一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构技术方案

一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构，它包括十字滑块A和十字滑块B，所述的十字滑块A的y轴一端固定在焊接车上，另一端与十字滑块A的x轴的一端十字固定连接，十字滑块A的x轴的顶端固定连接焊炬，所述的十字滑块B的y轴的一端与十字滑块A的x轴的中部固定连接，十字滑块B的y轴的另一端与十字滑块B的x轴的一端连接，十字滑块B的x轴的另一端连接焊缝检测传感器。本实用新型专利技术是一种采用双十字滑块分别控制传感器和焊炬以实现焊缝自动跟踪的方法，由于采用了双十字滑块方式，降低了对传感器的性能要求，使控制系统的复杂程度简化，跟踪精度提高。实际焊接试验证明：系统跟踪精度高，运行稳定可靠，实用性强。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接机构，特别是一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构。
技术介绍
焊接过程自动控制系统所要解决的主要问题是焊缝自动跟踪。目前通常采用的执行机构设计方法主要是是执行机构只用一个十字滑块，把传感器与焊炬一同固定在十字滑块的X轴上。对于这种方案，如果只用一套十字滑块，坡口中心与焊接小车间的距离变化不能太大，即焊缝偏差不能变化太大，如果陡然增大，如折线焊缝，传感器将无法探测到焊缝， 从而导致跟踪的失败。此外，由于传感器前置的焊缝跟踪系统中，传感器与焊炬的动作存在一定的延时，由于只有一套十字滑块，因此执行动作复杂，增加了控制的难度。从而造成了目前焊缝自动跟踪系统对传感器的要求高、控制系统复杂，控制精度低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、控制容易、灵敏度和精确度高、可靠性好的焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构，它包括十字滑块A和十字滑块B，所述的十字滑块A的7轴一端固定在焊接车上， 另一端与十字滑块A的X轴的一端十字固定连接，十字滑块A的X轴的顶端固定连接焊炬， 所述的十字滑块B的y轴的一端与十字滑块A的X轴的中部固定连接，十字滑块B的y轴的另一端与十字滑块B的X轴的一端连接，十字滑块B的X轴的另一端连接焊缝检测传感器。所述的焊缝检测传感器为光电传感器。本技术的有益效果，它是一种采用双十字滑块分别控制传感器和焊炬以实现焊缝自动跟踪的方法，由于采用了双十字滑块方式，降低了对传感器的性能要求，使控制系统的复杂程度简化，跟踪精度提高。实际焊接试验证明系统跟踪精度高，运行稳定可靠，实用性强。附图说明图I是本技术的结构示意图。具体实施方式实施例如图I所示一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构，它包括十字滑块A和十字滑块B，所述的十字滑块A的y轴3 —端固定在焊接车4上，另一端与十字滑块A的X轴5的一端十字固定连接，十字滑块A的X轴5的顶端固定连接焊炬I。所述的十字滑块B的y轴6的一端与十字滑块Al的x轴5的中部固定连接,十字滑块B的y轴6的另一端与十字滑块B的X轴7的一端连接,十字滑块B的x轴7的另一端连接焊缝检测传感器2。所述的焊缝检测传感器为光电传感器。本技术利用焊缝检测传感器在前面实时检测焊缝偏差，如检测到焊缝发生了垂直方向上的偏移，则十字滑块B执行相应的偏移已带动传感器偏移，使传感器始终在焊缝的正上方对焊缝进行实时跟踪，延迟固定的一段时间(延迟时间为传感器和焊炬之间的距离与焊接速度之商)之后，十字滑块A随之做完全相同的垂直焊缝方向的水平移动，从而使得焊炬始终在预定的焊缝上方进行焊接。与此同时，由于十字滑块A的移动将使得传感器也会产生相应的移动，因此，十字滑块B需要执行与十字滑块A相反方向的移动，以保持传感器的位置保持不变。如光电传感器根据检测到焊缝向左相对移动了 1_，则十字滑块B的X轴随即向左移动1mm，经过延迟一段时间之后，焊炬到该检测点时，十字滑块A的X轴也相应地向左移动 1_，此时十字滑块B的X轴向右移动1_，以保持传感器的独立检测不受焊炬移动的影响。权利要求1.一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构，它包括十字滑块A和十字滑块B，其特征在于所述的十字滑块A (I)的7轴(3) —端固定在焊接车(4)上，另一端与十字滑块A (I) 的X轴(5)的一端十字固定连接，十字滑块A (I)的X轴(5)的顶端固定连接焊炬(1)，所述的十字滑块B(2)的7轴(6)的一端与十字滑块A(I)的X轴(5)的中部固定连接，十字滑块B (2)的y轴(6)的另一端与十字滑块B (2)的x轴(7)的一端连接,十字滑块B (2)的x 轴(7)的另一端连接焊缝检测传感器(2)。2.根据权利要求I所述的一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构，其特征在于所述的焊缝检测传感器为光电传感器。专利摘要一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构，它包括十字滑块A和十字滑块B，所述的十字滑块A的y轴一端固定在焊接车上，另一端与十字滑块A的x轴的一端十字固定连接，十字滑块A的x轴的顶端固定连接焊炬，所述的十字滑块B的y轴的一端与十字滑块A的x轴的中部固定连接，十字滑块B的y轴的另一端与十字滑块B的x轴的一端连接，十字滑块B的x轴的另一端连接焊缝检测传感器。本技术是一种采用双十字滑块分别控制传感器和焊炬以实现焊缝自动跟踪的方法，由于采用了双十字滑块方式，降低了对传感器的性能要求，使控制系统的复杂程度简化，跟踪精度提高。实际焊接试验证明系统跟踪精度高，运行稳定可靠，实用性强。文档编号B23K5/24GK202344097SQ20112047030公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日专利技术者余阳春, 叶建雄, 尹懿, 廖家平, 张丽玲, 张晨曙, 肖兵 申请人:南昌工程学院本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹懿，张晨曙，叶建雄，张丽玲，肖兵，余阳春，廖家平，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：实用新型
国别省市：