输速度相同的速度下落到二级输送装置上，并迅速与二级输送装置保持相对静止。这样，物料从二级输送装置出料端抛出时，其运行轨迹能保持在与输送带运行方向平行的竖直平面内，进而提高了色选精度、降低了带出比。为了使物料能在一级输送装置上快速加速到二级输送装置的运行速度，本技术采用摩擦系数大的一级输送装置，并在其输送带上间隔设置有平行于输送带运行方向的凸筋或沟槽。如此，物料在落到一级输送装置上后，因为受到输送带上凸筋或沟槽的限制，与输送带运行方向垂直的分运动被迅速消除，并且因为输送带的摩擦系数大，物料可以迅速达到与输送带相对静止的状态，这样，物料由一级输送装置抛出时，其运行轨迹能保持在与输送带运行方向平行的竖直平面内。在一级输送装置和二级输送装置之间，因为存在一定的间隙，灰尘、茅草等比重轻的杂物因为受到空气相对其质量大的阻力而从间隙中落下，从而减少了进入分选系统的杂物，在一定程度上提高色选的精度，同时，也减少了灰尘对色选机电气设备的影响，降低了设备的故障率、延长了设备使用寿命。此外，由于履带式色选机分选室结构空间的限制，二级输送装置中出料端的滚筒直径较小，即输送带的转弯半径较小，这就造成了输送带寿命大幅减低。由于本技术采用两段式结构后，一级输送装置的滚筒直径不会受分选室空间大小的影响，可以自由选择滚筒直径大小，滚筒直径的大小以不小于该输送带要求的最小直径进行设计，因而大大提高了一级输送装置的使用寿命。与原来的一段式输送方式相比，两段式输送方式需要按照原有频率更换的仅仅是二级输送装置，一级输送装置输送带的更换频率则大大降低，进而降低了设备的维护成本。本技术的优点是本技术在保证提高色选精度、降低带出比的同时缩短物料运输轨道和输送带的长度，使结构紧凑；解决了物料在输送带上滚动的问题，制造工艺简单，降低成本；同时，增大了履带机的使用范围，具有快速方便、适应性广的特点。附图说明图I为本技术的结构示意图。图2为一级输送装置输送带的横截面结构示意图。图中部件名称1 :振料斗；2 :—级输送装置；201 :主动辊I ;202 :输送带I ;203 从动辊I ;204 :凸筋；3 :二级输送装置；301 :主动辊II ；302 :输送带II ；303 :从动辊II ；4 合格物料；5.不合格物料；6 :背景板；7 :相机(包括计算机图像分析控制系统)；8 :喷嘴。具体实施方式参见附图。一种用于履带式色选机的物料输送装置，包括有振料斗1，振料斗I的出料端下方设置有一级输送装置2，一级输送装置2的出料端设置有与其配合的二级输送装置3，二级输送装置3的出料端设置有相互配合的背景板6、相机7和喷嘴8。一级输送装置2和二级输送装置3的传输速度相同，且一级输送装置2的出料端高度高于二级输送装置3进料端高度。一级输送装置2的输送带上间隔设置有平行于输送带运行方向的凸筋204。待检测物料为湿花生，包括有合格物料4和不合格物料5。振料斗I采用电磁振动进料斗。一级输送装置2由主动辊I 201、从动辊I 203、输送带I 202等组成，主动辊I201由变频调速电机驱动，调速方便。输送带I 202采用有平行于输送带运行方向的凸筋204、材质为聚氨酯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩久焰，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：