电动爬楼陆地两用轮椅制造技术

本发明专利技术涉及一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，包括座椅部分、驱动部分、控制部分、星轮部分、陆地电机行走部分，驱动部分与座椅部分的椅座架连接。本发明专利技术既能实现电动爬楼，又能自行操作在陆地行走。本发明专利技术能折叠缩小体积，搬运，停放，长途运输都非常方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及是一种电动轮椅，具体涉及一种爬楼与陆地行走的两用轮椅。
技术介绍
中国有残疾人8300万，老年人I. 72亿，而且今后20年是中国进入老年期的时代， 老年人每年都要增加。中国大中小城市绝大多数居民楼5-6层，没有电梯。残疾人上下楼都是人背人抬。本专利技术作出以前，有电动爬楼轮椅，但这种轮椅主要用于爬楼；对于下楼后的陆地行走，还要靠人推动，才能行走，不利于残疾人或老年人自由行动，使用不方便；同时， 也给推车人带来了体力上的负担。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，既能实现电动爬楼，又能自行操作在陆地行走。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案本专利技术的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，包括座椅部分、驱动部分、控制部分、 星轮部分、陆地电机行走部分，驱动部分与座椅部分的椅座架接，所述星轮部分包括轮轴、星轮、星轮支架板、定向轮和万向轮，所述轮轴设置在座椅架的下方，所述星轮通过星轮支架板安装在轮轴两端，定向轮和万向轮固定在座椅部分的安全支架上所述驱动部分包括电动机、变速箱、电源、齿轮和链条，电源与电动机连接，电动机与变速箱连接，变速箱与链条连接，齿轮和链条设置在座椅架的下部，通过链条带动齿轮转动，齿轮带动轮轴转动，轮轴带动安装在轮轴上的星轮转动；所述座椅部分为可折叠座椅，包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架，所述椅座架下方设置托架，托架与可折叠安全支架活动连接， 托架前端设置可折叠脚踏支架，所述椅座架两侧设置可折叠扶手，椅座架上方设置可拆卸椅背架；所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器和电动机开关和上下楼开关，电源总开关、上下楼开关控制电源的通断，安全支架控制开关控制电磁铁控制器，电动机开关用于控制电动机，所述上下楼开关与电动机连接，控制电动机的转向，上下楼开关控制爬楼轮椅的上下楼；所述电磁铁控剖器设置在安全支架上，电磁铁控制器包括控制盘和电磁闸，所述电磁闸包括电磁闸主体、弹簧和电磁铁杆，电磁铁杆通过弹簧设置在电磁闸主体上，控制盘边缘部设置一孔，电磁铁杆在弹簧的作用下处于与控制盘贴紧的状态，安全支架旋转90度时，电磁铁杆插入控制盘的孔中；所述定向轮上设置刹车装置；所述陆地电机行走部分包括电机轮、电机轮支架、平地行走控制器、电磁档销、轮电机电源线、电磁档销电源线、电磁档销托板、电磁档销托板固定螺钉、电磁档销插孔，所述电机轮通过一个轮轴与电机轮支架连接，电机轮支架与椅座架铰连，电磁档销插孔在电磁档销托板上，电磁档销托板通过电磁档销托板固定螺钉固定在电机轮支架上，电磁档销固定在椅座架上。其中，所述定向轮上的刹车装置包括刹车片、弹簧、定向轮夹和托管，所述定向轮夹与定向轮连接，定向轮夹上端与托管连接，托管与安全支架之间采用弹簧连接，所述刹车片呈L状，刹车片一端设置在定向轮与定向轮夹之间，刹车片另一端固定连接在安全支架上。其中，所述的控制部分还包括安全支架显示灯和靠近开关，所述靠近开关的输入端与电磁闸连接，其输出端与安全支架显示灯连接，电磁闸通电时，靠近开关打开安全支架显示灯。其中，所述可拆卸椅背架顶端设置反向弯头，反向弯头前端设置上下楼扶手，可拆卸椅背架中部设置平地扶手。其中，所述安全支架控制开关和电动机开关设置在反向弯头上。其中，设置电量显示器，所述安全支架显示灯、上下楼开关和电量显示器设置在可拆卸椅背架的横梁上。其中，所述可拆卸椅座架上还设有用于保护乘坐者的安全带。其中，所述电源为蓄电池。其中，所述星轮为五星轮、四星轮或者三星轮。本专利技术的优点在于I、本专利技术设有陆地电机行走部分，既能实现电动爬楼，又能自行操作在陆地行走。2、本专利技术能折叠缩小体积，搬运，停放，长途运输都非常方便。附图说明图I为本专利技术整体结构的示意图；图2为本专利技术椅座架的结构示意图；图3为本专利技术椅上架的结构示意图；图4为本专利技术可折叠扶手的结构示意图；图5为本专利技术可折叠脚踏支架的结构示意图；图6为本专利技术可折叠安全支架的结构示意图；图7为本专利技术可折叠安全支架托架的结构示意图；图8为本专利技术电磁铁控制器的结构示意图；图9为本专利技术定向轮及刹车装置的结构示意图；图10为本专利技术刹车片的结构示意图；图11为本专利技术五星轮的结构示意图；图12为本专利技术四星轮的结构示意图；图13为本专利技术三星轮的结构示意图；图14为本专利技术陆地电动行走部分的结构示意图；图15为本专利技术电机轮支架的结构示意图；图16为本专利技术电磁档销托板和电磁档销插孔的结构示意图。图中101椅座架；1011椅座架支撑；1012椅侧架；1013椅座支撑；1014椅上架固定挡板；1015椅扶手固定轴；102可折叠椅上架；1021上下楼用手柄；1022椅上架固定板； 1023控制盒；1024椅上架固定支板；1025椅手柄；1026椅扶手固定轴；103可折叠椅扶手； 1031椅扶手上抽拉杆；1032椅扶手下抽拉杆；1033椅扶手固定轴；104反向弯头；105上下楼扶手；106平地扶手；107可折叠脚踏支架；1071脚踏环形架；1072平行支撑架；1073可折叠五档装置；1074固定杆；108可折叠安全支架；1081圆盘；1082圆盘孔；1083圆盘轴； 1084三角档块；1085安全支撑架；1086万向轮；1087定向轮托架；1088定向轮；1089定向轮刹车片；1080定向轮刹车弹簧；109可折叠安全支架托架；110安全带；201电动机；202 变速箱；203电源；204齿轮盘；205齿轮；206链条；301电动机开关；302安全支架控制开关兼电磁档销开关；303电磁铁控制器；3031控制盘；3032电磁闸；3033电磁闸主体；3034弹簧；3035电磁铁杆；3036边缘部设置一孔；304显示灯；305靠近开关；306上下楼开关；307 电源总开关；308刹车装置；309电量显示器；3081刹车片；3082定向轮夹；3083托管；3084 弹簧；309安全支架显示灯；401轮轴；402星轮支架板；403星轮；404定向轮；405万向轮； 501电机轮；502电机轮支架；503平地行走控制器；504电磁档销；505轮电机电源线；506 电磁档销电源线；507电磁档销托板；508电磁档销托板固定螺钉；509电磁档销插孔具体实施例方式结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1-16 本专利技术的一种爬楼与陆地行走的两用轮椅，由座椅部分、驱动部分、控制部分、星轮部分、陆地电机行走部分组成。所逑座椅部分为可折叠座椅，包括椅座架101、可折叠椅上架102、可折叠椅扶手 103、可折叠脚踏支架107和可折叠安全支架108，椅座架101下方设置托架109，可折叠安全支架托架109与可折叠安全支架108活动连接，可折叠安全支架托架109前端设置可折叠脚踏支架107，椅座架101两侧设置可折叠扶手103，椅座架上方设置可折叠椅上架102 ；所述驱动部分包括电动机201、变速箱202、电源203、齿轮205和链条206，电动机 201、变速箱202、电源203、齿轮205和链条206设置在椅座架101的下部，电源203与电动机201连接，电动机201与变速箱202连接，变速箱202与链条206连接，通过链条206带动齿轮205转动，齿轮205带动安装在椅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣标，
申请(专利权)人：北京金运世纪高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：